ABB ACSM1 Manual De Instalación página 81

Ejemplo 2: Aplicación en eje lineal
Dos sistemas de transportadores se sincronizan empleando dos encoders. El
esclavo está en control síncrono y sigue la posición del encoder 2 del maestro.
Nota: En aplicaciones de eje lineal solamente se corrige la diferencia entre las
posiciones del maestro y el esclavo.
MAESTRO
ED2 encoder
Encoder 2
ESCLAVO
Encoder 1
Parámetro
60.02 MODO EJE POS
60.05 UNIDAD POS
67.01 SEL REF SINC
68.07 MODO
SINCRONO
62.14 MODO CORR
CICL
62.15 ACTIVAR
SONDA1
62.17 ACTIVAR
SONDA2
62.16 POS SONDA1
62.18 POS SONDA2
(ACTIVAR SONDA2)
M
3~
ED1 encoder
(ACTIVAR SONDA1)
M
3~
Ajuste Información
(0) Lineal Posicionamiento entre la posición mínima
MINIMA
(2) Metro Todos los valores de posición se expresan en metros
(8) POS 2DO Referencia de posición síncrona (posición del
GENP maestro) del encoder 2.
(0) Absoluto Sincronización absoluta del esclavo. El esclavo sigue
la posición del maestro después de arrancar.
(5) Cor Dist M/E Corrección cíclica de distancia maestro/esclavo
(1) ENC1 ED1 _– Flanco ascendente del encoder 1, entrada digital
ED1.
Fuente del comando de fijación de la posición actual
(fuente de la señal del sensor de proximidad)
(17) ENC2 ED2 _– Flanco ascendente del encoder 2, entrada digital
ED2.
Fuente del comando de fijación de referencia de la
posición del maestro (fuente de la señal del sensor
de proximidad)
0,015 m Posición de referencia de la sonda de posición actual
0,025 m Posición de referencia de la sonda de posición del
maestro
10 mm
Sensor de proximidad
Sensor de proximidad
y la máxima 60.13 POS MAXIMA
Control del convertidor y características
81
60.14 POS