138 Función Safe Torque Off
Ejemplos de cableado
A continuación se muestra un ejemplo de cableado de la función Safe Torque Off con
la fuente de alimentación interna de +24 V CC.
Conver-
tidor
S+
SGND
S1
S2
A continuación se muestra un ejemplo de cableado de la función Safe Torque Off con
la fuente de alimentación externa de +24 V CC.
Conver-
tidor
S+
SGND
S1
S2
Interruptor de activación
En el diagrama de cableado anterior (página 138), el interruptor de activación tiene la
designación (K). Esto representa un componente, como un interruptor operado
manualmente, un pulsador de paro de emergencia, los contactos de un relé de segu-
ridad o un PLC de seguridad.
• Si se utiliza el interruptor de activación operado manualmente, el interruptor debe
poder bloquearse en posición abierta.
• Las entradas IN1 e IN2 deben abrir/cerrar con una diferencia inferior a 200 ms
entre ambas.
13
23
31
14
24
32
Fuente de
alimentación
externa +24 V CC
-
+
13
23
31
14
24
32
Y1
Y2
K
Relé de seguridad
A1
A2
Y1
Y2
K
Relé de seguridad
A1
A2
PLC seguro
OUT
GND
PLC seguro
OUT
GND