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4. La placa de expansión con detalle
4.a. Placa de desarrollo mbed y módulos wireless. Zócalos
La tarjeta de expansión m3pi hace que sea fácil
añadir una tarjeta de desarrollo mbed como
controlador principal del m3pi y es compatible
con uno de los diferentes y variados módulos de
comunicación radio (véase la sección 1.c para más
información). El diagrama siguiente muestra
donde conectar estos módulos sobre la placa de
expansión m3pi.
Las zonas de expansión de la placa, como se
muestran en la imagen, llevan los conectores
necesarios para las tomas de corriente de esos
módulos, pero
sin soldar.
Los conectores
para mbed y
XBee ya van
soldadas en la m3pi completa pero los del Wixel se incluyen
pero sin soldar, ya que podrían interferir con la toma del XBee.
La zona naranja en el diagrama se compone de seis columnas de
contactos que se pueden utilizar con otros módulos inalámbricos
serie, tales como Bluetooth. Los pins en este espacio son de uso
general pero no están conectados a las líneas serie de la base del
mbed o 3pi por lo que se necesita redirigir las patillas adecuadas
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