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Festo P.BE-CPX-FB14-ES Manual De Uso
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Terminal CPX
Nodo de bus CPX-FB14
Descripción
Protocolo de red
CANopen
Beschreibung
526411
es 1411d
[8041139]

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Resumen de contenidos para Festo P.BE-CPX-FB14-ES

  • Página 1 Terminal CPX Nodo de bus CPX-FB14 Descripción Protocolo de red CANopen Beschreibung 526411 es 1411d [8041139]...
  • Página 3 ......526411 © (Festo SE & Co. KG, Postfach, 73726 Esslingen, Alemania, 2013) Internet: http://www.festo.com service_international@festo.com...
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales ® ® ® CANopen , TORX y CiA son marcas registradas de los propietarios correspondientes de las marcas en determinados países. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ....... . 1-27 1.3.5 Conexión con el conector del bus de campo de Festo ..1-28 1.3.6...
  • Página 6 ........3.2.2 Indicaciones de los LEDs especificados CPX PS, PL, SF, M ..3.2.3 Indicaciones de los LEDs específicos de CANopen MS, NS, IO ..Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 7 ............Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 8: Uso Previsto

    Utilice exclusivamente fuentes de tensión que • garanticen un aislamiento eléctrico de la tensión de funcionamiento según CEI/EN 60204-1. Conecte siempre ambos circuitos para la alimentación • de tensión de carga y de funcionamiento. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 9: Destinatarios

    CANopen. Asistencia técnica Por favor, diríjase al servicio local de asistencia técnica Festo si tiene dificultades técnicas. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 10: Indicaciones Sobre La Presente Descripción

    La información general básica sobre el método de funcionamiento, montaje, instalación y puesta a punto de terminales CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX. La información sobre otros módulos CPX se encuentra en el manual del módulo correspondiente. VIII Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el manejo de elementos sensibles a las descargas electros­ táticas: Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: los elementos pueden sufrir daños si se manipulan incorrec­ tamente. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 12: Identificación De La Información Especial

    Accesorios: Indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Medio ambiente: Información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado indica actividades que pueden re­ • alizarse en cualquier orden.

  • Página 13: Significado

    Interruptores en miniatura; los interruptores Dual-In-Line en general se componen de varios elementos interruptores con los que se pueden realizar ajustes I/Os Entradas y salidas digitales PC industrial IW / OW Palabra de entrada / salida è Módulo funcional Módulo de tecnología Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 14 Terminal de mano Programador o terminal de mano (Handheld, CPX-MMI) para módulos CPX (MMI) para la puesta la punto y el mantenimiento (Man-Machine Interface, MMI) Tab. 0/2: Términos y abreviaciones específicos del producto Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 15: Instalación

    Instalación Capítulo 1 Instalación Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 16 ....... . 1-27 1.3.5 Conexión con el conector del bus de campo de Festo ..1-28 1.3.6...

  • Página 17: Indicaciones Generales De Instalación

    Por ello no se debe tocar ninguno de los componentes • eléctricos o electrónicos. Observe las especificaciones sobre manipulación de • componentes sensibles a las descargas electrostáticas. Con ello evitará que se produzcan daños en los componen­ tes electrónicos. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 18 1. Instalación La información sobre el montaje del terminal CPX completo se encuentra en la descripción sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-...). Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 19: Elementos Eléctricos De Conexión E Indicación

    Tapa transparente para interruptores Fig. 1/1: Elementos de conexión e indicación en el nodo de bus CPX Nota Utilice tapas ciegas para cerrar las conexiones no utilizadas. Con ello se cumple el grado de protección IP65/IP67. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 20: Desmontaje Y Montaje

    Utilice siempre los tornillos adecuados para el bloque de distribución dependiendo del material del mismo (metal o plástico): – para bloques de distribución de material sintético: tornillos con rosca cortante – para bloques de distribución de metal: tornillos con rosca métrica. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 21 4. Apriete los tornillos solo a mano. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarse las vueltas de rosca prerranuradas. 5. Apriete los tornillos con un destornillador TORX del tamaño T10 con 0,9 ... 1,1 Nm. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 22: Ajustes De Los Interruptores Dil En El Nodo De Bus

    Desconecte la tensión de alimentación antes de retirar la • tapa. Asegúrese de que la junta está correctamente asentada. • Apriete los dos tornillos de fijación con un par de 0,4 Nm • como máximo. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 23: Ajuste De Los Interruptores Dil

    7. En el modo de funcionamiento Remote I/O: ajuste el modo de diagnosis CPX (interruptor DIL 5). En el modo de funcionamiento Remote Controller: ajuste el número de I/Os lógicas requeridas del CPX-FB14 (interruptor DIL 5). Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 24 Interruptor DIL 5: modo de diagnosis CPX o número de I/Os lógicas con “Remote Controller” Fig. 1/3: Interruptores DIL en el nodo de bus (más informaciones sobre … a continuación) 1-10 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 25: Instalación

