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7 . 3 . 1 . 9 I d e n t i f i c a d o r d e 1 1 b i t s p o r d e f e c t o
E l O G S 6 0 0 e n v í a u n i d e n t i f i c a d o r d e 1 1 b i t s . E l O G S 6 0 0 n o p u e d e r e c i b i r n i e n v i a r i d e n t i
f i c a d o r e s d e 2 9 b i t s .
a d i r e c c i ó n d e l n o d o ( d i r e c c i ó n d e l O G S 6 0 0 ) f o r m a p a r t e d e l i d e n t i f i c a d o r d e 1 1 b i t s . D e l
i d e n t i f i c a d o r p o r d e f e c t o y l a d i r e c c i ó n d e l n o d o r e s u l t a l a C O B - I D ; s e g ú n l a s i g n i f i c a n c i a q u e
t e n g a é s t a s e f i j a r á l a p r i o r i z a c i ó n e n e l a r b i t r a j e .
N O T A
o s i d e n t i f i c a d o r e s m e n o s s i g n i f i c a t i v o s t i e n e n u n a p r i o r i d a d m a y o r e n e l a r b i t r a j e .
E j e m p l o :
S i e n u n a r e d C A N o p e n v a r i o s O G S 6 0 0 c o n s u l t a n l o s m i s m o s o b j e t o s , p . e j . P D O 1 ( r x ) , e l
s e n s o r q u e t e n g a l a m e n o r d i r e c c i ó n d e n o d o t e n d r á l a m á x i m a p r i o r i d a d e n e l a r b i t r a j e .
E n l a s i g u i e n t e t a b l a s e m u e s t r a l a s i g n i f i c a n c i a d e l a s d i s t i n t a s f u n c i o n e s e n e l p r o c e s o d e
a r b i t r a j e d e l a C A N o p e n .
D e l a t a b l a s e d e d u c e q u e l o s o b j e t o s d e s i n c r o n i z a c i ó n y e m e r g e n c y s o n l o s q u e t i e n e n l a
m á x i m a p r i o r i d a d . D e s p u é s l e s s i g u e n l o s P D O s , y a l f i n a l d e l a p r i o r i z a c i ó n e s t á n l o s S D O s .
I d e n t i f i c a d o r d e 1 1
b i t s ( b i n a r i o )
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 x x x x x x x
0 0 1 1 x x x x x x x
0 1 0 0 x x x x x x x
0 1 0 1 x x x x x x x
0 1 1 0 x x x x x x x
0 1 1 1 x x x x x x x
1 0 0 0 x x x x x x x
1 0 0 1 x x x x x x x
1 0 1 0 x x x x x x x
1 0 1 1 x x x x x x x
1 1 0 0 x x x x x x x
1 1 1 0 x x x x x x x
x x x x x x x = d i r e c c i ó n d e n o d o 1 - 1 2 7
T a b l a 7 . 1 9 :
e u z e e l e c t r o n i c
I d e n t i f i c a d o r
D e c
0
d
1 2 8
d
1 2 9
... 2 5 5
d
d
3 8 5
... 5 1 1
d
d
5 1 3
... 6 3 9
d
d
6 4 1
... 7 6 7
d
d
7 6 9
... 8 9 5
d
d
8 9 7
... 1 0 2 3
d
d
1 0 2 5
... 1 1 5 1
d
d
1 1 5 3
... 1 2 7 9
d
d
1 2 8 1
... 1 4 0 7
d
d
1 4 0 9
... 1 5 3 5
d
d
1 5 3 7
... 1 6 6 3
d
d
1 7 9 3
... 1 9 1 9
d
d
I d e n t i f i c a d o r d e 1 1 b i t s
O G S 6 0 0
I d e n t i f i c a d o r
F u n c i ó n
H e x
0
G e s t i ó n d e l a r e d
h
8 0
S i n c r o n i z a c i ó n
h
8 1
... F F
E m e r g e n c y
h
h
1 8 1
... 1 F F
P D O 1 ( t x )
h
h
2 0 1
... 2 7 F
P D O 1 ( r x )
h
h
2 8 1
... 2 F F
P D O 2 ( t x )
h
h
3 0 1
... 3 7 F
P D O 2 ( r x )
h
h
3 8 1
... 3 F F
P D O 3 ( t x )
h
h
4 0 1
... 4 7 F
P D O 3 ( r x )
h
h
1 8 1
... 4 F F
P D O 4 ( t x )
h
h
5 0 1
... 5 7 F
P D O 4 ( r x )
h
h
5 8 1
... 5 F F
E n v i a r S D O
h
h
6 0 1
... 6 7 F
R e c i b i r S D O
h
h
7 0 1
... 7 7 F
N M T E r r o r C o n t r o l
h
h
P u e s t a e n m a r c h a
5 6
-
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