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Pololu m3pi Guía de usuario
Pololu m3pi Guía de usuario ............................................................................................................... 1
1. Descripción ................................................................................................................................... 2
1.a. Contacta con Pololu ............................................................................................................... 2
1.b. Componentes incluidos ......................................................................................................... 2
1.c. Otras cosas necesarias ............................................................................................................ 3
2. Ensamblado .................................................................................................................................. 5
2.a. Agregar componentes a la tarjeta de expansión m3pi .......................................................... 5
2.b. Conectar la placa de expansión a la base del 3pi ................................................................... 7
3. Utilizando el m3pi ........................................................................................................................ 7
3.a. Control desde el mbed ........................................................................................................... 8
3.b. Control con Wixel ................................................................................................................. 8
3.c. Control desde 3pi ................................................................................................................... 9
4. La placa de expansión con detalle .............................................................................................. 10
4.a. Placa de desarrollo mbed y módulos wireless. Zócalos ....................................................... 10
4.b. Alimentación ....................................................................................................................... 11
4.c. Pulsadores ............................................................................................................................ 12
4.d. Divisores de voltaje de propósito general y circuitos MOSFET ......................................... 12
4.e. LEDs .................................................................................................................................... 13
4.f. Conector de carga para batería ............................................................................................. 13
4.g. AVRISP Conector ............................................................................................................... 13
4.h. USB A Conector .................................................................................................................. 14
4.i. 3pi Base Pins ........................................................................................................................ 14
4.j. Espacio para prototipos ........................................................................................................ 15
4.k. m3pi Circuito ....................................................................................................................... 15
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Tabla de contenido
Manuales relacionados para Pololu m3pi
Resumen de contenidos para Pololu m3pi
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Página 1: Tabla De Contenido
1.c. Otras cosas necesarias ......................3 2. Ensamblado ..........................5 2.a. Agregar componentes a la tarjeta de expansión m3pi ............5 2.b. Conectar la placa de expansión a la base del 3pi ..............7 3. Utilizando el m3pi ........................7 3.a. -
Página 2: Descripción
1. Descripción El robot m3pi es una versión actualizada del famoso y popular 3pi. A partir de la base del robot 3pi hemos conectado una placa de expansión (m3pi expansión board) que aumenta las posibilidades del robot al poder insertar se... -
Página 3: Otras Cosas Necesarias
Lo cargadores de baterías diseñados para una conexión exterior permiten la conexión a packs externos y pueden usarse con el puerto de carga de la placa m3pi. Para instalar las baterías debes remover la tarjeta de expansión y la pantalla LCD. - Página 4 Un mbed. El m3pi se ha diseñado para funcionar con la tarjeta de desarrollo mbed que será el • controlador principal del robot. Utilizando un mbed nos permite obtener el máximo provecho del m3pi. Es un componente opcional, ya que el m3pi puede funcionar sin el mbed. El robot m3pi se acompaña del zócalo mbed para su instalación.
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Página 5: Ensamblado
Wixel, como controlador principal del robot y sobre todo si vas a utilizar el microcontrolador AVR del 3pi como controlador principal. Nota: El robot 3pi no está incluido en el kit de expansión m3pi y debe adquirirse por separado. La base 3pi si que viene incluida, por supuesto, en el robot m3pi ensamblado. - Página 6 Wixel directamente a las líneas serie de la base del 3pi (por ejemplo, para utilizar el Wixel como controlador principal de la m3pi o para hacer que del m3pi un esclavo serie a un dispositivo remoto), se deben soldar los tres pares de pins incluidos de 1x2 0,1”...
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Página 7: Conectar La Placa De Expansión A La Base Del 3Pi
XBee, por lo que este no se podrá utilizar si agregas la toma para Wisel. Por esta razón, la versión completamente montada de la m3pi no viene con la toma de Wixel soldada. -
Página 8: Control Desde El Mbed
Siempre y cuando la tarjeta de expansión m3pi tenga los jumpers en sus tres puentes y la base del robot 3pi está ejecutando su programa esclavo serie (o la versión más reciente de demostración 3pi),... -
Página 9: Control Desde 3Pi
4.a. Para empezar a utilizar el m3pi con el control desde el 3pi consulta la guía de usuario del 3pi. Nota: Esta opción requiere un programador AVR, como nuestro USB programador AVR. Si vas a usar otra placa electrónica, como un mbed o Wixel y la base 3pi ejecuta el programa de esclavo... -
Página 10: La Placa De Expansión Con Detalle
XBee ya van soldadas en la m3pi completa pero los del Wixel se incluyen pero sin soldar, ya que podrían interferir con la toma del XBee. La zona naranja en el diagrama se compone de seis columnas de contactos que se pueden utilizar con otros módulos inalámbricos... -
Página 11: Alimentación
La placa de expansión m3pi conecta los pins P9 y P10 del mbed directamente a los pins serie RX (PD0) y TX (PD1) de la base 3pi, respectivamente. También hay conectado el pin P8 del mbed al pin de reset del 3pi y el pin (PC6) a través de un level-shifting MOSFET. -
Página 12: Si Quieres Usar El Xbee Sin El Mbed Necesitas Alimentarlo
Unos contactos GND están situados junto a los contactos de la parte derecha del mismo. 4.d. Divisores de voltaje de propósito general y circuitos MOSFET La tarjeta de expansión m3pi tiene cuatro divisores de voltaje de propósito general que dan 2/3 del voltaje y a los que se puede acceder a través de cuatro pins marcados como “HV”... -
Página 13: Leds
Los robots m3pi robot completamente montados vienen con un conector hembra de 0.1" soldado para este fin. El kit de expansión m3pi incluye el conector. El puerto de carga proporciona una conexión directa con las baterías y se puede utilizar con un cargador con capacidad de carga para cuatro NiMH o NiCd (dependiendo de lo que está... -
Página 14: Usb A Conector
Alternativamente, puedes utilizar otro tipo de placa electrónica para controlar el enrutamiento de la placa m3pi con los pins serie PD0 y PD1 a través de la toma de mbed y poder enviar los comandos serie adecuados. Los comandos para el programa esclavo serie de la 3pi por defecto se encuentran documentados en la sección 10.a de la guía de usuario del 3pi. -
Página 15: Espacio Para Prototipos
3pi adecuadamente, no debes conectar nada a este pin! 4.j. Espacio para prototipos Las áreas no utilizadas de la placa de expansión m3pi pueden configurarse como te interesen a fin de tener un espacio de uso general. Los agujeros están conectados con un patrón en la placa como denota la serigrafía superior con líneas gruesas y...