    Un FEC o CEC integrado en el terminal CPX toma el control de DIL 1.2: OFF las I/Os. Este modo de funcionamiento solo es útil si hay un FEC o CEC integrado en el terminal CPX. Tab. 1/1: Interruptor DIL 1 (modo de funcionamiento) 1-11 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 26 El ajuste del interruptor DIL tiene preferencia sobre todos los ajustes definidos mediante la parametrización. Con el filtro de errores no se envía ningún Emergency Message. 1-12 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 27 1; ...; 127 Tab. 1/3: Números de estación permitidos Recomendación: asigne los números de estación en orden ascendente. Adapte la asignación de los números de estación a la estructura de la máquina de su sistema. 1-13 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 28 2 + 4 + 32 = 1 + 4 = Tab. 1/4: Ejemplos de ajuste de los números de estación (con codificación binaria) En las siguientes páginas hallará un cuadro general del ajuste de los números de estación. 1-14 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 29 N.º de estación estación Activación de LSS (a partir de la versión del software V1.26) Tab. 1/5: Ajuste de los números de estación 1 … 31: posición de los elementos de los interruptores DIL 1-15 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 30 1. Instalación N.º de N.º de estación estación Tab. 1/6: Ajuste de los números de estación 32 … 63: posición de los elementos de los interruptores DIL 1-16 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 31 1. Instalación N.º de N.º de estación estación Tab. 1/7: Ajuste de los números de estación 64 … 95: posición de los elementos de los interruptores DIL 1-17 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 32 1. Instalación N.º de N.º de estación estación Tab. 1/8: Ajuste de los números de estación 96 … 127: posición de los elementos de los interruptores DIL 1-18 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 33 2. Conecte la alimentación del terminal CPX (Power on). Durante el Boot up se restablecen los ajustes de fábrica del nodo de bus. 3. Vuelva a poner el elemento 8 del interruptor DIL 3 en OFF. 1-19 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 34 4.1: ON 4.2: OFF 500 kBaud 4.1: OFF 4.2: ON 1.000 kBaud 4.1: ON 4.2: ON Tab. 1/9: Interruptor DIL 4 (velocidad de transmisión) La tabla siguiente muestra los ajustes del interruptor DIL 1-20 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 35: Modo De Funcionamiento Remote I/O

    (16 bits I o bien 16 bits I/O; en el modo de bits de estado quedan 8 bits I sin utilizar) Tab. 1/10: Interruptor DIL 5 (modo de diagnosis o número de bytes de I/O con Remote Controller) 1-21 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 36 Cuando se activa posteriormente el modo de diagnosis (bits de estado o interfaz de diagnosis I/O) puede desplazarse la imagen I/O interna de CPX. Arranque de nuevo el terminal CPX con Power OFF/ON. 1-22 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 37: Conexión Del Bus De Campo

    Mediante el cable de bus de campo se alimenta la interfaz de bus CANopen del terminal CPX. Si se utiliza el conector de bus de campo Festo, se permiten cables con diámetro de 5 … 8 o 7 … 10 mm.

  • Página 38: Velocidad De Transmisión Y Longitud Del Bus De Campo

    Al calcular la longitud máxima permitida del cable del • bus de campo, tenga también en cuenta también la suma de las longitudes de las derivaciones intermedias. 1-24 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 39: Información Sobre La Conexión Del Bus De Campo

    (pin 3/pin 9 en el conector D-sub): = 30,0 V máx = 11,0 V mín Recomendación: posicione la unidad de alimentación aproximadamente en el centro del bus. 1-25 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 40 1. Instalación Puede confeccionar un adaptador en T con el conector de bus de campo de Festo (è Fig. 1/6). Ó Ó Ó Ó Bus de campo Derivación intermedia Fuente de alimentación Adaptador en T (T-Tap) Apantallamiento Clavija de bus de campo con función de adaptador en T Fig.

  • Página 41: Interfaz Del Bus De Campo

    Festo tipo FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B se conecta el terminal CPX. Nota Tenga en cuenta que solamente el conector de bus de campo de Festo garantiza que se cumpla el grado de protección IP65. Antes de utilizar conectores de bus de campo de otros fabricantes: Reemplace los dos tornillos planos por bulones (tipo •...

  • Página 42: Conexión Con El Conector Del Bus De Campo De Festo

    1. Instalación 1.3.5 Conexión con el conector del bus de campo de Festo Nota Utilice tapas protectoras o tapones ciegos para cerrar las conexiones no utilizadas. Así se cumple el grado de protección IP65. Observe las instrucciones de montaje de los conectores •...
  • Página 43 Caperuza de protección si la conexión no se utiliza. Bus de campo saliente (OUT) Bus de campo entrante (IN) Solo conectado capacitivamente Fig. 1/7: Conector del bus de campo de Festo, tipo FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B 1-29 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 44: Otras Posibilidades De Conexión Para El Bus De Campo Con

    Conecte el apantallamiento. • Existen otras opciones de conexión para el terminal CPX con adaptadores que pueden pedirse a Festo por separado: – Adaptador M12 de 5 contactos (grado de protección IP65) tipo FBA-2-M12-5POL –...
  • Página 45 Utilice una caperuza protectora para cerrar las • conexiones no utilizadas. Así se cumple el grado de protección IP65. Pida esta conexión a Festo (FBA-2-M12-5POL). Adaptador M12 N.º de pin 1. Apantallamiento 2. 24 V DC bus (máx. 4 A) 3.

  • Página 46: Adaptador De Borne Roscado (Ip20)

    La corriente máxima admisible en los bornes es de 4 A. Utilice cables con una sección transversal de 0,34 mm como mínimo. Pida esta conexión a Festo (FBA-1-SL-5POL) junto con la regleta de bornes tipo FBSD-KL-2x5POL. Adaptador de bornes N.º de pin roscados 1.

