Alimentación - Pololu m3pi Guía De Usuario

a los lugares apropiados por ti mismo (la ruta exacta depende de pin-out del módulo). Los
conectores no están incluidos para el uso general de este espacio.
La placa de expansión m3pi conecta los pins P9 y P10 del mbed directamente a los pins serie RX
(PD0) y TX (PD1) de la base 3pi, respectivamente. También hay conectado el pin P8 del mbed al
pin de reset del 3pi y el pin (PC6) a través de un level-shifting MOSFET. La level-shifting también
actúa como un inversor, por lo que la conducción en alto del P8 restablece el 3pi. Los pins de
(provoca el P26 un reset en bajo para los módulos wireless).
Esto significa que el mbed puede utilizar un UART para enviar y recibir datos inalámbricos
mientras se utiliza un segundo UART para el control de la base 3pi.
Los siguientes esquemas muestran las conexiones de comunicación serie de la m3pi.
El Wixel sin usar y los pines XBee están conectados
entre sí, como se muestra en el diagrama. No es
posible utilizar simultáneamente los dos, por lo que
estas conexiones existen para proporcionar puntos de
de Wixel y XBee no lo son.
4.b. Alimentación
La tarjeta de expansión se alimenta a través de los tres
conectores procedentes de la base del 3pi: VBAT, VBST
y VCC. VBAT es el voltaje de la batería que sale de las
cuatro pilas AAA situadas en la base del 3pi. Varía en
función de la descarga de las mismas y el voltaje
comunicación serie del 3pi y de reset también se pueden
conectar directamente a un Wixel o a un XBee a través de un
conjunto de tres puentes, lo que permite utilizar el 3pi como
un esclavo serie inalámbrico sin el mbed o también puedes
programar el Wixel para trabajar como controlador principal
del robot. El siguiente diagrama muestra cómo conectar el
mbed y como los jumpers a la base 3pi.
Nota: No debes usar estos jumpers si has conectado la tarjeta
de desarrollo mbed.
La placa de expansión ya realiza la conexión entre los pins
P27 y P28 a los pins serie TX y RX respectivamente desde los
zócalos Wixel y XBee, conectando el pin del mbed pin P26 a
los zócalos del Wixel y del XBee en las líneas de reset
acceso múltiple que sean las
más convenientes para cada
uno de los pins del Wixel y
de los pins XBee.
Advertencia: El Wixel, el
mbed y el Xbee utilizan
lógica de 3,3 V y el 3pi
utiliza lógica de 5 V. Los pins del mbed son algo tolerantes a 5V, los pins
Toda conexión que esté dedicada entre componentes en la tarjeta de
expansión m3pi ha de realizar el cambio de nivel necesario, pero recuerda
que debes tener cuidado si haces tus propias conexiones con los pins
libres del Wixel o del XBee. La tarjeta de expansión tiene varios
reguladores de uso general que
puedes utilizar para ejecutar
con seguridad tus
conexiones entre componentes
(ver la sección 4.d para más
información).
propias
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