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Kollmorgen
Puesta en funcionamento
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9.1
Instrucciones importantes
Solamente los profesionales con amplios conocimientos de electrotecnia y de téc-
nicas de accionamiento están autorizados a la puesta en funcionamiento del con-
junto servoamplificador-motor.
Compruebe que todas las piezas de conexión que conducen tensión estén protegi-
das contra cualquier posible contacto. Se producen tensiones peligrosas de hasta
900V.
No manipule nunca las conexiones eléctricas de los motores cuando se encuen-
tren bajo tensión. Las cargas residuales en los condensadores del servoamplifica-
dor pueden presentar valores peligrosos incluso hasta 5 minutos después de des-
conectar de la red.
La temperatura de la superficie del motor puede alcanzar 100 °C durante el servi-
cio. Compruebe (mida) la temperatura del motor. Espere a que la temperatura haya
descendido a 40 °C antes de tocar el motor con las manos.
Asegúrese de que, incluso con movimientos involuntarios del motor, no puedan
existir peligros para las personas y para la máquina.
9.2
Guía de puesta en funcionamento
La forma de proceder en la puesta en accionamiento se describe a modo de ejemplo. Dependiendo
del tipo de puesta en servicio de los aparatos puede ser adecuado o necesario un procedimiento u
otro.
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Servomotores DBL/DBK
Compruebe el montaje y la alineación del motor.
Compruebe el firme asiento de los elementos de salida de fuerza (acoplamiento, engranaje,
polea de la correa) así como el ajuste correcto (respetar las fuerzas radiales y axiales autori-
zadas).
Compruebe el cableado y las conexiones del motor y del servoamplificador. Compruebe la
correcta puesta a tierra.
Compruebe el funcionamiento del freno de detención, si está montado. (conectar 24V, el fre-
no se debe soltar).
Compruebe si el rotor del motor gira libremente (soltar primero el freno, si está montado).
Compruebe si se escuchan ruidos de fricción.
Compruebe si se han tomado todas las medidas de protección contra contactos para las
piezas móviles y las conductoras de tensión.
Realice todas las comprobaciones específicas y necesarias para su equipo.
Conforme a las Instrucciones de puesta en funcionamiento del servoamplificador, ponga
ahora en marcha el accionamiento.
En sistemas de varios ejes, ponga en marcha, una a una, cada una de las unidades de ac-
cionamiento servoamplificador-motor.
07/2012
Puesta en funcionamento
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