Occupazione Dei Connettori Ad Innesto - Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones

2.3 Vista dell'unità
1
aJ
9
8
7
6
5
1
vista anteriore
2
Vista dal basso
3
Vista dall'alto
4
Morsetto di schermatura
5
Slot per moduli di espansione
[Ext1/Ext2]
Fig. 1 Controllore motore CMMP-AS-...-M3 (esempio CMMP-AS-...-C2-3A-M3)
3 Installazione meccanica
3.1 Note importanti
Nota
Durante il montaggio procedere accuratamente. Sia in fase di montaggio sia
durante il funzionamento successivo dell'attuatore, assicurarsi che nessun tru­
ciolo di metallo, polvere metallica o pezzo di montaggio (viti, dadi, tratti di cavo)
possa penetrare nel controllore motore.
Nota
• Utilizzare il controllore motore solo come apparecchio montato all'interno di
un armadio elettrico.
• Posizione di montaggio verticale con l'alimentazione di tensione [X9] verso
l'alto.
• Montare l'apparecchio con la fascetta di fissaggio sulla piastra di montaggio.
• Distanze di montaggio: per garantire una sufficiente ventilazione dell'unità
osservare una distanza di 100 mm da altri moduli sopra e sotto la medesima.
• Per garantire un cablaggio ottimale del cavo del motore o dell'encoder sul lato
inferiore dell'unità è consigliabile osservare una distanza di montaggio di 150
mm!
• In caso d'impiego secondo gli usi consentiti e d'installazione a regola d'arte, i
controllori motore possono essere allineati direttamente su una piastra di
montaggio a dissipazione di calore. Un riscaldamento eccessivo può causare
l'usura precoce e/o il danneggiamento dell'unità. In caso di elevata sollecita­
zione termica si consiglia una distanza di montaggio (è descrizione hard­
ware)!
3.2 Montaggio
è Durante i lavori di montaggio ed installazione osservare sempre le avvertenze di
sicurezza è capitolo 1.
Nota
Danneggiamento dell'interfaccia o del controllore motore dovuto a
manipolazione impropria.
• Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimen­
tazione. Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e manu­
tenzione sono completamente conclusi.
• Mai estrarre o inserire, con tensione, i moduli dal/nel controllore motore!
• Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti
elettrostatiche. Non toccare la scheda e i pin del blocchetto di collegamento
nel controllore motore. Afferrare l'interfaccia solo dalla piastra frontale o dalla
ruota della piastra.
2 3
6
Slot per modulo interruttori o di
sicurezza [Ext3]
7
Display a 7 segmenti
8
Tasto Reset
9
LED
aJ
Attacco PE
Modulo nello slot Ext3
I controllori motore CMMP-AS-...-M3 vengono forniti senza modulo nello slot Ext3,
lo slot è coperto con una pellicola.
èPer l'esercizio del controllore motore deve essere montato un modulo adatto
nello slot Ext3:
– Modulo interruttori CAMC-DS-M1 o
– Modulo di sicurezza CAMC-G-S...
Interruttore Dip
Lo stato dell'interruttore DIP sui moduli ad innesto (slot Ext3) viene letto al
momento dell'inserimento della tensione di comando o al RESET. Modifiche della
posizione dell'interruttore vengono eseguite dal controllore motore in funzione
solo all'inserimento successivo o al RESET.
è Il significato della posizione dell'interruttore DIP dipende dalle interfaccia di
controllo utilizzata è descrizione hardware.
Interfaccia nello slot Ext1/Ext2 (opzionale)
è Mediante le interfacce negli slot Ext1/Ext2 il controllore motore può essere
ampliato del I/O digitale e/o dell'interfaccia di Fieldbus è descrizione hardware.
Montaggio del controllore motore
è Sul controllore motore CMMP-AS-...-M3 sono presenti in alto e in basso sull'ap­
parecchio fascette di fissaggio, che permettono di fissarlo verticalmente sulla
piastra di montaggio. Le fascette di fissaggio sono componente del profilo del
dissipatore di calore, per una cessione di calore alla piastra di montaggio possibil­
mente buona è descrizione hardware.
Per il fissaggio del controllore motore CMMP-AS-...-M3 utilizzare la dimensione
4
delle viti M5.
4 Installazione elettrica

4.1 Occupazione dei connettori ad innesto

Il collegamento del controllore motore CMMP-AS-...-M3 alle tensioni di alimenta­
zione, al motore, al reostato di frenatura esterno e al freno di arresto avviene se­
condo è descrizione hardware.
Nota
Il controllore motore CMMP-AS-...-M3 viene danneggiato invertendo la polarità
degli attacchi, se la tensione è troppo elevata o scambiando gli attacchi della
tensione d'esercizio e del motore.
Panoramica delle connessioni
[X1] Comunicazione I/O
[X2A] resolver
[X2B] Encoder
[X4] Bus CAN
[X6] motore
[X9] Alimentazione di tensione
[X10] Ingresso trasduttore incrementale
[X11] Uscita trasduttore incrementale
[X18] Interfaccia Ethernet
1)
[X19] Interfaccia USB
1) Collegamento del PC per la messa in servizio.
èLa schermatura del cavo motore deve essere inoltre applicata al morsetto di
schermatura del controllore motore.
Osservare le indicazioni per un'installazione sicura ed elettromagneticamente
compatibile è descrizione hardware.
Le occupazioni dei pin più importanti sono disponibili come adesivo nel volume di
fornitura.
5 Messa in servizio
è Le informazioni sulla messa in servizio sono reperibili nella rispettiva documen­
tazione sul controllore motore è sezione 2.2. Nelle seguenti sezioni è riportata
una panoramica sul collegamento e sul controllo dello stato di "stand-by".
Collegamento del motore
1. Inserire il connettore del cavo nell'apposita presa sul motore e poi stringere a
fondo.
2. Inserire il connettore PHOENIX nella presa [X6] dell'unità.
3. Collegare lo schermo del cavo motore al morsetto di schermatura (non indicato
come scarico della trazione).
4. Inserire il connettore del cavo dell'encoder nella presa di uscita encoder sul
motore e poi stringere a fondo.
5. Inserire il connettore SUB-D nella presa [X2A] Resolver o [X2B] Encoder dell'uni­
tà e stringere a fondo le viti di bloccaggio.
6. Controllare nuovamente tutte le connessioni.
1)