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Descripción de opciones:
El ajuste de fábrica es Sí [1], que significa que
el cálculo de integral se inicializa respecto a la
frecuencia de salida si se ha alcanzado el límite de
intensidad o la frecuencia máx./mín. El controlador
de proceso no se volverá a activar hasta que el error
sea cero o haya cambiado su signo.
Seleccione No [0] si la integral debe continuar
integrando en un error, aunque no sea posible
suprimir dicho error con esta regulación.
¡NOTA!:
Si se selecciona No [0] significará que cuando
el error cambie de signo, la integral tendrá
que integrar desde el nivel obtenido como
resultado del error previo, antes de ocurrir cualquier
cambio en la frecuencia de salida.
439 Frecuencia de arranque de PID de proceso
(PROC.ARRANQUE)
Valor:
f
- f
MIN
MAX
(parámetros 201 y 202)
Función:
Cuando se recibe la señal de arranque, el convertidor
de frecuencia reaccionará utilizando Control de
velocidad en bucle abierto tras la rampa. Sólo
cuando se haya obtenido la frecuencia de arranque
programada, cambiará a Control de proceso en bucle
cerrado . Además, es posible ajustar una frecuencia
que corresponda a la velocidad a la que se ejecuta
normalmente el proceso, lo que permitirá alcanzar en
menos tiempo las condiciones de proceso requeridas.
Se utiliza junto con Control de proceso en bucle
cerrado (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Ajuste la frecuencia de arranque requerida.
¡NOTA!:
Si el convertidor de frecuencia está funcionando
en el límite de intensidad antes de obtenerse
la frecuencia de arranque deseada, el
controlador de proceso no se activará. Para que
el regulador se active, la frecuencia de arranque
deberá bajarse a la frecuencia de salida real. Esto
puede hacerse durante el funcionamiento.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.50.R3.05 -
AKD 5000
440 Ganancia proporcional de PID de proceso
Valor:
0.00 - 10.00
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces
que debe amplificarse el error entre el valor de
referencia y la señal de retroalimentación.
Se utiliza junto con Control de proceso en bucle
cerrado (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia alta,
pero si la ganancia es demasiado elevada, el proceso
puede volverse inestable en el caso de salida de límite.
441 Tiempo de integral de PID de proceso
Valor:
0,01 -9999,99 seg (NO)
parámetro 201
Función:
La integral proporciona una ganancia que se incrementa
en un error constante entre el valor de referencia y la
señal de realimentación. Cuanto mayor es el error, más
rápido se incrementa la ganancia. El tiempo de integral
es el período que necesita la integral en alcanzar una
ganancia igual a la ganancia proporcional.
La ganancia es proporcional a la velocidad
en que cambia el error.
Se utiliza junto con Control de proceso en bucle
cerrado (parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo de
integración corto. Sin embargo, este período puede
ser demasiado corto, lo que puede hacer que el
proceso sea inestable en el caso de salida de límite.
Si el tiempo de integral es largo, es posible que
ocurran desviaciones importantes respecto al valor
de referencia requerido, ya que el controlador
de proceso tardará mucho tiempo en regular
respecto a un determinado error.
(PROC. GANANCIA P)
(PROC. INTEGRAL I)
0.01
NO
97
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