Controlador Paso A Paso - Desin Instruments MS-5000 Serie Manual De Instrucciones

MODO CONTROLADOR PASO A PASO
La regulación Paso a Paso es una forma de control en el que el instrumento controlador
dispone de dos salidas de acción correctora por pulsos de Abrir o Cerrar para maniobrar la
válvula motorizada que controla el proceso.
Si la variable controlada se aparta del setpoint SP por abajo, el control Paso a Paso corrige
dando ordenes consecutivas de Abrir, si la variable se aparta por arriba del SP da ordenes
consecutivas de Cerrar. El resultado es que la variable tiende a centrarse en el setpoint.
En este tipo de regulación puede darse que la variable esté subiendo por debajo del setpoint
y que los pulsos no sean de Abrir, como puede parecer lógico, si no, que el controlador este
dando pulsos de Cerrar. Esto es totalmente normal, teniendo presente que el algoritmo de
control también determina la tendencia con que la variable se mueve, no esperando a que
esta alcance el SP para ordenar Cerrar.
En cualquier caso, después de algunas oscilaciones alrededor del setpoint, la variable se
estabilizará y los pulsos serán alternativamente de Abrir Cerrar para mantener el equilibrio.
Estos controladores MS-5300, disponen de serie de un lazo de regulación Paso a Paso, para
válvula motorizada, sin necesidad de realimentación de la posición de la motoválvula.
Para los casos que sea necesario visualizar la posición real de la válvula, la señal de un
potenciómetro de recopia acoplado al motor de la válvula envía la señal de su posición al
instrumento por la entrada de señal analógica AI 3 (4-20 mA o por adaptador de potenciómetro).
Independiente de esta señal, el instrumento muestra además el valor de las salidas de control
MV.
MS-5300 con lazo de control Paso a Paso
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MS-5300 con lazo de control Paso a Paso y señal
de posición por potenciómetro de recopia