Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 368

Instrucciones tecnológicas
9.2 Control PID
Parámetro y tipo
Input_PER IN
ManualEnable IN
ManualValue IN
Reset IN
ScaledInput OUT
Output OUT
1
Output_PER OUT
1
Output_PWM OUT
1
SetpointLimit_H OUT
SetpointLimit_L OUT
InputWarning_H OUT
InputWarning_L OUT
State OUT
ErrorBits OUT
Las salidas de los parámetros Output, Output_PER y Output_PWM pueden utilizarse paralelamente.
1
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Tipo de datos Descripción
Word Valor de proceso analógico (opcional). Valor predeterminado: W#16#0
También debe ponerse sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = TRUE.
Bool Activa o desactiva el modo de operación manual. Valor
predeterminado: FALSE:
PID_Compact V1.0 y V1.2: Cuando la CPU pasa a RUN, si

ManualEnable = TRUE, PID_Compact inicia en modo manual. No
es necesario que haya una transición FALSE a TRUE para poner el
PID_Compact en modo manual.
PID_Compact V1.1: Cuando la CPU pasa a RUN y ManualEnable =

TRUE, el PID Compact inicia en el último estado. Debe haber una
transición de TRUE a FALSE y a TRUE para poner el PID_Compact
en modo manual.
Real Valor de proceso para operación manual. Valor predeterminado: 0.0
Bool El parámetro Reset reinicia el regulador. Valor predeterminado: FALSE
En el apartado "Respuesta a reset", más adelante, hallará los gráficos
de respuesta a reset del PID_Compact V1.1 y V1.0.
Real Valor de proceso escalado. Valor predeterminado: 0.0
Real Valor de salida. Valor predeterminado: 0.0
Word Valor de salida analógico. Valor predeterminado: W#16#0
Bool Valor de salida para la modulación del ancho de impulso. Valor
predeterminado: FALSE
Bool Límite superior de consigna. Valor predeterminado: FALSE
Si SetpointLimit_H = TRUE, se ha alcanzado el límite superior absoluto
de la consigna. Valor predeterminado: FALSE
Bool Límite inferior de consigna. Valor predeterminado: FALSE
Si SetpointLimit_L = TRUE, se ha alcanzado el límite inferior absoluto
de la consigna. Valor predeterminado: FALSE
Bool Si InputWarning_H = TRUE, el valor de proceso ha alcanzado o
excedido el límite superior de advertencia. Valor predeterminado:
FALSE
Bool Si InputWarning_L = TRUE, el valor de proceso ha alcanzado el límite
inferior de advertencia. Valor predeterminado: FALSE
Int Estado operativo actual del regulador PID. Valor predeterminado: 0
Utilice sRet.i_Mode para cambiar de estado.
State = 0: Inactivo

State = 1: Optimización inicial

State = 2: Optimización fina manual

State = 3: Modo automático

State = 4: Modo manual

DWord La tabla de parámetros (Página 372) de la instrucción ErrorBits de
PID_Compact define los mensajes de error. Valor predeterminado:
DW#16#0000 (sin errores)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06