Mitsubishi Electric MR-J3-A/A4 Manual Intoductorio página 97

Parámetros en servoamplificadores MR-J3-A
Número
PA15
Resolución simulación de encoder
Ajuste del número de impulsos (fase A o fase B) que se entrega en la salida simulada de encoder con cada vuelta
completa del motor.
Dado que el número de los impulsos entregados sólo es ¼ del valor aquí registrado, es necesario entrar el valor
cuádruple de los impulsos deseados. Con el parámetro PC19 es posible adecuar la salida de impulsos. La
frecuencia máxima de los impulsos de salida es de 4,6 Mpps (después de la multiplicación por 4).
Ejemplo para el ajuste:
Con el parámetro PC19 se selecciona la salida directa de impulsos (contenido PC19:
"5600" en el parámetro PA15 se entregan 5600 / 4 = 1400 impulsos con una revolución del motor.
El parámetro PC19 se ajusta de tal manera (contenido PC19:
revolución entera del motor se dividen por el valor ajustado en el parámetro PA15.
Cuando por ejemplo en el parámetro PA15 se ha determinado el valor "8", con una vuelta del motor
se entregan (262144 / 8) × 1 / 4 = 8192 impulsos.
El parámetro PC19 se ajusta a „„2„. Entonces los impulsos de respuesta del encoder del servomotor se
procesan como se indica a continuación. Los impulsos de respuesta (valor real) se entregan del mismo modo que
los impulsos de valor nominal.
PA16
Reservado
No se permite la modificación del contenido de este parámetro.
PA17
Reservado
No se permite la modificación del contenido de este parámetro.
PA18
Reservado
No se permite la modificación del contenido de este parámetro.
PA19
Protección contra la escritura para parámetros
Ver Secc. 7.2 y Tab.: 7-2 para el ajuste detallado.
Tab. 7-4: Sinopsis detallada de los parámetros PA„„ (6)
Después del ajuste, para que éste se vuelva activo, estos parámetros requieren que se
desconecte y vuelva a conectar la fuente de alimentación.
Los símbolos de la columna "Modo de funcionamiento" remiten al empleo del parámetro
en la función de regulación correspondiente:
P: Regulación de posición
S: Regulación de revoluciones
T: Regulación de par motor
Manual introductorio de los servoamplificadores MELSERVO J3
Símbolo
ENR
Impulsos de respuesta
Parámetro PA05
Parámetros PA06/PA07
"0"
CDV
CMX
FBP
Pt
3 3
"1E –50E "
BLK
Ajuste
Unidad
de fábrica
Impulsos/
4000
rev.
1 ) que los impulsos que se producen con una
Motor
Encoder
Impulsos de salida
fase A/fase B
S001580C
0
0000
H
0000
H
000B
H
Parámetros
Modo de
Rango de ajuste funcionam
iento
1–100000 P S T
0 ). Con un ajuste de
Ver descripción P S T
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