Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 398

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Parámetro y tipo
Mode
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Nota
La referenciación del eje se pierde en las siguientes condiciones
 Deshabilitación del eje por la instrucción MC_Power
 Conmutación entre control automático y manual
 Una vez iniciada una referenciación activa (tras haber completado correctamente la
 Tras desconectar y volver a conectar la alimentación de la CPU.
 Tras rearranque de la CPU (RUN a STOP o STOP a RUN)
Para referenciar el eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe que se dan las condiciones arriba indicadas.
2. Inicializar los parámetros de entrada necesarios con valores e iniciar la operación de
3. Si el parámetro de salida "Done" y la variable de objeto tecnológico <Nombre de
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Tipo de datos
IN Int
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
operación de referenciación, la referenciación del eje vuelve a estar disponible).
referenciación con un flanco ascendente en el parámetro de entrada "Execute".
eje>.StatusBits.HomingDone tienen el valor TRUE, la referenciación ha finalizado.
Descripción
Modo de referenciación
0: Referenciación directa absoluta

La nueva posición del eje es el valor de posición del
parámetro "Position".
1: Referenciación directa relativa

La nueva posición del eje es la posición actual del eje + el
valor de posición del parámetro "Position".
2: Referenciación pasiva

Referenciación acorde con la configuración del eje. Tras
la referenciación, el valor del parámetro "Position" se
ajusta como la nueva posición del eje.
3: Referenciación activa

Aproximación al punto de referencia conforme a la
configuración del eje. Tras la referenciación, el valor del
parámetro "Position" se ajusta como la nueva posición del
eje.
TRUE = Tarea completada
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la
ejecución.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la
tarea. La causa del error se indica en los parámetros
"ErrorID" y "ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error""
ID de info de error del parámetro "ErrorID"
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Controlador programable S7-1200