Fallo Realimentación Selecciona Cómo Reacciona El Convertidor A La Pérdida; Forzar Lazo Abierto Define El Valor De Realimentación De Velocidad Usado; Enable Motor Enco-Habilita La Detección De La Deriva Del Encoder Del Motor - ABB ACS380 Manual De Hardware

160 Módulo de interfaz del encoder BTAC-02
N.º Nombre/Valor
90.13 Encoder 1 Extens
revoluc
90.41 Sel. realimentación
motor
Estimada
Encoder 1
90.42 Tiempo filt. vel.
motor
0 ... 10000 ms
90.45 Fallo realimentación
motor
Fallo
Aviso
90.46 Forzar lazo abierto
No
Sí
90.47 Enable motor enco-
der drift detection
No
Sí
Descripción
Muestra la extensión del contador de revoluciones.
El contador se incrementa cuando la posición del enco-
der se da la vuelta en el sentido positivo y se reduce
cuando el movimiento se produce en el sentido negativo.
Este parámetro sólo se aplica si la posición es absoluta.
El valor del parámetro se actualiza tanto en los encoders
multivuelta como en los encoders de una vuelta.
Este parámetro es sólo de lectura.
Selecciona la fuente de la velocidad del motor y la posi-
ción del motor como realimentaciones para el control de
velocidad y el modelo motor.
Estimación de velocidad calculada
Medición de la velocidad actual por el encoder 1.
Define un tiempo de filtro para la realimentación de velo-
cidad de motor usada para el control.
Tiempo de filtro de velocidad del motor
Selecciona cómo reacciona el convertidor a la pérdida
de la realimentación medida
del motor.
El convertidor dispara por el fallo 7301 Realim. veloc.
motor.
El convertidor genera un aviso A7B0 Realim. veloc.
motor y continúa en funcionamiento utilizando las reali-
mentaciones estimadas.
Nota: Antes de usar este ajuste, compruebe la estabili-
dad del bucle de control de velocidad con la realimenta-
ción estimada haciendo funcionar el convertidor con
dicha realimentación (véase 90.41 Sel. realimentación
motor).
Define el valor de realimentación de velocidad usado
para el control de motor.
El modelo motor utiliza la realimentación seleccionada
con el parámetro 90.41 Sel. realimentación motor.
El modelo motor utiliza la estimación de velocidad calcu-
lada (con independencia del ajuste del parámetro 90.41
Sel. realimentación motor, que en este caso sólo selec-
ciona la fuente de la realimentación para el regulador de
velocidad).
Habilita la detección de la deriva del encoder del motor
No genera un error si se detecta la deriva del encoder.
Genera el fallo 7301 Realim. veloc. motor si se detecta la
deriva del encoder.
Def/FbEq16/32
na/1=1
Estimada
0
1
3 ms
1=1 ms/1=1 ms
Fallo
0
1
No
0
1
Sí
0
1