  • Página 47: Terminal De Bus Con Resistencias De Terminación

    Si se utiliza un adaptador en T, instale la resistencia de terminación en la salida libre del adaptador en T. Recomendación: Monte una resistencia de terminación para la conexión del bus en el conector de bus de campo de Festo (120 Ω, 0,25 W, è Fig. 1/10). Caperuza protectora...

  • Página 48: Fuente De Alimentación

    CPX. La ocupación de clavijas de los bloques de distribución CPX se encuentra en la descripción del sistema y en el folleto suministrado con el bloque de distribución CPX. 1-34 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 49: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 2 Puesta a punto Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 50 ..........2-81 2.4.13 Function Assignment y módulos virtuales ....2-85 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 51 Puesta a punto del terminal CPX en el sistema ..... . . 2-93 2.6.1 Funcionamiento sin errores, estado de funcionamiento normal 2-94 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 52: Puesta A Punto En Un Master Canopen

    CANopen Tab. 2/1: Especificaciones CANopen tenidas en cuenta con el terminal CPX Para comprender este capítulo es necesario estar familiarizado con CANopen y conocer las especificaciones CiA 301, CIA DSP 305 y CiA 401. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 53: Datos Generales Sobre Canopen

    El Service Data Object (SDO) forma una conexión punto a punto y permite el acceso a cada inscripción del directorio de objetos de un nodo. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 54: Configuración

    Para que el nodo de bus CPX-FB14 sea configurable a través de LSS, es necesario conmutar al modo de configuración. Para ello existen dos opciones: – Cambio de módulo global – Cambio de módulo selectivo Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 55: Cambio De Módulo Global

    00 00 00 1D Product-Code Código del producto 00 00 00 CD Revision-Number Versión de software xx xx xx xx Serial-Number Número de serie xx xx xx xx Tab. 2/3: Cambio de módulo selectivo Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 56 COB-ID Orden 0x7E5 Byte Datos 0x41 ProdCode 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/5: Switch Mode Selective – Product-Code La orden “Switch mode selective – Product-Code” no es confirmada por el slave LSS. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 57 0x00 0x00 Tab. 2/7: Switch Mode Selective – Serial-Number Después de enviar la cuarta orden, el slave LSS activado responde (Vendor-ID, Product-Code, Revision-Number y Serial-Number deben coincidir con los datos internos del slave LSS). Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 58 0x7E4 Byte Datos 0x44 Mode 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/8: Respuesta a Switch Mode Selective – Serial-Number Mode: – 0x01 Modo de configuración – 0x00 Modo normal (modo de operación) 2-10 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 59: Configurar Número De Nodo

    Asignación de Node-ID realizada con éxito – Node-ID inadmisible – 0xFF No todos los elementos 1 … 7 del interruptor DIP 3 están en OFF. El nodo de bus no está en modo LSS. Error extension: – Reservado 2-11 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 60 0x00 0x00 0x00 0x00 table entry Tab. 2/11: Configure Bit Timing Parameters Bit timing table: – Es siempre 0. Table entry: – 1000 kBaud – 500 kBaud – 250 kBaud – 125 kBaud 2-12 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 61 Velocidad de transmisión inadmisible (velocidad de transmisión no compatible) – 0xFF No todos los elementos 1 … 7 del interruptor DIP 3 están en OFF. El nodo de bus no está en modo LSS. Error extension: – Reservado 2-13 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 62 Orden 0x7E5 Byte Datos 0x15 Delay 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/13: Activate Bit Timing Delay: – Tiempo de retardo en ms La orden no es confirmada por el slave LSS. 2-14 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 63: Guardar Configuración

    No hay acceso al soporte de datos. – 0xFF No todos los elementos 1 … 7 del interruptor DIP 3 están en OFF. El nodo de bus no está en modo LSS. Error extension: – Reservado 2-15 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 64: Consultar Id De Fabricante

    Tab. 2/16: Inquire Vendor-ID COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte Datos 0x5A Low word Low word High word High word 0x00 0x00 0x00 Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/17: Respuesta a Inquire Vendor-ID 2-16 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 65: Consultar Código De Producto

    Tab. 2/18: Inquire Product-Code COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte Datos 0x5B Low word Low word High word High word 0x00 0x00 0x00 Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/19: Respuesta a Inquire Product-Code 2-17 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 66: Consultar Número De Revisión

    Tab. 2/20: Inquire Revision Number COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte Datos 0x5C Low word Low word High word High word 0x00 0x00 0x00 Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/21: Respuesta a Inquire Revision Number 2-18 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 67: Consultar Número De Serie

    Tab. 2/22: Inquire Serial Number COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte Datos 0x5D Low word Low word High word High word 0x00 0x00 0x00 Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/23: Respuesta a Inquire Serial Number 2-19 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 68: Consultar Número De Nodo

    Datos 0x5E 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/24: Inquire Node-ID COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte Datos 0x5E Node ID 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/25: Respuesta a Inquire Node-ID 2-20 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 69: Identificar Código Del Fabricante

    0x47 Low word Low word High word High word 0x00 0x00 0x00 Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/27: Identify Product-Code La orden no es confirmada por el slave LSS. 2-21 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 70: Identificar Número De Revisión (Low)

    Low word Low word High word High word 0x00 0x00 0x00 Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/29: Identify Revision-Number High La orden no es confirmada por el slave LSS. 2-22 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 71: Identificar Número De Serie (Low)

