DGE−...−ZR/−SP
Nota
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa)
provocano elevati valori di cresta nella forza motrice, che possono
sovraccaricare l'attuatore. Inoltre si possono verificare posizioni al di fuori del
campo ammissibile dovute agli effetti di sovraoscillazione. Una impostazione di
accelerazione a scossa limitata riduce le oscillazioni in tutto il sistema e agisce
positivamente sulle sollecitazioni della parte meccanica.
· Controllare quali regolazioni del regolatore devono essere adattate
(ad es. limitazione della scossa, compensazione del profilo di accelerazione).
Posizionamento dei finecorsa:
1. Portare inizialmente la slitta a contatto con un finecorsa meccanico (W).
2. Poi scostare la slitta dalla battuta meccanica di una distanza pari alla corsa di
riserva h (è anche Fig. 29).
Corsa di riserva h (h = n + r)
DGE−...
8
12
18
25
40
63
Fig. 33: Corsa di riserva h
Nota
La distanza r deve essere realizzata in modo da garantire una commutazione
sicura dei finecorsa di sicurezza.
La corsa di riserva deve essere aumentata a scapito della corsa utile se la corsa
di decelerazione a effettivamente necessaria durante l'applicazione deve
essere, unitamente alla distanza r, superiore alla corsa di riserva prevista da
Festo (a + r > h).
Festo DGE−...−ZR/−SP 0909f Italiano
SP
ZR
27,5 mm
36,5 mm
6,5 mm
46,5 mm
10 mm
63 mm
20 mm
100 mm
30 mm
172 mm
S
W
H
r
n
a
h
175