Finales De Carrera Por Hardware Y Software Para Motion Control - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
9.3.4.2

Finales de carrera por hardware y software para Motion Control

Utilice los finales de carrera por hardware y software para limitar el "rango de
desplazamiento permitido" y el "rango de trabajo" del eje.
①
②
③
Los finales de carrera por hardware y software deben haberse activado en la configuración o
en el programa de usuario antes de ser utilizados. Los finales de carrera por software sólo
están activos tras referenciar el eje.
Finales de carrera por hardware
Los finales de carrera por hardware determinan el rango de desplazamiento máximo del eje.
Los finales de carrera por hardware son elementos conmutadores físicos que deben estar
conectados a entradas aptas para salida de la CPU. Utilice sólo finales de carrera por
hardware que permanezcan activados permanentemente tras la aproximación. Este estado
de conmutación sólo puede ser revocado una vez que se regrese al rango de
desplazamiento válido.
Tabla 9- 49
PTO 0
PTO 1
PTO 2
PTO 3
416
Parada mecánica
Límites de hardware inferior y superior
Límites de software inferior y superior
Entradas disponibles para generadores de impulsos
Descripción
E/S incorporadas
E/S de la SB
E/S incorporadas
E/S de la SB
E/S incorporadas
E/S de la SB
E/S incorporadas
E/S de la SB
A Rango de desplazamiento permitido para
el eje
B Rango de trabajo del eje
C Distancia
RPS LIM-
I0.0 - I1.5
I4.0 - I4.3
I0.0 - I1.5
I4.0 - I4.3
I0.0 - I1.5
I4.0 - I4.3
I0.0 - I1.5
I4.0 - I4.3
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
LIM+