    Low byte High byte Low byte High byte Tab. 2/31: Identify Serial-Number High COB-ID Acknowledge 0x7E4 Byte Datos 0x4F 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 Tab. 2/32: Respuesta a Identify Serial-Number High 2-23 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 72: Identificar Slave No Configurado

    Switch Mode global (Mode = 0x01) è Tab. 2/2 • 2. Consultar número de nodo: Inquire Node-ID è Tab. 2/25 • 3. Configurar nuevo número de nodo: Configure Node-ID è Tab. 2/9 • 2-24 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 73 3. Configurar nuevo número de nodo Configure Node-ID è Tab. 2/9 • 4. Configurar nueva velocidad de transmisión Configure Bit Timing Parameters è Tab. 2/11 • 5. Guardar configuración Store Configuration è Tab. 2/14 • 2-25 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 74: Direccionamiento Del Terminal Cpx

    – Los 16 bits de la interfaz de diagnosis I/O deben ser tratados como entradas y salidas y ocupan respec­ tivamente 16 bits en el Transmit y en el Receive PDO 4 (ajuste estándar). 2-26 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 75 – Si el telegrama recibido es más corto que la longitud necesaria del telegrama, aparecerá un mensaje de error. – Si el telegrama recibido es más largo, solo será procesada la parte correspondiente a la longitud necesaria del telegrama. 2-27 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 76: Modo De Funcionamiento Remote Controller

    O0 … O7 Transmit PDO 2 … 4 No utilizado Receive PDO 2 … 4 No utilizado Fig. 2/2: 64 I/Os lógicas en el PDO 1 en el modo de funcionamiento Remote Controller 2-28 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 77: Ejemplos De Configuración

    (Interfaz de diagnosis I/O) Fig. 2/3: Asignación de los PDOs en un terminal CPX con módulos I/O digitales, neumática MPA e interfaz de diagnosis I/O activada (asignación estándar sin Mapping, configuración è Tab. 2/35) 2-29 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 78 Tab. 2/35: Configuración para terminal de ejemplo 1 de Fig. 2/3 En la sección 2.4.13 se describe cómo preparar una configuración modificada de este ejemplo con Function Assignment y módulos virtuales. 2-30 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 79 Fig. 2/4: Asignación de los PDOs en un terminal CPX con módulos I/O digitales y analógicos, neumática VTSA (interruptores DIL, ajuste 8O) y funciones de diagnosis no activadas (asignación estándar sin Mapping, configuración è Tab. 2/36) 2-31 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 80 R-PDO 1: O12 … O19 ISO Plug-In (tipo 44) – Obj. 6200,2 Interruptor DIL en la interfaz ajustado a Obj. 6200,3 1 … 8 bobinas (8DO) Tab. 2/36: Configuración para terminal de ejemplo 2 de Fig. 2/4 2-32 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 81 Ramal 1 Fig. 2/5: Asignación de los PDOs en un terminal CPX con módulos I/O digitales, interfaz CPX-CP, neumática MPA y funciones de diagnosis no activadas (asignación estándar sin Mapping, configuración è Tab. 2/37) 2-33 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 82 CPX requiere Mapping manual. De este modo se pueden poner a disposición los bytes de salida restantes a través de otros PDO. (OW4 ... OW7 no están representados en Fig. 2/5). Tab. 2/37: Configuración para terminal de ejemplo 3 de Fig. 2/5 2-34 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 83: Cuadros Generales

    Node guarding y Heart beat – Ajuste predeterminado de todos los Identifier según CiA 301 y del número de estación (predefined connection set) – Mapping variable – Function Assignment y módulos virtuales – Layer Setting Service (LSS) 2-35 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 84: Cuadro General Directorio De Objetos

    2.4.3 6200, 6300 Output Array 2.4.4 6206/6306 Fault Mode Array para las salidas 6207/6307 Error State Array para las salidas 64xx Entradas y salidas analógicas 2.4.5 Tab. 2/38: Objetos implementados del terminal CPX 2-36 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 85: Comportamiento Del Terminal Cpx Cuando Se Pone En Marcha

    2.3.3 Comportamiento del terminal CPX cuando se pone en marcha Power-On Inicialización de la aplicación Inicialización de la comunicación Pre-Operational Stopped Operational Fig. 2/6: Transiciones de estados del terminal CPX (descripción è Tab. 2/39 en la página siguiente) 2-37 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 86 Después de Power On los objetos 6000 … se cargan siempre con los ajustes predeterminados Solo después de la transición del modo Operational al modo Stopped o Pre-Operational Tab. 2/39: Transiciones de estado 2-38 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 87: Distribución De Default Identifier

    La tabla siguiente muestra la distribución de los Identifier: Objetos Broadcast Nombre del Denominación del Margen de valores del COB Identifier en el objeto objeto terminal CPX SYNC – Tab. 2/40: Objetos Broadcast 2-39 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 88 SDO de envío SDO1 (tx) 1409 … 1535 SDO de recepción SDO1 (rx) 1537 … 1663 Node guarding / Guarding Heart beat 1793 … 1919 Tab. 2/41: Objetos Peer to Peer del CPX-FB14 2-40 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 89: Directorios De Objetos

    = depende de la ampliación del terminal CPX: Bit 16: entradas digitales Bit 17: salidas digitales Bit 18: entradas analógicas Bit 19: salidas analógicas Ejemplo: Terminal CPX con entradas y 00 03 91 01 salidas digitales 2-41 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 90: Explicación

