E l s e n s o r e s t á d i s e ñ a d o p a r a d e t e c t a r u n a p i s t a g u í a ó p t i c a e n e l s u e l o y e m i t i r l a p o s i c i ó n

r e l a t i v a d e l a p i s t a g u í a c o n r e s p e c t o a l s e n s o r .

E l s e n s o r p u e d e d e t e c t a r u n a p i s t a c l a r a s o b r e u n a b a s e o s c u r a o , a l a i n v e r s a , u n a p i s t a

o s c u r a s o b r e u n a b a s e c l a r a .

E l s e n s o r d e t e c t a h a s t a 6 p i s t a s g u í a . C a d a p i s t a g u í a e s t á c o m p u e s t a d e u n a a r i s t a

i z q u i e r d a ( e n l o s u c e s i v o r e p r e s e n t a d a e n r o j o ) y d e u n a a r i s t a d e r e c h a ( e n l o s u c e s i v o

r e p r e s e n t a d a e n v e r d e ) . P a r a c a d a p i s t a g u í a d e t e c t a d a s e e m i t e e s a i n f o r m a c i ó n s o b r e l a s

a r i s t a s .

E s d e c i r , c u a n d o s e h a d e t e c t a d o u n a p i s t a g u í a e l s e n s o r e m i t e d o s i n f o r m a c i o n e s p o r c a d a

p i s t a a t r a v é s d e l o s d a t o s d e p r o c e s o :

• P o s i c i ó n d e l a a r i s t a i z q u i e r d a d e l a p i s t a g u í a y

• P o s i c i ó n d e l a a r i s t a d e r e c h a d e l a p i s t a g u í a .

a d i f e r e n c i a d e e s a s d o s p o s i c i o n e s d e l a s a r i s t a s e s e l a n c h o d e p i s t a .

P i s t a g u í a , a q u í p i s t a o s c u r a s o b r e b a s e c l a r a

A r i s t a i z q u i e r d a d e l a p i s t a g u í a

A r i s t a d e r e c h a d e l a p i s t a g u í a

A n c h o d e l c a m p o d e m e d i c i ó n d e l s e n s o r

D i r e c c i ó n d e m a r c h a d e l A G V

F i g . 3 . 2 :