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7.3
Setpoint remoto desde entrada serial
Es posible habilitar la función de setpoint remoto configurando
El setpoint remoto debe ser escrito sobre word modbus 1249 para el comando 1 y 1250 para el comando 2 (con
décima de grado si el proceso de comando es un sensor de temperatura). Es posible pasar de setpoint remoto a
local teniendo apretado por 1 segundo el botón
fijamente (si hay comunicación serie), y pasa a intermitente si se programa en modalidad setpoint local. Al reiniciar
el regulador queda configurado en modalidad setpoint remoto (el valor de setpoint es inicializado a 0).
8
Función del regulador
8.1
Modifica el valor de setpoint principal y de alarmas
El valor de los setpoints puede ser modificado desde la botonera como se muestra a continuación:
Botón
Efecto
1
La cifra sobre el display 2 varía.
Visualiza los otros setpoints sobre el display 1. El
SET
2
display 2 indica la tipología del setpoint.
3
La cifra sobre el display 1 varía.
8.2
Tuning automático
El procedimiento de tuning automático nace de la exigencia de contar con una regulación precisa, sin tener que
profundizar necesariamente sobre el algoritmo de regulación PID. Configurando Auto en el parámetro 73
(para el lazo de regulación 1), o en el parámetro 98
oscilaciones del proceso y optimiza los parámetros PID. El led
Si los parámetros PID aún no han sido seleccionados, al encender el instrumento, se pone en marcha automática-
mente el procedimiento de Tuning manual descripto en el parágrafo sucesivo.
8.3
Tuning manual
El procedimiento manual permite al usuario mayor flexibilidad en la decisión de actualizar los parámetros de
regulación del algoritmo PID. Durante el tuning manual el instrumento genera un step para poder analizar la
inercia del sistema a regular y, en base a los datos recogidos, modifica oportunamente los parámetros PID.
Luego de haber seleccionado
ser activado en tres modos.
• Puesta en marcha del Tuning desde botonera:
Presionar el pulsador
SET
presionar
: el display 1 visualiza
• Puesta en marcha del Tuning desde entrada digital:
Seleccionar
tunE
activación de la entrada digital (conmutación sobre el frontal) el led
• Puesta en marcha del Tuning desde entrada serie:
Escribir 1 sobre word modbus 1216 (comando 1) o 1217 (comando 2): el led
inicia. Escribir 0 para el tuning.
Para evitar rebasamiento u overshoot, el umbral de referencia para el cálculo de los nuevos parámetros PID está
dado por el resultado de las siguientes operaciones:
Umbral Tune = Setpoint -
Ej.: si el setpoint es 100.0∞C y el Par.32
- 20.0) = 80.0∞C.
Para una mayor precisión en el cálculo de los parámetros PID es aconsejable activar el proceso de tuning manual
cuando el proceso se desvía considerablemente del setpoint.
en el parámetro 73
Manu.
FNC
hasta que el display 2 no visualice el mensaje
. El led
Enab
en el par. 231
(o en el par. 239
d. i . 1 .F.
"Set Deviation Tune"
s.d.t. 1
en.sir.
SET
. En modalidad setpoint remoto el led
Aplicación
Incrementa o disminuye el valor del setpoint
principal.
Incrementa o disminuye el valor del setpoint de
alarma.
(para el lazo de regulación 2), el regulador analiza las
tun.2
TUN
parpadea.
, o en el parámetro 98
tun. 1
TUN
se enciende y el proceso se inicia.
, par. 247
d. i .2.F.
(par. 74
o par. 99
s.d.t. 1
es 20.0∞C el umbral para el cálculo de los parámetros PID es (100.0
o
sobre par. 56
en.si.t.
, el procedimiento puede
tun.2
con el display 1 en
tunE,
, par. 255
d. i .3.F.
TUN
se enciende, a la segunda se apaga.
TUN
se enciende y el proceso se
)
s.d.t.2
rem.s.
REM
está encendido
tun. 1
y luego
des.
) . A la primera
d. i . 4 .F.
13
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