Interruptor de activación
En el diagrama de cableado anterior (página 224), el interruptor de activación tiene la
designación (K). Esto representa un componente, como un interruptor operado
manualmente, un pulsador de paro de emergencia, los contactos de un relé de
seguridad o un PLC de seguridad.
• Si se utiliza el interruptor de activación operado manualmente, el interruptor debe
poder bloquearse en la posición abierto.
• Las entradas IN1 e IN2 deben abrir/cerrar con una diferencia inferior a 200 ms
entre ambas.
Tipos y longitudes de los cables
• Se recomienda utilizar cable de par trenzado con apantallamiento doble.
• Longitud máxima del cable 300 m (984 ft) entre el interruptor de activación (K) y
la tarjeta de control del convertidor.
Nota: Un cortocircuito en el cableado entre el interruptor y el terminal STO causa un
fallo peligroso y, por tanto, se recomienda el uso de un relé de seguridad (que incluya
el diagnóstico del cableado), o un método de cableado (conexión a tierra de la
pantalla, separación de canales) que reduzca o elimine el riesgo causado por el
cortocircuito.
Nota: La tensión de los terminales INx de cada convertidor debe ser de al menos
13 V CC para que sea interpretada como "1". La tolerancia a pulsos de los canales
de entrada es 1 ms.
Conexión a tierra de las pantallas protectoras
• Conecte a tierra la pantalla del cableado entre la tarjeta de control y el interruptor
de activación en la tarjeta de control.
• Conecte a tierra la pantalla del cableado entre dos tarjetas de control pero sólo en
una de ellas.
Principio de funcionamiento
1. La función Safe Torque Off se activa (el interruptor de activación se abre, o los
contactos del relé de seguridad se abren).
2. Las entradas STO IN1 e IN2 en la tarjeta de control del convertidor se
desenergizan.
3. La función STO corta la tensión de control de las unidades IGBT del convertidor.
Función Safe Torque Off 225