    Designación del nodo turer Device Name 1009 Manufac­ Str. – “0810” Estado actual del hardware turer Hard­ (ejemplo) ware Version 100A Manufac­ Str. – “V2.0” Estado actual del software turer (ejemplo) Software Version 2-42 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 91 C.-H. Time 2 00 00 00 00 C.-H. Time 6 00 00 00 00 1017 Producer – 00 00 Heart beat Time [ms] Heart beat COB-ID = Node guard ID Time Estado (Pre-Operational, Operational, Stopped) 2-43 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 92 Código de módulo módulo 0 ción del sis­ Módulo 1 Código de módulo módulo 1 tema CPX Módulo 2 Código de módulo módulo 2 Orden como en el terminal CPX de izquierda a derecha. 2-44 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 93 580 + Node Default COB-ID + Node ID Server Client (tx) = unsigned Map. = Mapping posible = read only Atr. = Atributo rw = read/write Tab. 2/42: Objetos de la parte de comunicación 2-45 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 94: Resumen De La Estructura Pdo

    Tab. 2/43: Estructura de PDO Si es necesario puede modificarse la estructura PDO è predeterminada mediante SDO ( “PDO Communication Mapping Parameter” en las siguientes secciones, índice 1A00 … 1A03 , 1600 … 1603 2-46 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 95: Entradas Digitales (Transmit Pdo 1)

    – – No utilizado Event Timer 00 00 Transmisión de las entradas controlada por tiempo [ms] U = unsigned Map. = Mapping posible ro = read only Atr. = Atributo rw = read/write 2-47 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 96 ... Entrada 64 … 71 ... Entrada 72 … 79 ... Entrada 80 … 87 ... Entrada 88 … 95 U = unsigned Map. = Mapping posible ro = read only Atr. = Atributo rw = read/write 2-48 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 97 Solo tras la transición del modo Pre-Operational al modo Operational se “congelan” los valores SDO actuales (p. ej. entradas analógicas). Estos valores son transmitidos durante cada Remote Transmission Request (RTR), independientemente de posteriores ajustes (p. ej. Interrupt Enable para entradas analógicas). Tab. 2/44: Entradas digitales 2-49 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 98: Salidas Digitales ( Receive Pdo 1)

    ... Índice O48 ... O55 62 00 08 08 ... Índice O56 ... O63 U = unsigned Map. = Mapping posible ro = read only Atr. = Atributo rw = read/write è Nota en sección 2.2.4 2-50 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 99 ... Salida 112 … 119 ... Salida 120 … 127 … … … ... Salida 480 … 487 ... Salida 488 … 495 ... Salida 496 … 503 ... Salida 504 … 511 2-51 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 100 ... Salida 112 … 119 ... Salida 120 … 127 … … … ... Salida 480 … 487 ... Salida 488 … 495 ... Salida 496 … 503 ... Salida 504 … 511 2-52 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 101 ... Salida 489 … 495 ... Salida 496 … 503 ... Salida 504 … 511 U = unsigned Map. = Mapping posible ro = read only Atr. = Atributo rw = read/write Tab. 2/45: Salidas digitales 2-53 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 102: Definición

    0 = la salida se desactiva Subíndice 1 … 10 1 = la salida se activa Bit 0 … 7 Tab. 2/46: Estados de las válvulas y las salidas en caso de fallo 2-54 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 103: Entradas Analógicas Canal 0

