226 Función Safe Torque Off
4. El programa de control genera una indicación según se define en el
parámetro 31.22 STO indication run/stop.
El parámetro selecciona qué indicaciones genera cuando se desconectan o se
pierden una o ambas señales Safe Torque Off (STO). Las indicaciones también
dependen de si el convertidor está en marcha o parado cuando esto ocurre.
Nota: Este parámetro no afecta al funcionamiento de la función STO en sí
misma. La función STO funcionará con independencia del ajuste de este
parámetro: un convertidor en marcha parará en cuanto desaparezcan una o
ambas señales STO, y no arrancará hasta que se restauren ambas señales STO
y todos los fallos.
Nota: La pérdida de una señal STO siempre genera un fallo ya que se interpreta
como un funcionamiento erróneo del cableado o el hardware de la función STO.
5. El motor se para por sí solo (si está en marcha). El convertidor no puede arrancar
de nuevo mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de
seguridad estén abiertos. Tras el cierre de los contactos, se necesita una nueva
orden para arrancar el convertidor.
Puesta en marcha con prueba de aceptación
Para garantizar el funcionamiento seguro de una función de seguridad, se requiere
validación. El montador final de la máquina debe validar la función realizando una
prueba de aceptación. La prueba de aceptación debe realizarse:
• en la puesta en marcha inicial de la función de seguridad
• después de cualquier cambio relacionado con la función de seguridad (tarjetas de
circuito, cableado, componentes, ajustes, etc.)
• después de cualquier trabajo de mantenimiento relacionado con la función de
seguridad.
Persona autorizada
La prueba de aceptación de la función de seguridad sólo debe ser realizada por una
persona autorizada que tenga experiencia y conocimientos sobre la función de
seguridad. La prueba debe ser documentada y firmada por la persona autorizada.
Una persona autorizada es un individuo que tiene la autorización del fabricante de la
máquina o usuario final para llevar a cabo, informar y firmar la prueba de aceptación/
validación de la función de seguridad en nombre del fabricante o usuario final.
Informes de pruebas de aceptación
Los informes firmados de las pruebas de aceptación deben almacenarse en el libro
de registro de la máquina. El informe debe incluir documentación sobre las
actividades de puesta en marcha y los resultados de las pruebas, referencias a
informes de fallos y resolución de los fallos. Cualquier nueva prueba de aceptación
realizada debido a cambios o mantenimiento debe quedar registrada en el libro de
registro.