Teclas de funcionamiento e indicación de la serie MR-J3-A
● Posicionamiento
INDICACIÓN
El posicionamiento es posible sólo empleando el software de setup.
Conecte la señal EMG para el posicionamiento.
El posicionamiento es posible sólo cuando no se ejecuta ninguna otra orden de
posicionamiento (p. ej. una orden externa).
Fig. 6-4: Menú de ajuste del software de setup para el posicionamiento
Revoluciones [rpm]
Entre aquí las revoluciones del motor.
Tiempo de aceleración y de deceleración [ms]
Entre aquí la constante temporal para la aceleración y la deceleración.
Carrera [impulsos]
Entre aquí la carrera de desplazamiento.
Conexión automática LSP y LSN
Marcando la casilla se activan mediante software las señales LSP y LSN. Si no se marca
la casilla, hay que activar las entradas LSP y LSN por medio de una señal externa.
Desplazar hasta la primera conexión de la señal de fase Z en la dirección de desplazamiento
Si se marca la casilla, se desplaza en la dirección de desplazamiento hasta que se alcanza
el final de la carrera y se ha activado por primera vez la señal de fase Z.
Selección de unidad para los impulsos de carrera de desplazamiento
Aquí se selecciona entre la indicación de una carrera de desplazamiento bajo
unidades de impulso de comando (opción superior) o unidades de impulso de encoder
(opción inferior).
Si se seleccionan las unidades de impulso de comando, la carrera de desplazamiento
indicada se multiplica por el factor de la transmisión electrónica (CMX/CDV). Si se
seleccionan las unidades de impulso de encoder se prescinde de la multiplicación de la
carrera de desplazamiento por este factor.
Hacia delante/hacia atrás
Con el botón hacia adelante (Forward), comienza el posicionamiento y el servomotor gira
en la dirección contraria a la de las agujas del reloj (en relación con el eje del motor).
Con el botón hacia atrás (Reverse), comienza el posicionamiento y el servomotor gira en
la dirección de las agujas del reloj (en relación con el eje del motor).
Pausa
Con este botón (Pause) es posible parar el motor momentáneamente. El botón se encuentra
activo sólo mientras que el motor gira.
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Funcionamiento y ajustes
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