Página 1 Controlador de motor CMMP-AS-...-M3 Descripión Montaje e instalación para controlador de motor CMMP-AS-...-M3 8046773 1507b...
Página 2 Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado – Enumeraciones generales è Resultado de una actuación/Referencias a informaciones adicionales Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b –...
Página 3: Tabla De Contenido
......... . 4.3.3 Utilizar entradas analógicas como entradas digitales ..... Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 4 ............Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 5 ............... . Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 6: Notas Sobre La Presente Documentación
0 … 1000 Hz 2,5 A Temperatura ambiente máx. 40 °C Tab. 1 Placa de características Ejemplo CMMP-AS-C2-3A-M3 Servicio de postventa Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. Normas especificadas/Directivas Estado de versión 2006/42/CE EN 61326-1:2006-05 2006/95/CE...
Página 7 100 ... 230 V AC 3 x 230 ... 480 V AC 11 A Número de fases – 1 fase 3 fases Número de ranuras Con 3 ranuras Fig. 1 Código del producto Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 8: Documentaciones
STO, SS1, SS2, SOS, SBC, SLS, GDCP-CAMC-G-S3-... SSR, SSM. Ayuda del plugin CMMP-AS para Interfaz y funciones del plugin CMMP-AS para Festo Configuration Tool è www.festo.com/sp. Tab. 5 Documentaciones del controlador de motor CMMP-AS-...-M3 Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 9: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
– En base a dicha evaluación de riesgos, diseñe el sistema de seguridad para toda la máquina, incluyendo todos los componentes integrados. Entre ellos se cuentan también los accionamientos eléctricos. – No está permitido puentear dispositivos de seguridad. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 10: Protección Mediante Tensión Baja De Protección (Pelv) Contra Descarga Eléctrica
Nota En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no previstos expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del fabricante. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 11: Requerimientos Para El Uso Del Producto
Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en la sección “Especificaciones técnicas” (è Apéndice A). Consulte las directivas UE correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Los certificados y la declaración de conformidad de este producto se encuentran en è www.festo.com/sp. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 12 Determinadas configuraciones de revisiones anteriores del producto poseen una certificación de Unde rwriters Laboratories Inc. (UL) para Estados Unidos. Están marcadas de la siguiente manera: UL Listing Mark for the United States Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 13: Guía De Productos
– Motor con cable del motor y del encoder Para la parametrización se necesita un PC Windows con conexión USB o Ethernet. Tenga en cuenta las notas sobre protección de red por fusibles en è Capítulo 4. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 14: Dotación Del Suministro
Estructura completa del CMMP-AS-...-M3 con motor y PC Dotación del suministro El suministro incluye: Dotación del suministro Controlador de motor CMMP-AS-...-M3 Conjunto para el operario Descripción resumida Surtido de conectores tipo clavija NEKM-C-7 Tab. 2.1 Dotación del suministro Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 15: Vista Del Aparato
Vsualizador digital de siete segmentos Posición de enchufe para módulos de Tecla de reset expansión [Ext2] LEDs Activación de la descarga del firmware [S3] Ranura para tarjeta SD/MMC [M1] Fig. 2.2 Controlador de motor CMMP-AS-...-M3: Vista frontal Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 16 Guía de productos Conexión PE Entrada de transmisor incremental [X10] Fuente de alimentación [X9] Comunicación de I/O [X1] Salida de transmisor incremental [X11] Fig. 2.3 Controlador de motor CMMP-AS-...-3A-M3: Vista superior Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 17 Guía de productos Conexión PE Entrada de transmisor incremental [X10] Fuente de alimentación [X9] Comunicación de I/O [X1] Salida de transmisor incremental [X11] Fig. 2.4 Controlador de motor CMMP-AS-...-11A-P3-M3: Vista superior Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 18 Conexión de borna de conexión elástica para Conexión del motor [X6] el apantallamiento exterior del cable del Conexión para el resolver [X2A] motor Conexión para el encoder [X2B] Fig. 2.5 Controlador de motor CMMP-AS-...-M3: Vista inferior Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 19: Instalación Mecánica
¡En caso de someter el controlador de motor CMMP-AS-...-M3 a unas condiciones térmicas más exigentes se recomienda dejar una distancia de montaje (è Fig. 3.4)! Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 20: Montaje
