Tabla de contenido
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Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
5.2 Interfaces de conexión
Tipo
Conector macho
DSL
6
Temperatura
9
Tabla 1: Ubicación de los conectores macho/hembra
5.2.1
Conector hembra DSL
1 2 3 4
Figura 3: JST BM04B-GHS-GB-TBT (dorado) - Asignación de las patillas del dispo‐
sitivo
Patilla
1
2
3
4
5.2.2
Conector macho del sensor de temperatura
2
1
Figura 4: Harwin M80-8820242 - Asignación de las patillas del dispositivo
Patilla
1
2
5.2.3
Componentes recomendados
Conector de cable
Conector
DSL
Temperatura
Tabla 2: Conector recomendado
5.3 Procedimiento de instalación eléctrica
1.
Si fuera necesario, retire con cuidado la cubierta (7) del encoder (12). Si
fuera necesario, suelte el tornillo Torx T08 (8) con un destornillador.
2.
Inserte el conector macho del juego de hilos trenzados DSL (6) en el conec‐
tor hembra DSL (10) del encoder hasta que encaje, pero asegurándose de
que no se produzcan tensiones mecánicas.
3.
Opcional: Inserte el conector hembra del sensor de temperatura (5) en el
conector macho del sensor de temperatura (9), asegurándose de que no se
produzcan tensiones mecánicas.
4.
Instale la cubierta (7) y apriete el tornillo Torx T08 (8). Par de apriete: 0,5
± 0,05 Nm.
5.
Opcional: Fije el cable de blindaje del juego de hilos trenzados DSL a la
conexión de blindaje (13) utilizando un tornillo autorroscante M2.5x5.
5.4 Señales del sistema de realimentación del motor
El sistema de realimentación del motor tiene las siguientes señales:
Interfaz HIPERFACE DSL
:
®
•
US+/DSL+: Tensión de alimentación del encoder con señal de datos positiva
superpuesta. El rango de tensión de alimentación del encoder es de entre
+7 VDC y +12 V DC.
•
GND/DSL–: Conexión a masa del encoder con señal de datos negativa
superpuesta.
•
T+: Señal del sensor para el sensor de temperatura pasivo/la resistencia de
temperatura.
•
T-/GND: Masa de referencia de la señal del sensor de temperatura pasivo/la
resistencia de temperatura.
6
Puesta en marcha
Para la puesta en servicio del sistema de realimentación del motor, se asume que
el fabricante del sistema de accionamiento conectado ha cumplido con los requi‐
sitos de seguridad en el diseño del sistema de accionamiento, de conformidad
con lo descrito en la información técnica «HIPERFACE DSL
6.1 Verificación
Durante la puesta en servicio se debe verificar que se utilice un sistema seguro
de realimentación del motor EDS35-2 / EDM35-2 y no un sistema estándar de
realimentación del motor EDS35-0 / EDM35-0.
Adicionalmente, el bit POST (autodiagnóstico de arranque) se debe establecer
para un sistema seguro de realimentación del motor EDS35-2 / EDM35-2
después de restablecer el encoder (restablecimiento del hardware o del soft‐
ware). El bit POST se puede confirmar tras una verificación exhaustiva positiva
(véase la información técnica «HIPERFACE DSL
8022479 /14FB/2019-06-19/de, en, es, fr, it
Conector hembra
10
5
Señal
Sin asignar (reserva)
US+/DSL+
GND/DSL-
Sin asignar (reserva)
Señal
T+
T-/GND
Tipo
JST GHR-04V-S (carcasa) SSHL-002GA1-
P0.2 (contacto, dorado)
Harwin M80-xxx-02-XX
MASTER».
®
MASTER»).
®
Si se modifica el offset de la posición del sistema de realimentación del motor uti‐
lizando el recurso 101h («Establecer posición») o el recurso 108h («Ajustes de
fábrica»), se deberá verificar que el sensor proporcione el valor de posición reque‐
rido.
