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Método
Señal de fijación de inicio
26
Sensor de inicio de carrera
27
Sensor de inicio de carrera
28
Sensor de inicio de carrera
29
Sensor de inicio de carrera
30
Sensor de inicio de carrera
31...32
33
34
35
*Sentido opuesto si el sensor de inicio de carrera está activo al principio de la secuencia de inicio.
**Ejemplo:
Señal de fijación de inicio
Sentido positivo
Pulso de índice
Funciones predefinidas
Las funciones predefinidas se utilizan para ajustar el sistema de posición de
acuerdo con el valor de un parámetro (posición predefinida) o la posición actual. La
posición física de la maquinaria accionada no cambia, pero el nuevo valor de
posición se utiliza como posición de inicio. Las funciones predefinidas pueden
utilizarse, por ejemplo, en control síncrono para cambiar la posición del esclavo sin
mover el maestro.
La señal de disparo de la función predefinida se selecciona con el parámetro
ACTIV
Hay tres funciones predefinidas diferentes:
• REF SINC: Predefinir la cadena de referencia síncrona del convertidor
SINC CON
• ACT A SINC: Predefinir la cadena de referencia síncrona del convertidor
REF SINC CON
• TODO EL SIST: Predefinir todo el sistema de posición del convertidor al valor de
62.13 POSICION
de referencia de posición y la cadena de referencia síncrona
IPO,
Además, el método de inicio 35 (seleccionable con el parámetro
INICIO), puede utilizarse para ajustar la cadena de referencia de posición
POS
INICIO
Control del convertidor y características
Pulso de índice
Pulso de índice
Ninguno
PREDEF.
ENG) al valor de
ENG) al valor de la posición actual
PREDEF. El sistema de posición completo consta de la cadena
4.16 REF SINC CON
IPO,
4.17 REF POS
en un flanco ascendente de
Condición de inicio
terminado**
Reservado
Cualquiera
62.13 POSICION
ENG,
4.17 REF POS
LIMITADA,
1.12 POS
62.03 MARCHA
Velocidad
Sentido de
de inicio 2
marcha
No
Positivo
No
Negativo*
No
Negativo*
No
Negativo
No
Negativo
No
Negativo
No
Positivo
No
Ninguno
PREDEF.
1.12 POS
ACT.
(4.13 REF POS
LIMITADA,
1.12 POS
62.01 METODO
ACT) al valor de
62.09 POSICION
INICIO.
Sensores de
límite
necesarios
Positivo
Negativo
Negativo
Negativo
Negativo
Ninguno
Ninguno
Ninguno
62.12
(4.16 REF
(4.16
ACT).
(4.13 REF
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