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Bloque de firmware:
CTRL VELOCIDAD
(28)
Este bloque:
• selecciona la fuente del error de
velocidad
• ajusta las variables del
regulador de tipo PID
• define los límites del par de
salida del regulador de
velocidad
• selecciona la fuente del par de
compensación de la aceleración
• configura la función de
equilibrado que fuerza la salida
del regulador de velocidad a un
valor externo
• configura la función de ajuste
progresivo (ajuste del reparto de
la carga en una aplicación
maestro/esclavo)
• indica el valor limitado de par de
la salida del regulador de
velocidad.
Salidas de bloques situadas en
otros grupos de parámetros
28.01 CTRL N ERR VELOC
Selecciona la fuente del error de velocidad (referencia - actual). El valor por defecto es P.3.6, es decir, el
parámetro
Nota: Este parámetro está bloqueado, por lo que no puede ser ajustado por el usuario.
Puntero de valor: grupo e índice
Parámetros y bloques de firmware
3.08 CTRL VEL REF PAR
Bloque FW:
3.06 FILT ERROR
VELOC, que es la salida del bloque de firmware
SPEED CONTROL
(página 106)
CTRL VELOCIDAD
(Véase más arriba)
ERROR
VELOCIDAD.
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