Tipos Y Longitudes De Los Cables; Conexión A Tierra De Las Pantallas Protectoras; Principio De Funcionamiento - ABB ACS380 Manual De Hardware

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Tipos y longitudes de los cables

• Se recomienda utilizar cable de par trenzado con apantallamiento doble.
• Longitud máxima del cable 100 m (328 ft) entre el interruptor de activación (K) y
la unidad de control del convertidor.
Nota: Un cortocircuito en el cableado entre el interruptor y el terminal STO causa un
fallo peligroso y, por tanto, se recomienda el uso de un relé de seguridad (que incluya
el diagnóstico del cableado), o un método de cableado (conexión a tierra de la pantalla,
separación de canales) que reduzca o elimine el riesgo causado por el cortocircuito.
Nota: La tensión de los terminales INx de cada convertidor debe ser de al menos
13 V CC para que sea interpretada como "1". La tolerancia a pulsos de los canales
de entrada es 1 ms.
Conexión a tierra de las pantallas protectoras
• Conecte a tierra la pantalla del cableado entre la tarjeta de control y el interruptor
de activación en la tarjeta de control.
• Conecte a tierra la pantalla del cableado entre dos tarjetas de control pero sólo
en una de ellas.

Principio de funcionamiento

1. La función Safe Torque Off se activa (el interruptor de activación se abre, o los
contactos del relé de seguridad se abren).
2. Las entradas STO IN1 e IN2 en la tarjeta de control del convertidor se desenergizan.
3. La función STO corta la tensión de control de las unidades IGBT del convertidor.
4. El programa de control genera una indicación según se define en el parámetro
31.22 STO indicación marcha/paro.
El parámetro selecciona qué indicaciones genera cuando se desconectan o se
pierden una o ambas señales Safe Torque Off (STO). Las indicaciones también
dependen de si el convertidor está en marcha o parado cuando eso sucede.
Nota: Este parámetro no afecta al funcionamiento en sí de la función STO.
La función STO operará sin tener en cuenta el ajuste de este parámetro: un con-
vertidor en marcha parará si se eliminan una o ambas señales STO y no se pon-
drá en marcha hasta que se restablezcan ambas señales STO y se restauren
todos los fallos.
Nota: La pérdida de una señal STO siempre genera un fallo ya que se interpreta
como un funcionamiento erróneo del cableado o el hardware de la función STO.
5. El motor se para por eje libre (si está en marcha). El convertidor no puede arran-
car de nuevo mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de
seguridad estén abiertos. Tras el cierre de los contactos, se necesita una nueva
orden para arrancar el convertidor.
Función Safe Torque Off 139

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