1. Extraer los tornillos. 2. Aflojar el módulo unos milímetros levantándolo ligeramen te en el panel frontal o tirando de la contraclavija y extraer lo de la posición de enchufe. Fig. 3.1 Montaje / Desmontaje Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 21 Tab. 3.3 Activación del bus de campo Con el interruptor DIL 8 se activa el bus de campo de la interfaz enchufada CAMC-..Si no hay ninguna interfaz enchufada se activará el bus CAN [X4]. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 22: Interfaz En Posición De Enchufe Ext1 O Ext2 (Opcional)
2. Levantar la interfaz 2 lateralmente. Utilizar un destornillador pequeño. 3. Extraer la interfaz 3 de la posición de enchufe. 4. Montar otra interfaz o una tapa. Fig. 3.2 Montaje y desmontaje (ejemplo: CAMC-PB) Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 23: Controlador De Motor
Controlador de motor CMMP-AS-...-M3: Placa de montaje CMMP-AS-... -3A-M3 [mm] 207 281 248 202 12,5 10,5 66 30,7 10 -11A-P3-M3 [mm] 247 330 297 252 12,5 10,5 79 37,5 10 Tab. 3.5 Controlador de motor CMMP-AS-...-M3: Tabla de dimensiones Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 24 1) ¡Para un cableado óptimo del cable del motor o del encoder se recomienda dejar en la parte inferior del aparato un espacio libre para el montaje de 150 mm! Tab. 3.6 Controlador de motor CMMP-AS-...-M3: Distancia de montaje y espacio para el montaje Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 25: Instalación Eléctrica
(RCD) o un dispositivo de supervisión de corriente defecto (RCM), en el lado de alimentación de corriente de este producto solo está permitido un RCD o RCM del tipo B. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 26 • Después de la instalación: Cerrar todos los conectores Sub-D sin asignar con tapas protectoras (de venta en comercios especializados). • Observe las especificaciones sobre manipulación de elementos sensibles a las descargas electrostáticas. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 27: Asignación De Conectores Enchufables
Alimentación de 24 V DC GND24V Conexión para el apantallamiento externo del cable del motor Encoder/Resolver X2A/X2B Encoder /Resolver Transductor angular Fig. 4.1 CMMP-AS-...-3A-M3: Conexión monofásica a la tensión de alimentación y al motor Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 28 ¡En las redes europeas convencionales de baja tensión con un valor nominal de 230 V, entre dos conductores exteriores se da una tensión de fase de unos 400 V que puede dañar el controlador de motor! Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 29 Alimentación de 24 V DC GND24V Conexión para el apantallamiento externo del cable del motor X2A/X2B Encoder/ Resolver Transductor angular Fig. 4.3 CMMP-AS-...-11A-M3: Conexión trifásica a la tensión de alimentación y al motor Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 30: Conexión: Comunicación I/O [X1]
CMMP-AS-...-M3 puede sufrir daños. Conexión: Comunicación I/O [X1] 4.3.1 Conector [X1] Controlador de motor Ejecución en el aparato Contraclavija CMMP-AS-...-M3 Conector Sub-D, 25 contactos, zócalo Conector Sub-D, 25 contactos, clavijas Tab. 4.3 Ejecución de conector [X1] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 31: Asignación De Clavijas [X1]
Potencial de referencia para señales analógicas AGND Apantallamiento para señales analógicas, AGND 1) Configuración con FCT. Ver nota è Sección 4.3.3. Tab. 4.4 Asignación de clavijas: Comunicación I/O [X1] (ajuste de fábrica hardware) Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 32 Potencial de referencia para señales analógicas AGND Apantallamiento para señales analógicas, AGND 1) Configuración con FCT. Ver nota è Sección 4.3.3. Tab. 4.5 Asignación de clavijas: Comunicación I/O [X1] (ajuste de fábrica FCT) Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 33: Utilizar Entradas Analógicas Como Entradas Digitales
AGND con GND24 en el conector X1, pines 14 y 6. Nota Mediante la conexión entre AGND y GND24, la protección frente a una sobretensión de la electrónica deja de ser efectiva. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 34 GND24 DOUT0 +24 V D ¡100 mA máx.! DOUT3 DOUTX GND24 GND24 GND24 Cuerpo del conector Fig. 4.4 Esquema eléctrico de base de conexión [X1] Cable de control y conector Sub-D è www.festo.com/catalogue. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 35: Cmmp-As
El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador de motor. Los apantallamientos interiores deben tenderse únicamente en el controlador de motor CMMP-AS-...-M3 en el PIN 3 de [X2A]. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 36: Conexión: Encoder [X2B]
1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0, C=SIN_Z1; D=COS_Z1 Tab. 4.9 Asignación de clavijas: Encoder incremental analógico – opcional El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 37 1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0 Tab. 4.10 Asignación de clavijas: Encoder incremental con interfaz serie, p. ej. EnDat - opcional El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 38 L 120 Ω (diferencial) del encoder incremental digital Tab. 4.11 Asignación de clavijas: Encoder incremental digital – opcional El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador de motor. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 39: Conexión: Bus Can [X4]
