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VLT® Descentralizado FCD
3.7.3 Estructura de telegramas
Cada telegrama empieza con un carácter de inicio (STX) = 02 Hex, se-
guido de un byte que indica la longitud del telegrama (LGE) y otro byte
que indica la dirección del convertidor de frecuencia (ADR). Después, hay
un número de bytes de datos (variable, dependiendo del tipo de telegra-
ma). El telegrama se completa con un byte de control de datos (BCC).
Temporización del telegrama
La velocidad de comunicación entre un maestro y un esclavo depende de
la velocidad en baudios. La velocidad en baudios del convertidor de fre-
cuencia debe ser la misma que la del maestro, y se puede seleccionar en
el parámetro 501
Velocidad en baudios
Después de un telegrama de respuesta de un esclavo, debe haber una
pausa de 2 caracteres (22 bits) como mínimo antes de que el maestro
pueda enviar otro telegrama. A una velocidad de 9600 baudios, la pausa
debe ser de 2,3 ms como mínimo. Cuando el maestro haya completado
el telegrama, el tiempo de respuesta del esclavo al maestro será de 20
ms como máximo, y habrá una pausa de al menos 2 caracteres.
Tiempo de pausa, mín.: 2 caracteres
Tiempo de respuesta, mín.: 2 caracteres
Tiempo de respuesta, máx.: 20 ms
El tiempo entre los caracteres individuales en un telegrama no puede ser
más de 2 caracteres, y el telegrama se debe completar en 1,5 veces x
tiempo nominal de telegrama. A una velocidad de 9600 baudios y una
longitud del telegrama de 16 bytes, el telegrama se completará en 27,5
mseg.
.
MG.04.B8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Longitud del telegrama (LGE)
La longitud de un telegrama es el número de bytes de datos más el byte
de dirección ADR, más el byte de control de datos BCC.
La longitud de un telegrama de 4 bytes es:
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
La longitud de un telegrama de 12 bytes es:
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes
La longitud de los telegramas que contienen textos es de 10+n bytes. El
10 representa los caracteres fijos, mientras que 'n' es variable (depen-
diendo de la longitud del texto).
Dirección del convertidor de frecuencia (ADR)
Se utilizan dos formatos de dirección distintos, y el rango de direcciones
del convertidor de frecuencia puede ser 1-31 o 1-126.
1. Formato de dirección 1-31
El byte del rango de direcciones 1-31 tiene el siguiente perfil:
Bit 7 = 0 (uso de formato 1-31 activado)
Bit 6 no se utiliza
Bit 5 = 1: Difusión, los bits de dirección (0-4) no se utilizan
Bit 5 = 0: Sin difusión
Bit 0-4 = Dirección del convertidor de frecuencia, 1-31
2. Formato de dirección 1-126
El byte del rango de direcciones 1-126 tiene el siguiente perfil:
Bit 7 = 1 (formato de dirección 1-126 activado)
Bit 0-6 = Dirección del convertidor de frecuencia, 1-126
Bit 0-6 = 0 Difusión
El esclavo envía el byte de dirección sin cambios en el telegrama de res-
puesta al maestro.
3 Programación
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