Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema página 408

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Tabla 9- 42 Parámetros de la instrucción MC_MoveJog
Parámetro y tipo
Axis IN
JogForward IN
1
JogBackward IN
1
Velocity IN
InVelocity OUT
Busy OUT
CommandAborted OUT
Error OUT
ErrorID OUT
ErrorInfo OUT
Si ambos parámetros JogForward y JogBackward son TRUE al mismo tiempo, el eje se detiene con la deceleración
1
configurada. Un error se indica en los parámetros "Error", "ErrorID" y "ErrorInfo".
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Tipo de datos Descripción
TO_Axis_1 Objeto tecnológico Eje
Bool Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se mueve en dirección
positiva a la velocidad especificada en el parámetro "Velocity". La
señal del valor del parámetro "Velocity" se ignora. (Valor
predeterminado: False)
Bool Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se mueve en dirección
negativa a la velocidad especificada en el parámetro "Velocity". La
señal del valor del parámetro "Velocity" se ignora. (Valor
predeterminado: False)
Real Predeterminar velocidad para modo paso a paso (valor
predeterminado: 10.0)
Valores límite: Velocidad de inicio/parada ≤ |Velocity| ≤ velocidad
máxima
Bool TRUE = Se ha alcanzado la velocidad especificada en el parámetro
"Velocity.
Bool TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
Bool TRUE = La tarea ha sido interrumpida por otra durante la ejecución.
Bool TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la tarea.
La causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Word ID de error del parámetro "Error" (valor predeterminado: 0000)
Word ID de información de error del parámetro "ErrorID" (valor
predeterminado: 0000)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06