Comandos y respuestas
6--4 Comandos y respuestas
6--4--1
Lectura/Escritura de parámetros
F F F F Lectura de parámetros
Comando
Respuesta
F F F F Escritura de parámetros
Comando
Respuesta
leer parámetro, seleccionar datos a "0000". En la respuesta, éstos se insertan
sólo cuando el código de fin es "00".
! Código de fin
Selecciona los resultados de comunicación. Ver 6.5 Cómo interpretar la infor-
mación de error de comunicaciones (página 83) para más detalles sobre tipos
y significados de códigos de fin.
! FCS (Secuencia de chequeo de trama)
Fija los resultados de chequeo de trama desde el carácter de inicio hasta la
sección de datos. Para más información sobre chequeo de trama, ver 6.6 Pro-
grama ejemplo (página 85).
! "*" "Código CR (Retorno de carro)"
Indica el final (terminación) del bloque de comando o respuesta.
Esta sección describe con detalle los comandos y respuestas. Las convencio-
nes utilizadas en esta sección y las restricciones de datos son como sigue:
! Los datos se expresan en unidades de byte y en código ASCII.
! Cuando el dato a leer o escribir es un valor numérico, debe cumplir las siguien-
tes condiciones:
(1) El punto decimal "." no se indica en fracciones.
(2) El bit de la izquierda de datos numéricos negativos se debe expresar
como sigue:
[ejemplo]
10.0=[0100], -150.0=[A500], -15=[F015]
2B
2B
Uni-
No. de
parámetro
dad
@
1
No.
2B
2B
Uni-
No. de
parámetro
dad
@
1
No.
2B
2B
Uni-
No. de
parámetro
dad
@
2
No.
2B
2B
Uni-
No. de
parámetro
dad
@
2
No.
Se ejecuta la lectura o escritura de parámetros de un controlador especificado.
! La escritura sólo es posible durante operación remota.
! Durante el auto--tuning es imposible la escritura.
! Los siguientes se tratan como comandos especiales. Para más información,
ver página 82.
"run/stop", "remoto/local", "Cancelar/ejecutar AT"
! Para más información sobre parámetros en cada nivel de selección, ver las
tablas en páginas 80 y 81.
4B
2B
FCS
X
X
X
X
X: Cualquier valor aceptable
2B
4B
Dato leído
Cód.
de fin
4B
2B
FCS
Escribir dato
2B
4B
Cód.
Dato escrito
de fin
Sección 6--4
2B
*
CR
2B
2B
FCS
*
CR
2B
*
CR
2B
2B
FCS
*
CR
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