    El número del canal de la entrada analógica desencadenada por interrupción se introduce en el objeto 6422. A continuación el PDO se transmite según el Transmission-Code en el objeto 1801 (FF , FD , FC o bien 0 ... F0h). 2-55 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 104 Event Timer 00 00 Transmisión de las entradas controlada por tiempo [ms] U = unsigned Map. = Mapping posible ro = read only Atr. = Atributo rw = read/write è Observación en página 2-49 2-56 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 105 Número de Interrupt Sour­ Input Number ce Banks of Interrupt Source Banks Interrupt – Interrupt Source Bank 1 Source Bank 1 (canal 0 … 15) Se desactiva automáticamente tras el acceso de lectura 2-57 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 106 Valor máximo AI2 Valor máximo AI3 Bit 0: “pper limit exceeded” (según CiA 401) Bit 1: “Input below lower limit” (según CiA 401) Bit 2: “Input changed by more than delta” (según CiA 401) 2-58 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 107 AI2 Modificación de valor mínima AI3 Bit 1: “Input below lower limit” (según CiA 401) Bit 2: “Input changed by more than delta” (según CiA 401) Tab. 2/47: Entradas analógicas canal 0 … 3 2-59 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 108 00 00 00 00 ... en el objeto de Mapping 6 00 00 00 00 ... en el objeto de Mapping 7 00 00 00 00 ... en el objeto de Mapping 8 2-60 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 109 Error Value AO0 Error Value AO1 Error Value AO2 Error Value AO3 = unsigned Map. = Mapping posible ro = read only Atr. = Atributo rw = read/write Tab. 2/48: Salidas analógicas canal 0 … 3 2-61 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 110 Event Timer 00 00 Transmisión de las entradas controlada por tiempo [ms] U = unsigned Map. = Mapping posible ro = read only Atr. = Atributo rw = read/write è Observación en página 2-49 2-62 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 111 Cantidad de Interrupt Input Number Source Banks (è PDO 2) of Interrupt Source Banks Interrupt – Interrupt Source Bank 1 Source Bank 1 (canal 1 … 16) Se desactiva automáticamente tras el acceso de lectura 2-63 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 112 Input Valor máximo AI5 Valor máximo AI15 6425 Analogue – 0 … 10 Cantidad de entradas Input Interrupt analógicas Lower Limit Integer Analogue Valor mínimo AI4 Input Valor mínimo AI5 Valor mínimo AI15 2-64 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 113 Byte 4, 5: canal 7 (AO6) Byte 6, 7: canal 8 (AO7) 1402 PDO Com­ – Número de inscripciones munication Parameter Record PDO COB-ID 400 + Node COB-ID predeterminado de las entradas Transmission Predeterminado: acíclico Type 2-65 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 114 0 … 10 Número de canales Analogue analógicos Output 16 Bit Sí AO15 6443 Analogue – 0 … 10 Número de canales Output Fault analógicos Mode Default Mode AO4 Default Mode AO5 Default Mode AO15 2-66 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 115 Integer 32 Bit 00 00 00 00 Error Value AO4 00 00 00 00 Error Value AO5 00 00 00 00 Error Value AO15 Tab. 2/50: Salidas analógicas canal 4 … 15 (Receive PDO 3) 2-67 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 116 Inhibit time 00 00 Tiempo de envío de bloqueo entradas [100 μs] – – No utilizado Event Timer 00 00 Transmisión de las entradas controlada por tiempo [ms] è Observación en página 2-49 2-68 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 117 IW1: según la configuración: 1ª o 2ª palabra de entrada módulo de tecnología IW2 módulo de tecnología IW31 módulo de tecnología Según el ajuste de diagnosis Tab. 2/51: Transmit PDO 4 2-69 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 118 00 00 00 00 ... en el objeto de Mapping 6 00 00 00 00 ... en el objeto de Mapping 7 00 00 00 00 ... en el objeto de Mapping 8 2-70 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 119 – 0 … 20 Número de grupos de OW Output 16 Bit 00 00 Fault-Mode OW0 00 00 ... OW1 00 00 ... OW2 00 00 ... OW31 Tab. 2/52: Receive PDO 4 2-71 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 120: Manufacturer Specific Profile

    Detalles è Tab. 2/56 2200 Datos de diagnosis del Sí sistema Detalles è Tab. 2/57 2210 Módulo de datos de – diagnosis Tab. 2/53: Cuadro general de los índices del Manufacturer Specific Profile Area 2-72 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 121 è Índice 6206, 6207, 6306, Fail safe 0001 6307 Supervisión Supervisión del terminal 0002 de terminal CPX: Bit 0 … 3: cortocircuito/ sobrecarga/sub­ tensión Bit 4 … 7: reservadot Tab. 2/54: Datos del sistema 2-73 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 122 Número de serie del módulo serie del módulo Módulo 0 Número de serie del módulo Módulo 1 Todos los detalles: è Apéndice de la descripción del sistema CPX Tab. 2/55: Datos del módulo 2-74 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 123 Canal de I/O/número del module 1 00 … FF canal Número de error Reservado Reservado Todos los detalles: è Apéndice de la descripción del sistema CPX Tab. 2/57: Datos de diagnosis del módulo 2-75 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 124 00 … FF número de canal 00 … FF Número de error 00 … FF Siguientes canales 40. Inscrip­ ción (error más antiguo guardado) Tab. 2/58: Datos de la memoria de diagnosis 2-76 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 125: Parámetro Del Sistema

    Después de Power On los objetos 6000 … se cargan siempre con los ajustes predeterminados. Tab. 2/59: Parámetros del sistema La información detallada sobre parámetros y datos puede hallarse en el manual del sistema CPX. 2-77 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 126 è Descripción del sistema 2412, 0 … 40 Parámetros … 0 … 63 CPX, apéndice B Módulo 2 … Depende del módulo, è Descripción del sistema CPX Tab. 2/60: Parámetros del módulo 2-78 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 127: Cuadro General De Los Objetos Mapping

    (digital o bits de estado) I0 … I7 Read Input I120 … I127 121 … 128 6100 Read Input Estado de las entradas 16 Bit (módulos de tecnología o interfaz de diagnosis I/O) IW31 2-79 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 128 Canales de entrada analógicos analogue Default Mapping AI0 input 1 Read AI15 analogue input 16 6411 Write Canales de salida analógicos analogue output 1 Write AO15 analogue output 16 Tab. 2/61: Resumen de los objetos Mapping 2-80 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 129 Force-Mode I8 … I15 Force-Mode I120 … I127 5007 Force-Value 0 … 10 Número de inscripciones – 8 bit Force-Value I0 … I7 entradas digitales Force-Value I8 … I15 Force-Value I120 … I127 2-81 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 130 Force-Mode canal 15 (AI15) 5434 Force-Value 0 … 10 Número de inscripciones – entradas Force-Value canal 0 (AI0) analógicas Force-Value canal 1 (AI1) Force-Value canal 15 (AI15) Valores:0 = Disable 1 = Enable 2-82 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 131 Número de inscripciones – 16 bit Force-Mode OW0 salidas digitales Force-Mode OW1 Force-Mode OW31 5307 Force-Value 0 … 20 Número de inscripciones – 16 bit Force-Value OW0 salidas digitales Force-Value OW1 Force-Value OW31 2-83 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 132 – salidas Force-Value canal 0 (AO0) analógicas Force-Value canal 1 (AO1) Force-Value canal 15 (AO15) Valores:0 = Disable 1 = Enable Tab. 2/62: Vista de conjunto a través de los objetos de mapping 2-84 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 133: Function Assignment Y Módulos Virtuales

