Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 87

Teclas de manejo e indicación de la serie MR-J3-B
● Funcionamiento sin servomotor
Sin el servomotor conectado existe la posibilidad de que el servoamplificador – en dependencia
de las señales del controlador – entregue señales y valores de indicación que simulan el
funcionamiento con servomotor. Esta función puede servir por ejemplo para la comprobación
del programa del módulo de posicionamiento conectado. Esta función puede emplearse
también para el reset después de la PARADA DE EMERGENCIA. En el modo "Funcionamiento
sin motor" es suficiente con aplicar la alimentación de tensión de control sólo a los bornes L11
y L21 del servoamplificador.
Para detener esta función, ponga el interruptor de selección "Funcionamiento sin servomotor"
en el ajuste de parámetros servo del controlador a "desactivado".
INDICACIÓN
El funcionamiento sin servomotor puede realizarse a través del software de setup. Ajuste a
través del controlador el parámetro para el funcionamiento sin servomotor.
El control del funcionamiento sin servomotor tiene lugar a través del menú del software de
setup.
Carga
Par de carga
Inercia de la carga
Tab. 6-11: Ajustes para la carga
En el funcionamiento sin servomotor pueden presentarse los siguientes avisos de error y de
advertencia:
– Error de encoder 1 (16)
– Error de encoder 2 (20)
– Pérdida de la posición absoluta (25)
– Interrumpido el contacto con la batería (92)
El resto de los avisos de error se corresponde con los que pueden presentarse con el
servomotor conectado.
Desconecte la fuente de alimentación.
Inicie ahora el funcionamiento sin servomotor desde el ordenador personal. En el
servoamplificador aparece la indicación siguiente:
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Ponga en interruptor SW2-
1 en la posición "abajo".
Ajuste
0
Igual a la inercia del servomotor
arriba
abajo
El punto decimal parpadea
Funcionamiento y ajustes
S001359C
S001359aC
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