Conectado galvánicamente con GND en el controlador de motor – – No asignado – – No asignado – – No asignado CAN Shield – Blindaje Tab. 4.13 Asignación de clavijas de la interfaz CAN [X4] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 40: Conexión: Motor [X6]
Para soltar el freno de sostenimiento debe asegurarse que se respetan las tolerancias de tensión en los bornes de conexión del freno de sostenimiento. Observar al respecto las indicaciones de la Tab. A.4 è Página 68. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 41 Para eliminar las perturbaciones recomendamos la unidad para eliminación de perturbaciones RC integrada, p. ej. de la empresa Evox RIFA, referencia: PMR205AC6470M022 (unidad RC con 22 Ω en serie con 0,47 μF). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 42: Conexión: Fuente De Alimentación [X9]
GND24 VDC Potencial de referencia de alimentación de 0 V 1) Representación de la regleta de enchufes en el aparato del controlador de motor CMMP-AS-...-3A-M3 Tab. 4.17 Asignación de clavijas [X9] – monofásica Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 43: Asignación De Clavijas [X9] - Trifásica
1) Representación de la regleta de enchufes en el aparato del controlador de motor CMMP-AS-...-11A-P3-M3 Tab. 4.18 Asignación de clavijas [X9] – trifásica Nota La alimentación de DC debe generarse de una red de máx. 230/400 V o máx. 277/480 V. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 44: Fusible Para La Red
El funcionamiento con inductancia de red no está permitido, dado que podría causar oscilaciones en el circuito de regulación. Nota El funcionamiento con transformador de aislamiento no está permitido, dado que en este caso no hay potencial de referencia (N). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 45 De lo contrario, todos los controladores de motor se dañarán en los rectificadores debido a la tensión resultante. El número máximo de controladores acoplados se limita por la potencia de la alimentación. Asegúrese de que haya una carga simétrica de la red. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 46: Resistencia De Frenado
En cuanto la tensión del circuito intermedio supera el umbral de respuesta, el controlador de motor detecta de forma automática la resistencia de frenado externa (è A.1, Tab. A.6) Solo entonces puede indicarse también una resistencia de frenado externa en el software de parame trización. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 47: Conexión: Entrada De Encoder Incremental [X10]
Asignación de clavijas X10: Entrada de encoder incremental Para unir dos controladores de motor en el funcionamiento master-slave a través de [X11] y [X10] no se deben conectar los pines 5 (+5 V - alimentación auxiliar) entre sí. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 48: Tipo Y Ejecución Del Cable [X10]
Un aparato puede activar hasta 32 reguladores más. Para unir dos controladores de motor en el funcionamiento master-slave a través de [X11] y [X10] no se deben conectar los pines 5 (+5 V - alimentación auxiliar) entre sí. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 49: Interfaces Fct
El paquete de controlador USB es parte integrante de la instalación de FCT. Son compatibles los siguientes sistemas operativos: – Windows XP a partir de Service Pack 2 – Windows Vista – Windows 7 WinUsb.sys se instala como controlador de funciones del aparato. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 50: Ethernet Tcp/Ip [X18]
Pueden utilizarse tanto cables Patch habituales (1:1) como cables Crosslink (cruzados). Servicios compatibles Los siguientes servicios son compatibles con la interfaz Ethernet: – TCP/IP – UDP/IP – DNS (ARP y BOOTP) – DHCP – AutoIP – TFTP Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 51 Si no es posible obtener una dirección IP a través del servicio de nivel superior, se utiliza el servicio siguiente. Si no es posible obtener una dirección a través de DHCP, se utiliza primero una dirección AutoIP y después una dirección estática. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 52: Notas Para Una Instalación Segura Y Conforme A La Emc
– conexión a la unidad de control de nivel superior Filtro de red Para incrementar la resistencia a interferencias y reducir la emisión de interferencias, se dispone de válvulas de motor y un filtro de red. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 53: Áreas Emc: Primer Y Segundo Entorno
Festo. La compatibilidad electromagnética solo se puede garantizar si se utilizan los cables de motor, encoder y resolver de Festo y no se alargan ni se modifican. En la mayoría de los casos no es necesaria ninguna medida de filtrado externa (è...