    Los siguientes objetos sólo pueden escribirse cuando se cumplen las siguientes condiciones: – El CPX-FB14 se encuentra en el modo Pre-Operational. – no se genera ningún error desde el objeto 4800,0 – Objeto 4000 = 0. 2-85 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 134: Explicación

    1 … 1 Mask 0 = ingresar bits virtuales Outputs en el objeto 6200 (Output Array) 1 = ingresar bits existentes físicamente en en el ob­ jeto 6200 (Output Array) (ajuste predeter­ minado) 2-86 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 135 20 = suma de las salidas excedida (> 128 bits) 04 = código de módulo incorrecto 40 = el número de módulos existentes físicamente no coincide con la configuración Tab. 2/63: Function Assignment y módulos virtuales 2-87 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 136 (objetos 4001 y 4200) y se desactivan las salidas digitales (objeto 6200). 4. Para activar las máscaras ponga el objeto 4000 en 1. 5. Adapte el PDO-Mapping (objetos 160x y 1A0x), en caso de que haya definido módulos virtuales. 2-88 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 137 4DO 8DI 8DO 8DI Terminal CPX para función B (como A sin módulo 5 y 8) Nº mód: 8DI 8DO 8DI 8DO Fig. 2/7: Dos variantes de configuración del terminal CPX mediante Function Assignment. 2-89 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 138 80 00 00 08 (8DO) O36 … O43 Obj. 6200,5 Obj. 6200,6 Con mapping a través del objeto 1A00 Con mapping a través del objeto 1600 Tab. 2/64: Módulos virtuales en el terminal de ejemplo 1 2-90 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 139: Parametrización

    I/O (P.BE-CPX-EA-...). 2.5.1 Parametrización al conectar parametrización es cargada en el nodo por el master parametrización es distribuida a los módulos por el nodo. Fig. 2/8: Secuencia de la parametrización de arranque 2-91 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 140: Parametrización Con El Handheld (Terminal De Mano)

    Modificación del tiempo de prolongación de señal a 50 ms: La señal es registrada por el control de modo seguro. (Aquí se ha activado sólo para el canal de entrada del 2º sensor). 2-92 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 141: Puesta A Punto Del Terminal Cpx En El Sistema

    CPX con ambas tensiones de funcionamiento (pines 1 y 2), pero sin aire comprimido. Ahora ya puede verificar el terminal CPX sin que se activen reacciones no deseadas. 2-93 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 142: Funcionamiento Sin Errores, Estado De Funcionamiento Normal

    – MS – NS – IO – PS – PL Los LEDs rojos y amarillos no están en­ cendidos: – SF – M Fig. 2/10: LEDs en estado de funcionamiento normal 2-94 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 143 Diagnosis Capítulo 3 Diagnosis Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 144 ........3-20 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 145: Diagnosis

    CPX de for­ texto claro mano ma cómoda por medio de menús. Tab. 3/1: Opciones de diagnosis Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 146: Diagnosis Mediante Leds

    LEDs específicos de CANopen (rojo/ – (verde) verde): – (verde) – MS (estado de módulo) – (rojo) – NS (estado de red) – (amarillo) – IO (estado de I/O) Fig. 3/1: LEDs del nodo CPX Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 147: Estado Operativo Normal

    – MS – NS – IO – PS – PL Los LEDs rojos y amarillos no están en­ cendidos: – SF – M Tab. 3/2: LEDs en estado de funcionamiento normal Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 148: Indicaciones De Los Leds Especificados Cpx Ps, Pl, Sf, M

    (predeterminado). Power Off/On necesario • Tensión de Verificar la conexión de la tensión de funcionamiento/alimentaci alimentación para la electrónica LED apagado ón del sensor no aplicada Tab. 3/3: Indicador del estado LED “PS” Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 149 Clase de error 1 (error leve): 1 * intermitencia, pausa Clase de error 2 (error) 2 * intermitencia, pausa Clase de error 3 (error grave) 3 * intermitencia, pausa Tab. 3/5: Indicador del estado LED “SF” Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 150 En estos externa está bloqueada casos, antes de reemplazar el CPX deben comprobarse los ajustes necesarios y establecerlos si es preciso. Tab. 3/6: Indicador del estado LED “M” Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 151: Indicaciones De Los Leds Específicos De Canopen Ms, Ns, Io

    Si es necesario, poner el • terminal CPX en modo Operational El LED verde 2 Hz parpadea rápidamente Error de hardware Requiere servicio LED encendido en rojo Tab. 3/7: Indicador del estado LED “MS” Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 152 CAN Receiver alimentación intermitente en rojo Bus OFF Verificar bus: cables, • conectores, transmisión de señales (rebose de contador de LED encendido errores) en rojo Tab. 3/8: Indicador del estado LED “NS” 3-10 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 153 1. Clarificar la razón del Time out Node guard o Heart beat 2. Poner el terminal CPX en modo expirados (el sistema entra en operacional LED encendido modo Pre-Operational) en rojo Tab. 3/9: Indicador del estado LED “I/O” 3-11 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 154: Diagnosis Mediante Bits De Estado

