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Instalación eléctrica
8.2
Guía de instalación eléctrica
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8.3
Conexión de los motores
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Requisitos al material de cables:
Capacidad
Cable del motor
Cable Resolver
18
Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor. Compare la tensión
nominal y la corriente nominal de los aparatos. Realice el cableado conforme al cuadro de
conexiones de las Instrucciones de instalación y de puesta en funcionamiento del servoam-
plificador. Las conexiones del motor se encuentran en la páginas 19f. En la página 18
encontrará observaciones sobre las técnicas de conexión.
Asegúrese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor esté perfectamente
instalada. Véanse la adecuada protección de compatibilidad electromagnética y de puesta a
tierra en las Instrucciones de instalación del servoamplificador utilizado. Ponga a tierra la
placa de montaje y el bloque del motor.
Las indicaciones sobre las técnicas de conexión se encuentran en el p. 18.
Tienda los cables de potencia y de control suficientemente espaciados (distancia > 20 cm).
Así mejorará la compatibilidad electromagnética del sistema. Utilizando un cale de potencia
del motor con conductores de mando de freno integrados, estos deberán estar apantallados.
La pantalla estará dispuesta por ambos lados (véase manual de instalación del servoamplifi-
cador).
Cableado
— Tienda los cables de potencia y de control bien separados
— Conecte el resolver y el codificador
— Conecte los cables del motor cerca del servoamplificador
— Apantallamientos a ambos lados en bornes de protección o en el enchufe de
compatibilidad electromagnética
— Conecta el freno de detención, si está montado.
— Coloque el apantallamiento a ambos lados
Realice el tendido de todos las conducciones de alta tensión con sección suficiente según
EN 60204. En los datos técnicos se incluyen las secciones recomendadas.
En función del tipo de servoamplificador utilizado, con cables de motor lar-
gos (> 25 m) debe conectarse una bobina de motor (3YL) en el conductor del
motor (véase el manual de producto del servoamplificador y el manual de ac-
cesorios).
Realice apantallamientos de gran superficie (baja resistencia) a través de cajas de enchufe
metalizadas, o bien, de uniones de cable roscadas compatibles electromagnéticamente.
Realice el cableado cumpliendo los reglamentos y normas vigentes.
Para las conexiones de potencia y de retorno, utilice exclusivamente nuestras con-
ducciones preconfeccionadas y protegidas.
Coloque los apantallamientos en la forma indicada en las figuras de las Instrucciones
de instalación de los servoamplificadores.
Los apantallamientos mal colocados producen siempre a interferencias electromag-
néticas.
La longitud máxima del conductor se define en el manual de producto del servoampli-
ficador utilizado.
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menor que 150 pF/m
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menor que 120 pF/m
07/2012
Kollmorgen
Servomotores DBL/DBK
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