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alinear correctamente: el pin 1 del zócalo, representado por un triángulo en el plástico con el pin 1
en el circuito impreso, que se halla marcado por un símbolo en la serigrafía.
El conector AVRISP no se utiliza para programar ningún elemento de la placa de expansión m3pi.
Por el contrario, te permite convertir tu mbed en un programador AVR que se puede utilizar para
volver a programar el AVR de la base 3pi si así lo deseas. Basta con subir un programa apropiado
para el mbed y conectar desde el AVRISP de la tarjeta de expansión m3pi al zócalo AVRISP de la
base 3pi utilizando el cable de 6 pins que viene con el kit. Ten en cuenta que VDD no se dirige a la
mbed, sino más bien a un conjunto de tres contactos en la zona de prototipos. Te sugerimos que
conectes el VDD del AVRISP al pin del mbed de tu elección y vigiles la tensión al realizar la
programación a fin de evitar que al programar el 3pi se quede sin alimentación o con poca potencia.
Nota: La programación de un AVR sin alimentación o con poca potencia, puede deshabilitar de
forma permanente el mismo.
Si dispones de un programador AVRISP, es mejor que lo uses en lugar de la mbed para realizarlo.
4.h. USB A Conector
La placa de expansión dispone de espacio para un conector USB de tipo A
que se conecta a los pins USB del mbed (D+ y D-). El modelo montado
viene con el conector USB soldado a la placa El conector USB permite
actuar al mbed como USB host y comunicarse con dispositivos USB
directamente. Por ejemplo puedes insertar un lápiz de memoria al m3pi con
datos que pueda necesitar en el programa de funcionamiento. Este conector solo se requiere si
quieres utilizar el mbed como host USB; no tiene la misma función que el mini-B USB de la placa
de desarrollo cuya misión es la de programación de la placa de desarrollo mbed.
4.i. 3pi Base Pins
La placa de expansión tiene acceso a ciertos pins de la base 3pi a través
del conector de 2x10 en el centro de la placa. Las dos filas de pines son
idénticas, con las columnas unidas por la parte inferior de la PCB. Los
usuarios pueden encontrar este conector útil para acceder al control de
sensores adicionales y a la electrónica de medición (ver el apartado 4.b).
Los usuarios avanzados le pueden encontrar utilidad para acceder a
algunas líneas de I/O de la base de microcontroladores AVR 3pi.
Si desea utilizar el microcontrolador del 3pi como el controlador principal del robot m3pi, puede
conectar sus dispositivos electrónicos adicionales a estas líneas I/O en la tarjeta de expansión. Si
defecto usa para recibir comandos que le dicen a la base que hacer. Estos pins se conectan a las
líneas de comunicación serie de la toma del mbed en el m3pi y se pueden conectar a través de los
jumpers de la tarjeta de expansión directamente a los pins serie del Wixel o del módulo XBee
inalámbrico (véase la Sección 4.a). Si desea utilizar estos pins como líneas I/O de propósito general,
puede acceder a ellos a través de los pins apropiados del zócalo del mbed.
Alternativamente, puedes utilizar otro tipo de placa electrónica para controlar el enrutamiento de la
placa m3pi con los pins serie PD0 y PD1 a través de la toma de mbed y poder enviar los comandos
serie adecuados. Los comandos para el programa esclavo serie de la 3pi por defecto se encuentran
documentados en la sección 10.a de la guía de usuario del 3pi.
Puedes encontrar más sobre las líneas I/O en la sección 10.c de la guía de usuario 3pi. La parte más
relevante la vemos ahora:
Se pueden usar libremente los pins PDO y PD1 como líneas de I/O de propósito general o quizás
para la comunicación serie con otro microcontrolador, un dispositivo serie o un PC (recuerda que la
comunicación puede necesitar de conversión a RS232 o USB para realizarla con un PC).
está utilizando el mbed como controlador principal, estas líneas
probablemente no serán muy útiles.
Por defecto, los pins PD0 y PD1 están también libres en el 3pi (no
están conectados a ninguno de los pins de I/O del AVR del 3pi). Estos
son los pins de comunicación serie del 3pi y del software que por
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