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Kollmorgen
Datos técnicos
10
10.1
Definiciones
Par motor de parada M
El par motor de parada puede ser entregado durante un tiempo ilimitado desde un velocidad de
n=0 min
Par motor nominal M
El par motor nominal se entrega cuando el motor es alimentado con la corriente nominal a veloci-
dad nominal. El par motor nominal puede ser entregado durante un tiempo ilimitado en servicio
continuo (S1) al velocidad nominal.
Corriente de parada I
La corriente de parada es el valor efectivo de la corriente sinusoidal que recibe el motor al parar,
para poder entregar el par motor de parada.
Corriente nominal I
La corriente nominal es el valor efectivo de la corriente sinusoidal, que el motor recibe a velocidad
nominal, para poder entregar el par motor nominal.
Corriente máxima (corriente pulsatoria) I
La corriente máxima (valor efectivo sinusoidal) corresponde aproximadamente al cuádruplo de la
corriente de parada.
La corriente máxima del servoamplificador utilizado debe ser menor.
Constante de par motor K
La constante indica el par motor en Nm que genera el motor con 1A de corriente efectiva sinusoi-
dal. M=I x K
Constante de tensión K
La constante de tensión indica la fuerza electromotriz inducida del motor referida a 1000 r.p.m.
como valor efectivo sinusoidal entre dos bornes.
Momento de inercia del rotor J [kgcm²]
La constante J es una medida de la capacidad de aceleración del motor. Con I
plo, un tiempo de aceleración t
Constante térmica de tiempo t
La constante t
0,63 x 105 Kelvin de sobretemperatura.
Bajo carga con corriente máxima, el calentamiento tiene lugar en un tiempo mucho menor.
Tiempos de respuesta del freno t
Las constantes indican los tiempos de reacción del freno de detención en funcionamiento con ten-
sión nominal en el servoamplificador.
U
N
Tensión nominal del red
U
n
Tensión nominal del circuito intermedio U
Servomotores DBL/DBK
[Nm]
0
-1
y en condiciones ambientales nominales.
[Nm]
n
[A]
0rms
[A]
nrms
[Nm/A]
Trms
(hasta un máximo de I = 2 x I
T
[mVmin]
Erms
de 0 hasta 3000 min
b
´
p
3000 2
[ ] =
´
t s
b
´
M
60
s
0
th
indica el tiempo de calentamiento del motor frío bajo carga con I
th
07/2012
[A]
0max
)
0
-1
:
2
m
´
J
con M
en Nm y J en kgcm²
0
4
2
´
10
cm
[min]
[ms] / t
[ms]
BRH
BRL
=
*
2
U
n
N
Datos técnicos
resulta, por ejem-
0
hasta alcanzar
0
25
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