Mitsubishi Electric MELSEC A Serie Manual De Programación página 10

Contenidos
4.9 Ejemplos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7
5 Conjunto de comandos básicos
5.1 Instrucciones de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
5.1.1
5.1.2
5.2 Instrucciones de enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.3 Instrucciones para contactos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.9
5.3.10 CHK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-48
5.3.11 DELTA, DELTAP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-50
5.4 Instrucciones de desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-52
5.4.1
5.5 Instrucciones de control maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-55
5.5.1
5.6 Definición del fin de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-61
5.6.1
5.6.2
5.7 Otras instrucciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-67
5.7.1
5.7.2
6 Instrucciones de aplicación Parte I
6.1 Instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
6.1.1
6.1.2
VIII
LD, LDI, AND, ANI, OR, ORI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
LDP, LDF, ANDP, ANDF, ORP, ORF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8
ANB, ORB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11
MPS, MRD, MPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-14
INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17
MEP, MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19
EGP, EGF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-21
OUT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23
OUT T, OUTH T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25
OUT C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-28
OUT F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-31
SET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-34
RST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-36
SET F, RST F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-39
PLS, PLF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-42
FF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-46
SFT, SFTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-52
MC, MCR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-55
FEND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-61
END. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-64
STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-67
NOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-70
=, < >, >, < =, <, > = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
D=, D<>, D>, D<=, D<, D>= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8
Programación MELSEC A y Q