Tabla De Ocupación De Contactos - Festo 8127981 Instrucciones De Utilizacion

Kit para pinza eléctrica – Instrucciones de utilización
6.2 Tabla de ocupación de contactos
Entradas
Función/terminales
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
24 V (+)
0 V (-)
Salidas
Función/terminales
DQ1
DQ2
DQ3
DQ4
DQ5
DQ6
24 V (+)
0 V (-)
Salidas combinaciones de colores lámpara de señalización
Función/terminales
DQ4 + DQ5
DQ4 + DQ6
DQ5 + DQ6
DQ4 + DQ5 + DQ6
44
Denominación
Pinza con dedos abiertos
Pieza de trabajo detectada en la pinza
Interruptor de palanca de rodillo (izquierda) no retraído
Interruptor de palanca de rodillo (derecha) no retraído
Siguiente estación lista, receptor =1
Alimentación de 24 V
Alimentación de 0 V
Denominación
Abrir la pinza
Cerrar pinzas
Robotino no está listo, transmisor =1
Color de la lámpara de señalización: rojo
Color de la lámpara de señalización: verde
Color de la lámpara de señalización: azul
Alimentación de 24 V
Alimentación de 0 V
Denominación
Color de la lámpara de señalización: amarillo
Color de la lámpara de señalización: magenta
Color de la lámpara de señalización: turquesa
Color de la lámpara de señalización: blanco
© Festo Didactic 8150418