Página 54: Cableado Adecuado Según Emc
CMMP-AS-C15-...: Necesario un filtro externo de con tenidos de red. Comprobación de CEM mediante filtro de red CADF-C15-11A-P3 de Festo y una longitud del cable del motor de 25 m. Si se usan cables demotormás largos de 25 a 50 m un filtro de red adecuado debe determinarse.
Página 55 Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los conductores de protección a tierra PE antes de la puesta a punto. ¡Es obligatorio observar las directivas de las normas EN 50178 y EN 60204-1 sobre puesta a tierra de protección en la instalación! Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 56: Funcionamiento Con Cables De Motor Largos
– Etapa de potencia con circuito intermedio y entrada de alimentación de red – Electrónica de control con procesamiento de las señales analógicas – Alimentación de 24 V y entradas y salidas digitales Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 57: Puesta A Punto
4. Conectar el cable del encoder en el lado del motor. 5. Insertar el conector Sub-D en el zócalo [X2A] del resolver o [X2B] del encoder del aparato y apretar los tornillos de bloqueo. 6. Comprobar de nuevo todos los racores rápidos. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 58: Conexión Del Pc
6. Compruebe de nuevo todos los racores rápidos. Conexión del PC 1. Conectar el PC mediante USB è 4.11.2 USB [X19] o Ethernet è 4.11.3 Ethernet TCP/IP [X18] con el controlador de motor. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 59: Comprobación De Disponibilidad Para Funcionar
4. Compruebe la disponibilidad para funcionar de la alimentación de corriente de 24 V. 5. Conecte de nuevo la alimentación de corriente. 6. Si todavía no se enciende ningún indicador è Aparato averiado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 60: Funciones De Servicio Y Mensajes De Diagnosis
La temperatura del disipador de calor del paso de salida de potencia se mide con un sensor lineal de temperatura. El límite de temperatura varía de un aparato a otro è Tab. A.3 en página 67. Aproximadamente 5 °C por debajo del valor límite se activa una advertencia de temperatura. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 61 El chopper de frenado se protege adicionalmente mediante una detección de sobrecorriente. Cuando se detecta un cortocircuito a través de la resistencia de frenado, se desconecta la activación del chopper de frenado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 62: Descarga Rápida Del Circuito Intermedio
6.1.9 Estado de puesta a punto A los controladores de motor que se envíen a Festo para servicio técnico, se les proveerá de otro firmware y otros parámetros con el fin de poder comprobarlos. Antes de volver a poner a punto el controlador de motor CMMP-AS-...-M3 en el emplazamiento del usuario final es necesario volver a parametrizarlo.
Página 63 Mensaje de advertencia con índice principal “xx” y subíndice “y”. Una advertencia se muestra como mínimo dos veces en el visualizador de siete segmentos. 1) Se muestran varios caracteres uno tras otro. Tab. 6.3 Indicación de modo de funcionamiento y de error Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 64 6.2.4 Mensajes de diagnosis La siguiente tabla indica el significado y las medidas a tomar ante los distintos mensajes de diagnosis: è Capítulo A Apéndice técnico Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 65: Mantenimiento, Cuidados, Reparaciones Y Sustitución
– Instalación eléctrica è Capítulo 4. – Puesta a punto è Capítulo 5. 7.3.2 Eliminación Observe las directivas locales relativas a la eliminación ecológica de módulos electrónicos. El producto está conforme con la directiva 2002/95/CE (RoHS). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 66: Apéndice Técnico
1) Sin conector, tornillo de apantallamiento ni cabezas de tornillo Tab. A.1 Especificaciones técnicas: General Transporte y almacenamiento CMMP-AS- C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-11A-P3 C15-11A-P3 Temperaturas [°C] -25 … +70 máximas y mínimas Tab. A.2 Especificaciones técnicas: Transporte y almacenamiento Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 67 El CAMC-G-S3 dispone de una supervisión de temperatura por separado que desconecta el módulo de seguridad y la unidad básica en caso de una temperatura de la electrónica demasiado elevada. Tab. A.3 Especificaciones técnicas: Condiciones de funcionamiento y ecológicas Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 68 Especificaciones técnicas: Tensión de la carga Por debajo de la tensión de alimentación nominal se reduce de forma lineal la potencia de la etapa del PFC. Estas curvas características de potencia se han representado en la siguiente figura. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 69 Potencia continua Resistencia de frenado, externa  50  40 Valor de resistencia [Ω]  460  800 Tensión de funcionamiento  2500  5000 Potencia continua Tab. A.6 Especificaciones técnicas: Resistencia de frenado Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 70 Además, se añade al cálculo la longitud del cable del motor para proteger la electrónica de potencia del controlador de motor è Sección 4.12.5. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 71 Corriente de salida máxima para tiempo máximo Tensión de salida máxima Tiempo máx. Tensión de salida máxima 13,2 Tiempo máx. Tensión de salida máxima 17,6 Tiempo máx. 1) Opción con FCT parametrizable Tab. A.11 Datos de salida CMMP-AS-C5-3A-M3 Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 72 Tiempo máx. Tensión de salida máxima Tiempo máx. Tensión de salida máxima Tiempo máx. 1) Opción con FCT parametrizable Datos de salida CMMP-AS-C5-11A-P3-M3 con frecuencia eléctrica de giro  20 Hz Tab. A.13 Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 73 Tensión de salida máxima 10,35 Tiempo máx. Tensión de salida máxima 13,8 Tiempo máx. 1) Opción con FCT parametrizable Datos de salida CMMP-AS-C10-11A-P3-M3 con frecuencia eléctrica de giro  20 Hz Tab. A.15 Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 74 Tensión de salida – Corriente máxima de [mA] salida GND24 Tensión Potencial de referencia para I/O digitales 1) Si se utiliza como entrada digital (configuración con FCT) Tab. A.17 Especificaciones técnicas: Entradas/salidas digitales [X1] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 75 Corriente de salida [mAeff ] Tensión + 3,3 Sensor térmico del motor, contacto normalmente cerrado, PTC, KTY… Potencial de referencia de sensor Resistencia intrínseca R [kΩ] térmico Tab. A.19 Especificaciones técnicas: Resolver [X2A] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 76 EnDat (Heidenhain), HIPERFACE (Stegmann) y BiSS Alimentación de salida Con limitación de corriente, regulación mediante cable de sensor Tensión 5 o 12 Conmutable mediante software Corriente [mA] Máx. 300 Tab. A.22 Especificaciones técnicas: Conexión del encoder [X2B] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 77 A, B, N RS422 Impedancia de salida R [Ω] a,diff  1,8 Frecuencia límite f [MHz] Líneas/s lím Alimentación de salida Tensión Corriente [mA] Máx. 100 Tab. A.25 Especificaciones técnicas: Salida de encoder incremental [X11] Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 78 [μA] interruptor en OFF  500 Cortocircuito/protección de [mA] sobreintensidad aprox.  150 Temperatura de desconexión [°C]  100 Retardo de conexión hasta Portpin [μs] (transición Low-High) Tab. A.28 CAMC-D-E8A8 – Salidas digitales Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 79: Encoders Compatibles
EQI 1100, 1300 EnDat 2.2 (22) Heidenhain Multi-turn con/sin señal EQN 100, 400, analógica 1100, 1300 LC 100, 400 EnDat 2.1 (01) [X2B] Extensómetros absolutos Heidenhain EnDat 2.2 (22) Tab. A.32 Encoder EnDat compatibles Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 80 40 m. Tab. A.33 Encoders HIPERFACE compatibles Encoder BiSS Tipo Protocolo Interfaz Observación ME 20.20-0.40 BiSS [X2B] Encoder lineal incremental magnético ELGO (uso p. ej. con ELGL-LAS...) Tab. A.34 Encoder BiSS compatible Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 81: Explicaciones Sobre Los Mensajes De Diagnosis
Tab. B.1 Explicaciones sobre los mensajes de diagnosis Hallará una lista completa de los mensajes de diagnosis conforme a las versiones de firmware existentes en el momento de publicación del presente documento en la sección B.2. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 82: Mensajes De Diagnosis Con Notas Sobre La Eliminación De Fallos
Entrada de registro del módulo de seguridad Ignore Información: è Entrada en memoria de diagnosis. Causa Medida – 0-22 Juego de parámetros por defecto descargado Ignore Información: è Entrada en memoria de diagnosis. Causa Medida – Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 83 • Comprobar la parametrización (regulador de corriente, valores límite de corriente). • Comprobar la parametrización del sensor o su curva característica. Si se dan errores incluso cuando el sensor está puenteado: Aparato averiado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 84 – ¿Equipo sobrecargado? Medida • Comprobar las condiciones de montaje. ¿Están sucios los filtros de los ventiladores del armario de maniobra? • Comprobar la configuración del actuador (por si hay sobrecarga en el funcionamiento permanente). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 85 • Desconectar el equipo de todos los periféricos y comprobar si después de reiniciarlo sigue habiendo un error. Si es así, hay una avería interna è Reparación por el fabricante. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 86 • Avería interna è Reparación por el fabricante. Medida Error de alimentación del transmisor PSoff Causa Medición inversa de la tensión del transmisor incorrecta. • Avería interna è Reparación por el fabricante. Medida Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 87 • Comprobar si hay cortocircuito o un valor de resistencia demasiado bajo en la resistencia de frenado externa. • Comprobar el circuito de la salida del chopper de frenado en el controlador de motor (puente, etc.). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 88 Si el error vuelve a aparecer esporádicamente, examinar la conexión de apantallamiento o comprobar si el resolver presenta una relación de transmisión demasiado baja (resolver normalizado: A = 0,5). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 89 P. ej. en EnDat 2.2 o EnDat 2.1 sin pista analógica. adicional Transmisor Heidenhain: Referencias EnDat 22 y EnDat 21. En estos transmisores no hay señales incrementales, incluso cuando los cables están conectados. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 90 – ¿Cable del transductor angular averiado? – ¿Transductor angular averiado? Medida Comprobar la configuración de la interfaz del transductor angular. a) ¿Perturbación de señales del transmisor? b) Probar con otro transmisor. è Tab. B.2, página 143. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 91 – ¿Intensidad lumínica remisiva en transmisores ópticos? – ¿Número de revoluciones excedido? – ¿Transductor angular averiado? Medida Si el error se produce persistentemente, el transmisor está averiado. è Cambiar el transmisor. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 92 Debido a los prolongados tiempos de respuesta, este sistema no puede utilizarse para la evaluación puramente serial. El transmisor debe utilizarse con evaluación analógica de señales de pista è Conectar la evaluación analógica de señales de pista Z0. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 93 • Vuelva a guardar los parámetros del transmisor para borrar el conjunto de parámetros del transmisor y cambiarlo por un conjunto que pueda leerse. Si el error sigue apareciendo, puede que el transmisor esté averiado. • Cambiar el transmisor a modo de prueba. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 94 No han podido guardarse todos los datos en la EEPROM del transductor angular. Medida • Reduzca el número de los conjuntos de datos que deben guardarse. Lea la documentación o póngase en contacto con el soporte técnico. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 95 Recorrido de referencia: Tiempo sobrepasado Configurable Causa Se alcanzó el tiempo máximo parametrizado para el recorrido de referencia, antes incluso de que finalizara el recorrido de referencia. Medida • Comprobar la parametrización del tiempo. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 96 Ha concluido el trayecto máximo permitido del recorrido de referencia sin que se haya alcanzado el punto de referencia ni el destino del recorrido de referencia. Medida Fallo en la detección del interruptor. • ¿Interruptor del recorrido de referencia averiado? Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 97 • Cambiar el equipo a modo de prueba. Si otro equipo con el mismo cableado funciona sin faltas, enviar el equipo al fabricante para su verificación. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 98 PSoff Tensión de circuito intermedio insuficiente Causa Los parámetros del regulador de corriente no pueden determinarse (no hay alimentación suficiente). Medida La tensión disponible del circuito intermedio es insuficiente para realizar la medición. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 99 Medida • Cerciorarse de que haya tensión suficiente del circuito intermedio. • ¿El cable del transmisor está conectado al motor correcto? • ¿Motor bloqueado, p. ej. el freno de sostenimiento no se suelta? Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 100 Error en la ejecución del programa. La CPU ha empleado un vector IRQ no utilizado. Medida • Si se repite el error, volver a cargar el firmware. Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 101 La temperatura del motor (analógica) es superior a 5° en T_máx. Medida • Comprobar la parametrización del regulador de corriente o del regulador del número de revoluciones. • ¿El motor está siempre sobrecargado? Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 102 El margen de valores se ha excedido al convertirse con Factor Group. Error matemático en la conversión de las unidades físicas. Medida Margen de valores de datos y de unidades físicas no acordes entre sí. • Comprobar y corregir. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 103 Revisón de hardware inválida PSoff Causa El firmware cargado no es compatible con la revisión de hard ware del controlador. Medida • Comprobar la versión de firmware, si es necesario, actualícelo a una versión más reciente. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 104 Si el error se repite, puede que el hardware esté averiado. 26-5 5585 h Faltan datos de calibración PSoff Causa Los parámetros de calibración de fábrica están incompletos/corruptos. Medida El error no lo puede subsanar por sí solo. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 105 La causa es desconocida, puede que haya problemas con el hardware. Medida Esto solo es una advertencia y no es necesario adoptar más medidas. Si aparece de nuevo, puede que el hardware esté averiado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 106 – Sistema de archivos no compatible. – Error en relación con la Shared Memory. Medida • Comprobar el tipo de tarjeta utilizado. • Conectar la tarjeta de memoria a un PC y formatearla de nuevo. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 107 – Otro error al descargar el firmware, p. ej. error en suma de prueba en un SRecord, error de flash, etc. Medida • Conectar la tarjeta de memoria al PC y copiar el archivo de firmware. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 108 Resistencia de frenado I²t 2314 h Configurable Causa – Sobrecarga de la resistencia de frenado interna. Medida • Utilizar resistencia externa. • Reducir valor de resistencia o utilizar resistencia con carga de impulso mayor. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 109 (relé de red). Medida • En la aplicación, comprobar que la alimentación de la red y el desbloqueo del regulador se efectúen consecutivamente con un breve intervalo entre sí. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 110 (modo de posición interpolada) ha fallado. – ¿Error de mensajes de sincronización del master? – ¿Intervalo de sincronización (intervalo IPO) parametrizado demasiado grande/pequeño? Medida • Comprobar los ajustes de los tiempos de ciclo del regulador. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 111 En este caso, reduzca la corriente de excitación. En el caso contrario, si el actuador no se mueve, la corriente de excitación puede que no sea suficientemente fuerte y la saturación no se marca demasiado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 112 Encadenamiento de conjuntos N.º Código Mensaje Reacción 41-0 Encadenamiento de frases: Error de sincronización Configurable Causa Inicio de una sincronización sin pulso de muestreo anterior. Medida • Comprobar la parametrización del tramo de parada previa. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 113 Interruptor de final de carrera: Valor nominal negativo Configurable bloqueado Causa Se ha alcanzado el interruptor de final de carrera por hardware negativo. Medida • Comprobar la parametrización, el cableado y los interruptores de final de carrera. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 114 “regulación del par” o conceder la habilitación del regulador en uno de estos modos de funcionamiento aunque el actuador necesite para ello una posición de referencia válida. Medida • Realice un recorrido de referencia. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 115 Se ha producido un error de SDO Configurable Causa Un SDO-Transfer ha ocasionado un SDO-Abort. – Los datos exceden el margen de valores. – Acceso a un objeto que no existe. Medida • Comprobar la orden enviada. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 116 • Si solo hay disponible un módulo con revisión superior: Cargar un firmware adecuado para el módulo en la unidad básica; véase la denominación del tipo en el módulo. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 117 Medida El error solo aparece después de un cambio del CAMC-G-S3. • En caso de cambio de módulo: Tipo de módulo no planificado. Tomar módulo montado actualmente CAMC-G-S3 como aceptado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 118 En este caso, el error aparece cuando la unidad básica se desplaza en la dirección bloqueada en el modo de funcionamiento posicionamiento. Medida • Comprobar la aplicación y modificarla en caso necesario. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 119 • Comprobar si la señal de confirmación también conmuta realmente. • Comprobar si el tiempo de retardo parametrizado para la evaluación de la señal de confirmación para el freno utilizado es adecuado (en caso necesario, medir el tiempo de conmutación). Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 120 • Si el valor efectivo de velocidad en parada está muy distorsionado, comprobar los parámetros de experto para la detección de revoluciones y la detección de parada y adaptarlos en caso necesario. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 121 • Comprobar si el error puede ser validado y si vuelve a aparecer con una nueva demanda de STO; si es así: la unidad básica posiblemente está averiada. Si es posible, cambiarla por otra unidad básica. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 122 • Comprobación de la tensión de alimentación para el sensor de posición. • Comprobación del cable del motor / apantallamiento del cable en el lado del motor y del accionamiento; interferencias de EMC pueden causar el error. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 123 – El número de impulsos no coincide con la parametrización. – N.º de serie No coincide con la parametrización. – El tipo de transmisor no coincide con la parametrización. Medida • Comprobar la parametrización. • Utilizar solo transmisores permitidos. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 124 (P06.07) debería estar como mínimo entre el 30 % y el 50 % por encima de la aceleración máxima presentada. • Si se produce discontinuidad angular en los datos de posición de la unidad básica, validar el error una vez. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 125 Medida • Temporización perturbada. Si el error vuelve a aparecer después de un reinicio, es probable que el módulo de seguridad esté averiado. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 126 • Unidad de indicación y control manual: Comprobar cómo el usuario maneja el aparato; ¿se accionan ambos pulsadores dentro del tiempo de discrepancia? En caso necesario, llevar a cabo instrucción. • Comprobación de los tiempos de discrepancia ajustados; ¿son suficientes? Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 127 El mensaje de error se guarda en la memoria de diagnosis. Medida • Terminar la sesión de parametrización en el plazo de 8 h; en caso necesario, inciar una nueva sesión de parametrización y continuar. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 128 • Avería interna en el controlador de motor. • Comprobar si las versiones de firmware del módulo de seguridad, la unidad básica y la versión de revisión del plugin FCT y de SafetyTools son compatibles. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 129 – Sobretensión de alimentación de la lógica de +24 V detectada. Medida • Módulo averiado, cambiarlo. 59-3 Error fuente de alimentación interna 80F3h Configurable Causa – Tensión (interna 3,3 V, 5 V, referencia ADU) fuera del margen permitido. Medida • Módulo averiado, cambiarlo. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 130 Comprobar si el error se vuelve a producir después de un reinicio; si es así • Volver a parametrizar el módulo y volver a validar el conjunto de parámetros; si el error persiste: • Módulo averiado, cambiarlo. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 131 EtherCAT: Transmisión cíclica de datos errónea Configurable Causa Desconexión de la seguridad debido al fallo de la transmisión cíclica de datos. Medida • Comprobar la configuración del master. La transmisión síncrona no es estable. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 132 • La interfaz DeviceNet debe conectarse también a 24 V DC además de al controlador de motor. 64-2 DeviceNet: Memoria intermedia de recepción desbordada Configurable Causa Demasiados mensajes recibidos en poco tiempo. Medida • Reduzca la frecuencia de exploración. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 133 • Desactive la comunicación DeviceNet. • Conecte una interfaz. 65-1 Tiempo excedido de conexión IO Configurable Causa Interrupción de una conexión I/O. Medida • Dentro del tiempo esperado no se ha recibido ningún mensaje I/O. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 134 Modbus/TCP: Longitud del telegrama demasiado larga Configurable Causa Los datos transmitidos por el host son demasiado largos. El host envía más datos de los esperados por el controlador. Medida • Corregir longitud de datos en el host. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 135 Se ha detectado un error leve en la interfaz EtherNet/IP. Medida • Intente validar el error. • Ejecute un reinicio. 69-1 EtherNet/IP: Configuración IP equivocada Configurable Causa Se ha detectado una configuración IP equivocada. Medida • Corregir la configuración IP. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 136 • Comprobar la longitud de los datos parametrizados en el control para el telegrama de recepción del controlador. • Comprobar la longitud de los datos configurados en el editor FHPP+ editor de FCT. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 137 • Cambiar la interfaz. 72-6 PROFINET: Indicación no válida/no compatible Configurable Causa Ha llegado un mensaje de la interfaz PROFINET que no es compatible con el controlador de motor. Medida • Contactar con el soporte técnico. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 138 • Contactar con el soporte técnico. 80-3 F083h Rebose de interpolador, IRQ PSoff Causa No se ha podido calcular los datos de proceso en el ciclo de interpolación/posición/velocidad/corriente ajustado. Medida • Contactar con el soporte técnico. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 139 Causa La interfaz insertada se ha detectado pero no es compatible con el firmware cargado. Medida • Comprobar en el firmware si la interfaz es compatible. • Si es necesario, sustituya el firmware. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 140 Error interno N.º Código Mensaje Reacción 90-0 5080 h RAM externa no detectada PSoff Causa SRAM externa no detectada/insuficiente. Error de hardware (componente SRAM o tarjeta averiadas). Medida • Contactar con el soporte técnico. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 141 5080 h Versión de firmware ilegal PSoff Causa Una de las versiones de desarrollo compiladas para el depurador se ha cargado normalmente. Medida • Comprobar la versión de firmware. Si es necesario, actualícelo. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 142 Error al actualizar el cargador de arranque PSoff Causa Error durante la descarga de cargador de arranque solicitada. Medida • Volver a iniciar la descarga del cargador de arranque. • Enviar el equipo al fabricante para su comprobación. Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 143 (sin fallos; cambiar también el cable de conexión). Si el transmisores. error sigue apareciendo, hay una avería en el controlador de motor. El equipo debe ser reparado por el fabricante. Tab. B.2 Indicaciones sobre los mensajes de error 08-2 … 08-7 Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 144 ..... . . Espacio para el montaje ....Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español...
Página 146 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida service_international@festo.com la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.

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