Pid Para Control De Proceso - Danfoss AKD 5000 Serie Manual Del Usuario

PID para control de proceso

Realimentación
La señal de retroalimentación se debe conectar a
un terminal del convertidor de frecuencia. Utilice la
siguiente lista para decidir los terminales que se van
a utilizar y qué parámetros se deben programar.
Tipo de retroali- Terminal
mentación
Pulso 33
Tensión 53
Intensidad 60
Además, la retroalimentación mínima y máxima
(parámetros 414 y 415) debe ajustarse en un valor
en unidades de proceso que corresponda al valor
mínimo y máximo para el terminal.
Seleccione las unidades de proceso en el
parámetro 416.
Referencia
Puede ajustarse una referencia mínima y máxima (204
y 205) que limita la suma de todas las referencias.
El rango de referencia no puede sobrepasar el
rango de retroalimentación.
Si se necesita una o varias referencias de valor de
ajuste, el procedimiento más sencillo es ajustarlas
directamente en los parámetros 215 a 218. Seleccione
entre las referencias predefinidas conectando los
terminales 16, 17, 29, 32 o 33 al terminal 12. Los
terminales que deben utilizarse dependerán de la
opción seleccionada en los parámetros de los distintos
terminales (parámetros 300, 301, 305, 306 y 307).
Utilice la tabla siguiente cuando vaya a seleccionar
las referencias predefinidas (internas).
Ref. interna bit
más significativo
Ref. interna 0
1
(par. 215)
Ref. interna 0
2
(par. 216)
Ref. interna 1
3
(par. 217)
Ref. interna 1
4
(par. 218)
Si se necesita una referencia externa, podrá ser
analógica o de pulsos. Si se utiliza la intensidad
como señal de retroalimentación, sólo es posible
emplear la tensión como referencia analógica.
56
Utilice la siguiente lista para decidir qué terminal
emplear y qué parámetros programar.
Tipo de ref.
Pulso
Tensión
Intensidad
Parámetros
307
Es posible programar referencias relativas. Una
308, 309, 310
referencia relativa es un porcentaje (Y) de la suma
314, 315, 316
de las referencias externas (X). Este porcentaje se
añade a la suma de referencias externas, lo que da
como resultado la referencia activa (X+XY). Consulte
la sección Manejo de varias referencias.
Si van a utilizarse referencias relativas, el parámetro
214 debe ajustarse en Relativa [1]. Esto hace que las
referencias internas sean relativas. Además, puede
programarse Referencia relativa [4] en los terminales
54 y/o 60. Si se selecciona una referencia relativa
externa, la señal en la entrada será un valor de
porcentaje del rango total del terminal. Las referencias
relativas se suman según su signo.
Control inverso
Si la unidad tiene que reaccionar con un aumento
de velocidad y mayor retroalimentación, hay que
seleccionar Inversa en el parámetro 437. El control
normal significa que la velocidad del motor disminuye
cuando aumenta la señal de retroalimentación.
Saturación
Ref. interna,
El controlador de proceso incluye una función de
bit menos
saturación en posición activa. Esta función garantiza
significativo
que cuando se alcanza un límite de frecuencia o
0
de par, el integrador se ajustará en una ganancia
que corresponda a la frecuencia real. Esto evita la
integración en un error que no pueda compensarse,
1
de ningún modo, con un cambio de velocidad.
Condiciones de puesta en marcha
0
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del
controlador de proceso supondrá un tiempo excesivo
para alcanzar el valor de proceso deseado. En
1
estas aplicaciones, podría resultar útil establecer
una frecuencia de motor a la que el convertidor
de frecuencia llevará al motor antes de que se
active el controlador de proceso. Esto se lleva a
cabo programando una frecuencia de arranque
PID de proceso en el parámetro 439.
Filtro de paso bajo
AKD 5000
Terminal
17 o 29
53 o 54
60
¡NOTA!:
Los terminales que no se utilicen deben
ajustarse, preferiblemente, en No [0].
Parámetros
301 o 305
308, 309, 310 or
311, 312, 313
314, 315, 316
MG.50.R3.05 -