    Error en una salida Error en una entrada Error en módulo analógico / módulo de función Baja tensión Tipo de error Cortocircuito/sobrecarga Rotura de hilo Otro error Tab. 3/10: Bits de estado del CPX-FB14 (opcional) 3-12 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 155: Diagnosis A Través De La Interfaz De Diagnosis I/O

    Para utilizar la interfaz de diagnosis I/O, debe estar activada a través de los interruptores DIL en el nodo de è bus ( Sección 1.2.2). Hallará más información sobre la interfaz de diagnosis I/O en la descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-... 3-13 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 156: Diagnosis A Través De Canopen

    Fig. 3/2: Secuencia de procesamiento de errores del terminal CPX La información sobre la reacción de las entradas y salidas en el caso de un error, también puede hallarse en la sección 2.4. 3-14 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 157: El Emergency Message (Mensaje De Emergencia)

    El campo de error pre-definido sirve como memoria de er­ rores durante los 10 últimos errores. Los errores anteriores è son desplazados cada vez una posición ( Sección 2.4.1, índice 1003, subíndices 1 ... A 3-15 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 158: La Estructura Del Emergency Message

    CAN Overrun CAN en modo Error Passive Error con Node guard o Heart beat CAN recovered from Bus OFF Recibido un PDO no válido Tab. 3/11: Estructura de los Error Code según CiA 401 3-16 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 159: Explicación

    Tab. 3/12: Error Register (índice 1001 con asignación de bits según CiA 301/401) El terminal CPX ofrece mas información de diagnosis en los bytes 3 ... 6 del Emergency Object (Manufacturer Status Register, índice 1002). 3-17 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 160 Error en una entrada Error en módulo analógico / módulo de función Baja tensión Tipo de error Cortocircuito/sobrecarga Rotura de hilo Otros errores Tab. 3/13: Byte 0 del Manufacturer Status Register (bits de estado) 3-18 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 161 Índice 1002 (Manufacturer Status Register) Significado Explicación 0 … 7 Número de error CPX Número del error CPX (è Sección 3.5.2) Tab. 3/15: Byte 2 del Manufacturer Status Register (número de error CPX) 3-19 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 162: Números Del Error Cpx

    3.5.2 Números del error CPX La tabla en las páginas siguientes muestra los números de error CPX. Hallará información detallada en el manual del sistema CPX, en el capítulo “Diagnosis y tratamiento de errores”. 3-20 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 163 El módulo/canal ha fallado Código no permitido o módulo incorrecto Longitud de I/O incorrecta (p. ej. interfaz CPX-CP) Número de puntos de I/O superado Reservado Tab. 3/17: Números de error CPX (parte 1) 3-21 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 164 48 … 127 128 … 199 Error en la estructura del CPX (el número de error es información de error para el personal de mantenimiento) Tab. 3/18: Números de error CPX (parte 2) 3-22 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 165 Error en transferencia de parámetros al módulo Número de estación no válido (nodo) Chip de protocolo de bus: not ready Reservado è Descripción del módulo correspondiente 204 … 205 Tab. 3/19: Números de error CPX (parte 3) 3-23 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 166 3. Diagnosis 3-24 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 167: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 168 Ejemplo 5: escribir objetos ....... . Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 169: Apéndice Técnico

    FB14-RC CANopen bus node Tenga en cuenta que, bajo determinadas circunstancias, los aparatos conectados disponen solo de una clase de protección menor o de un margen de temperatura menor etc. Tab. A/1: Datos técnicos generales Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 170 – Tolerancia 11 … 30 V Separación galvánica Interfaz de bus optodesacoplada Tab. A/2: Fuente de alimentación Las especificaciones técnicas sobre la parte neumática se encuentran en las correspondientes descripciones de neumática. Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 171: Ejemplos: Secuencia De Comunicación

    En el ejemplo solo se activa la salida 0, cualquier salida que estuviera activa se desactivará. (todos los valores en hex) 01 00 PLC/PC/IPC Fig. A/2: Ejemplo 2, activar la salida 0 del terminal CPX Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 172: Ejemplo 3: Poner En Marcha La Supervisión "Node Guard

    Node guard response PLC/PC/IPC (todos los valores en hex) Fig. A/3: Ejemplo 3: poner en marcha la supervisión “Node guard” (Remote request) Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 173: Ejemplo 4: Cargar Objetos

    00 00 00 00 PLC/PC/IPC 581 : 00 10 91 01 02 00 (todos los valores en hex) Fig. A/4: Ejemplo 4, leer índice 1000 , subíndice 0 (Device Type: perfil de equipo, ampliación de equipo) Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

  • Página 174: Ejemplo 5: Escribir Objetos

    601 : 0C 10 04 7F 00 00 PLC/PC/IPC 581 : 0C 10 00 00 00 00 (todos los valores en hex) Fig. A/5: Ejemplo 5: describir índice 100C , subíndice 0 (Guard Time) Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 175 Índice Apéndice B Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 176 ............Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 177 ....... . . 2-68 Bus de campo, Conexión ......1-23 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 178 ......... . 1-11 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 179 ......... Node guard ..... . 2-38, 2-43, 3-16, 3-17 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 180 ....... . . 1-23 Receive Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 181 ......1-20 Velocidad de transmisión del bus, longitud ..1-24 Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...
  • Página 182 B. Índice Festo P.BE-CPX-FB14-E S es 1411d Español...

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