No se requieren medidas de inspección adicionales durante el funcionamiento.
ADVERTENCIA
¡Se debe tener en cuenta la vida útil!
Los sistemas seguros de realimentación del motor EDS35-2 / EDM35-2 tie‐
nen una vida útil máxima tras la cual siempre deben ponerse fuera de servi‐
cio. La vida útil se debe tener en cuenta adicionalmente a la duración de uso.
El valor que se alcance primero en función de la aplicación determinará
cuándo se debe poner fuera de servicio el sistema.
El año de fabricación del sistema de realimentación del motor consiste en un
código de cuatro dígitos (aass) y se puede consultar en la placa de características
del dispositivo o en la etiqueta del embalaje. Los dos primeros dígitos (aa) indican
el año (sin el siglo) y los dos últimos (ss) indican la semana natural del último pro‐
ceso de producción.
7
Datos técnicos
Especificaciones técnicas
Rendimiento
Resolución por vuelta
Ruido de posición (σ)
1
Precisión del sistema
2
Número de vueltas absolutas verifi‐
cables
Velocidad de encendido y restable‐
cimiento del sistema de realimen‐
tación del motor
3
Espacio de memoria disponible
Interfaz
Secuencia de código
Señales de la interfaz HIPERFACE
DSL
®4
Tiempo de inicialización
5
Medición de la resistencia de tem‐
peratura externa
6
Datos eléctricos
Rango de tensión de servicio/
tensión de alimentación
Rampa de tensión de la sincroni‐
zación de encendido
7
Consumo de potencia
8
Datos mecánicos
Dimensiones
Peso
Momento de inercia del rotor
Velocidad de servicio
Aceleración angular máx.
Par de arranque a 20 °C
Movimiento axial admisible del eje
(estático + dinámico)
Movimiento radial admisible del eje
(dinámico)
Vida útil de los rodamientos de
bolas
Condiciones ambientales
Rango de temperatura de servicio
9
Rango de temperatura de almace‐
namiento
Altitud de servicio
Humedad relativa del aire/conden‐
sación
Resistencia a los impactos
Resistencia a las vibraciones
Clase de protección
10
CEM
11
Características de seguridad
Monovuelta
Multivuelta
20 bits
24 bits
20 bits
± 3"
± 1"
± 3"
± 50"
± 25"
± 50"
1
4.096
≤ 6.000 rpm
8192 bytes
Incrementa con la rotación del eje. Sentido horario
mirando hacia «A» (véase el dibujo acotado).
H-DSL de 2 hilos: Digital, RS485 combinado con ali‐
mentación
Máx. 500 ms
Formato de salida: Valor de 32 bits sin signo; unidad
de salida: 1 Ω; rango de medición: 0 ... 209.600 Ω
Función de recálculo adicional de
PT1000 a KTY84-130
7 V ... 12 V
Máx. 180 ms
Máx. 1,0 W (Vs = 7 V ... 12 V)
Véase el dibujo acotado
Máx. 100 g
5 gcm²
Máx. 12.000 rpm
Máx. 9.000 rpm
250.000 rad/s²
≤ 0,4 Ncm
± 1 mm
± 0,025 mm
50.000 h a 6.000 rpm (con un punto medición defi‐
nido de 70 °C)
–40 ... +115 °C
–40 ... +125 °C (sin el embalaje)
≤ 2.000 m sobre el nivel del mar. (80 kPa)
90 % (sin condensación)
1.000 m/s
2
/6 ms (según EN 60068-2-27:2009)
500 m/s
2
/10 ... 2.000 Hz (según
EN 60068-2-6:2008)
IP40 según IEC 60529:2014
Según EN 61000-6-2:2016, EN 61000-6-4:2006,
IEC 6100-6-7:2014
EDS35-2.../EDM35-2... | SICK
24 bits
± 1"
± 25"
2
11
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