Festo CMMP-AS-M3 Serie Manual De Instrucciones página 3

Stromversorgung anschließen
1. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausgeschaltet ist.
2. PHOENIX-Stecker in Buchse [X9] des Motorcontrollers stecken.
3. PE-Leitung des Netzes an Erdungsbuchse PE anschließen.
4. 24 V-Anschlüsse mit geeignetem Netzteil verbinden.
5. Netzversorgungsanschlüsse herstellen.
6. Überprüfen Sie nochmals alle Steckverbindungen.
PC anschließen
1. Zur Inbetriebnahme benötigen Sie das FCT mit PlugIn CMMP-AS auf der dem
Motorcontroller beiliegenden CD-ROM oder unter www.festo.com.
Installation: Starten Sie "Start.exe", für die Installation des FCT sind Administra­
torrechte erforderlich (siehe Liesmich.txt).
2. PC über USB oder Ethernet mit dem Motorcontroller verbinden è Beschreibung
Hardware.
Betriebsbereitschaft überprüfen
1. Stellen Sie sicher, dass die Reglerfreigabe ausgeschaltet ist (Reglerfreigabe:
DIN 5 an [X1] ).
2. Schalten Sie die Spannungsversorgung aller Geräte ein. Die READY-LED an der
Frontseite des Gerätes sollte jetzt aufleuchten.
è Falls die READY-LED rot leuchtet, so liegt eine Störung vor. Wenn die Sieben-
Segment-Anzeige ein „E" mit anschließender Ziffernfolge anzeigt, handelt es sich
um eine Fehlermeldung, deren Ursache Sie beheben müssen è Beschreibung
Hardware.
Wenn keine Anzeige leuchtet
1. Stromversorgung ausschalten.
2. 5 Minuten warten, damit sich der Zwischenkreis entladen kann.
3. Alle Verbindungskabel überprüfen.
4. Funktionsfähigkeit der 24 V-Stromversorgung überprüfen.
5. Stromversorgung erneut einschalten.
6. Wenn immer noch keine Anzeige leuchtet è Gerät defekt
6 Servicefunktionen und Diagnosemeldungen
6.1 Bedien- und Anzeigeelemente
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 besitzt an der Frontseite drei LEDs und eine
Sieben-Segment-Anzeige zur Anzeige der Betriebszustände.
Element Funktion
Sieben-Segment-Anzeige Anzeige des Betriebsmodus und im Fehlerfall einer kodierten
Fehlernummer è 6.2 Sieben-Segment-Anzeige
LED1 leuchtet grün
leuchtet rot
LED2 leuchtet grün
LED3 leuchtet gelb
RESET-Taster Hardware-Reset für den Prozessor
6.2 Sieben-Segment-Anzeige
In der folgenden Tabelle wird die Anzeige mit ihrer Bedeutung der angezeigten
Symbole erklärt:
Anzeige Bedeutung
In der Betriebsart Drehzahlregelung werden die äußeren Segmente „umlaufend"
angezeigt. Die Anzeige hängt dabei von der aktuellen Istposition bzw. Geschwindig­
keit ab.
Bei aktiver Reglerfreigabe ist zusätzlich der Mittelbalken aktiv.
Der Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 muss noch parametriert werden.
(Sieben-Segment-Anzeige = „A")
Drehmomentengeregelter Betrieb.
(Sieben-Segment-Anzeige = „I")
„H": (nur bei Verwendung eines Sicherheitsmoduls) eine Sicherheitsfunktion wird
ausgeführ t è Beschreibung des Sicherheitsmoduls.
„F.": Signalisiert, dass gerade eine Firmware in den Flash geladen wird.
„.": Bootloader aktiv
„d": Signalisiert, dass gerade ein Parametersatz von der SD Karte in den Controller
geladen wird.
P xxx Positionierung („xxx" steht für die Positionsnummer)
Die Ziffern werden nacheinander angezeigt
PH x Referenzfahr t. „x" steht für die jeweilige Phase der Referenzfahrt (0: Suchphase;
1: Kriechphase; 2: Fahrt auf Nullposition). Die Ziffern werden nacheinander ange­
zeigt
E xxy Fehlermeldung mit Hauptindex „xx" und Subindex „y"
-xxy- Warnmeldung mit Hauptindex „xx" und Subindex „y". Eine Warnung wird mindes­
tens zweimal auf der Sieben-Segment-Anzeige dargestellt.
