Direccionamiento De Bobinas; Acceso Mediante Pcd De Escritura/Lectura; Direccionamiento De Los Registros De Retención A Los Parámetros Del Convertidor - Danfoss VLT DriveMotor FCP 106 Guía De Programación

Instalación y ajuste de RS4...
un tiempo límite de bus. El campo de comprobación de
errores contiene un valor binario de 16 bits implementado
como dos bytes de 8 bits. Tras la aplicación, el byte de
orden bajo del campo se añade primero, seguido del byte
de orden alto. El byte de orden alto del CRC es el último
byte que se envía en el mensaje.
3 3

3.8.8 Direccionamiento de bobinas

Para el direccionamiento de bobinas, consulte el Manual de
funcionamiento de Modbus RTU.
3.8.9 Acceso mediante PCD de escritura/
lectura
La ventaja de usar la configuración de escritura/lectura de
PCD es que el controlador puede escribir o leer más datos
en un telegrama. Pueden leerse o escribirse hasta 63
registros mediante los códigos de función «Lectura de
registro de retención» o «Escritura de múltiples registros»
en un telegrama. La estructura también es flexible de
modo que solo dos registros puedan escribirse en el
controlador y diez registros puedan leerse desde este.
La lista de escritura de PCD se compone de datos enviados
desde el controlador al convertidor de frecuencia, como:
•
Código de control.
•
Referencia.
•
Datos que dependen de la aplicación, como la
referencia mínima y los tiempos de rampa.
AVISO!
El código de control y la referencia se envían siempre en
la lista del controlador al convertidor de frecuencia.
La lista de escritura de PCD se configura en el
parámetro 8-42 Config. escritura PCD.
La lista de lectura de PCD se compone de datos enviados
desde el convertidor de frecuencia al controlador, como:
•
Código de estado.
•
Valor real principal.
•
Datos que dependen de la aplicación, como las
horas de funcionamiento, la intensidad del motor
y el código de alarma.
AVISO!
El código de estado y el valor real principal siempre se
envían en la lista del convertidor de frecuencia al
controlador.
26
®
VLT DriveMotor FCP 106/FCM 106
Danfoss A/S © 11/2015 Reservados todos los derechos.
Write
Master Frequency Converter
Controlled by
Holding
Parameter
Register
2810 8-42 [0]
CTW
8-42 [1]
2811
REF
PCD 2
8-42 [2]
2812
write
PCD 3
8-42 [3]
2813
write
PCD 4
2814 8-42 [4]
write
PCD 5
2815 8-42 [5]
write
...
... ...
write
PCD 63
2873 8-42 [63]
write
Ilustración 3.15 Listas de escritura/lectura de PCD
AVISO!
Las cajas marcadas en gris no se pueden modificar; se
trata de los valores predeterminados.
AVISO!
Direccione los parámetros de 32 bits en los límites de
32 bits, PCD2 y PCD3 o PCD4 y PCD5, y así sucesi-
vamente, donde el número de parámetro se direcciona
dos veces al parámetro 8-42 Config. escritura PCD o al
parámetro 8-43 Config. lectura PCD.
3.8.10 Direccionamiento de los registros de
retención a los parámetros del
convertidor
Ejemplo:
el PLC envía el código de control y la referencia, y
configura la salida analógica 42 y el límite de par.
Frequency Converter
Register 2810 2811
Write
REF
CTW
CTW = Parameter 16-85,
Analog output = Parameter 6-52,
Ilustración 3.16 Envío de datos de PLC
Read
Frequency
Converter Master
Controlled by
Holding
Parameter
Register
2910 8-43 [0]
STW
8-43 [1]
2911
MAV
PCD 2
8-43 [2]
2912
read
PCD 3
8-43 [3]
2913
read
PCD 4
2914 8-43 [4]
read
PCD 5
2915 8-43 [5]
read
...
... ...
read
PCD 63
2919 8-43 [63]
read
Drive
2813
2812
Analog
Torque
output 42 limit
REF = Parameter 16-86,
Torque limit Motor mode = 4-16
MG03N205