Interfaz Ssi - Balluff BTL7-S5 Serie Manual De Instrucciones

BTL7-S5 _ _ (B)-M _ _ _ _ -A/B(8)-SA211/SA311-S32/S147/KA _ _ /FA _ _
Transductor de desplazamiento Micropulse - forma constructiva de varilla
6

Interfaz SSI

6.1 Principio
SSI significa Synchronous Serial Interface y describe una
interfaz sincrónica digital con una línea de reloj diferencial y
una línea de datos diferencial.
Con el primer flanco negativo que se produce se guarda
temporalmente la primera palabra a emitir en transductor
de desplazamiento para garantizar la consistencia de
datos. La edición de los datos se produce con el primer
flanco positivo, es decir el transductor de desplazamiento
emite con cada flanco positivo un bit en la línea de datos.
Aquí hay que considerar en el control las capacidades de
línea y retrasos del excitador t
datos.
La frecuencia de reloj máx. f
cable (véase Datos técnicos en la página 20, figura 8-2). El
tiempo t , también denominado tiempo Monoflop, se inicia
m
con el último flanco negativo y se emite con el último
flanco positivo como nivel Low (bajo). La línea de datos
permanece en Low (bajo), hasta que se termina el tiempo
t . Luego el transductor de desplazamiento está de nuevo
m
listo para el siguiente paquete de reloj (Clock).
SSIn
T
Clk
Clk
1
Data
MSB
T
Clk
Clk
t
Data
Clk
Data
T = 1 / f Período de reloj SSI, frecuencia de reloj SSI
Clk Clk
T = 1 / f Período de exploración, frecuencia de exploración
A A
n Cantidad de bits a transmitir (requiere n+1 impulsos de reloj)
t = 2 · T Tiempo hasta que la interfaz SSI está otra vez preparada
m Clk
t = 150 ns Tiempo de retardo de la transmisión (medido con 1 m de cable)
v
14 español
en la consulta del bit de
v
depende de la longitud del
Clk
2 3 4 5
t
v v
T
A
En el BTL7-S5_ _B-M... los datos de posición se
determinan y emiten sincrónicamente para el período de
exploración externo. Para un servicio sincrónico el período
de exploración T debe estar en la zona
A
T ≤ T ≤ 16 ms. Fuera de esta zona el transductor de
A,min A
desplazamiento cambia al servicio asincrónico. Si no se
alcanza el tiempo de exploración mínimo, el transductor de
desplazamiento emite varias veces el mismo valor de
posición. La frecuencia de exploración externa entonces
es mayor que la interna. Además, T
que el siguiente paquete de reloj no entre en la zona t
paquete anterior.
t
m
n n+1
LSB
debe ser tan larga
A
del
m