Betriebsbereitschaft
Fehler
Reglerfreigabe
Statusanzeige CAN-Bus
6.3 Diagnosemeldungen
Wenn ein Fehler auftritt, zeigt der Motorcontroller CMMP-AS-...-M3 eine Diagnose­
meldung zyklisch in der Sieben-Segment-Anzeige des Motorcontrollers
CMMP-AS-...-M3 an. Eine Fehlermeldung setzt sich aus einem E (für Error), einem
Hauptindex und ein Subindex zusammen, z. B.: E 0 1 0.
Warnungen haben die gleiche Nummer wie eine Fehlermeldung. Im Unterschied
dazu erscheint aber eine Warnung durch einen vorangestellten und nachgestellten
Mittelbalken, z. B.: - 1 7 0 -.
Die Bedeutung und ihre Maßnahmen der Meldungsgruppen sind in folgender
Tabelle zusammengefasst. Die vollständige Liste aller Meldungen finden Sie in der
è Beschreibung Hardware.
7 Reparatur und Entsorgung
è Eine Reparatur oder Instandsetzung des Motorcontrollers ist nicht zulässig.
Falls erforderlich, tauschen sie den Motorcontroller.
è Beachten sie die örtlichen Vorschriften zur umweltgerechten Entsorgung von
Elektronikbaugruppen.
8 Technische Daten
Allgemein
CMMP-AS- C2-3A-M3
Abmessungen und Gewicht
Abmessungen [mm] 202x66x207
1)
(HxBxT)
Abmessung der [mm] 248x61
Montageplatte
Gewicht [kg] 2,1
Zulassungen
CE-Zeichen (siehe Kon­ Nach EU-Niederspannungs-Richtlinie
formitätserklärung)
Nach EU EMV-Richtlinie
Nach EU-Maschinen-Richtlinie
1) ohne Stecker, Schirmschraube und Schraubköpfe
Betriebs- und Umweltbedingungen
CMMP-AS- C2-3A-M3
Allgemein
Zulässige Aufstellhöhe über NN
bei Nenn­ [m] 1000
leistung
mit Leistungs­ [m] 1000 ... 2000 (max.)
1)
reduzierung
Luftfeuchtigkeit [%] 0 ... 90 (nicht kondensierend)
Schutzar t IP20
Verschmutzungs ­ 2
grad
Transport und Lagerung
Temperaturbereich [°C] -25 ... +70
Betrieb
Betriebstemperatur [°C] 0 ... +40
Betriebstemperatur [°C] +40 ... +50
mit Leistungsredu ­
zierung 2,5% pro K
Abschalttemperatur °C 100
Kühlkörper Leis­
tungsteil
1) Oberhalb 1000 m über NN Leistungsreduzierung 1 % pro 100 m
Spannungsversorgung [X9]
CMMP-AS- C2-3A-M3
Logikversorgung
Nennspannung [V DC] 24 ±20%
1)
Nennstrom [A] 0,55
Maximaler Strom für [A] 1
2)
Haltebremse
Lastversorgung
Anzahl Phasen 1
Spannungsbereich [V AC] 100 ... 230 ±10%
Netzfrequenz [Hz] 50 ... 60
Alternative DC-Ein­ [V DC] 60 ... 380
speisung
1) zuzüglich Stromaufnahme einer vorhandenen Haltebremse und E/A
2) Bei höherem Strombedarf è Beschreibung Hardware
C5-3A-M3 C5-11A-P3-M3, C15-11A-P3-M3
C10-11A-P3-M3
227x66x207 252x79x247
297x75
2,2 3,5
C5-3A-M3 C5-11A-P3-M3, C15-11A-P3-M3
C10-11A-P3-M3
80 80 85
C5-3A-M3 C5-11A-P3-M3, C15-11A-P3-M3
C10-11A-P3-M3
0,65 1
2
3
230 ... 480 ±10%
60 ... 700