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MODO CONTROLADOR BIMODAL (CALOR -FRÍO)
La regulación Bimodal es un tipo de control en el que el instrumento controlador produce una
doble corrección Inversa o Directa a ambos lados del SP.
Si la variable controlada se desvía del setpoint SP por abajo, el control Bimodal corrige dando
orden de Calor, si la variable se desvía por arriba del setpoint SP da orden de Enfriar, hasta
equilibrarse dentro de la Banda Muerta o Zona Neutra. Los conceptos Calor y Frío, pueden
definir acciones semejantes, como añadir o quitar, abrir o cerrar, etc.
Este tipo de regulación es adecuada a procesos con perturbaciones propias generadoras de
calor o frío, a los cuales se precisa contrarrestar con correcciones contrarias.
Los controladores HS-7000, disponen de acción bimodal en cada lazo, dando a la vez
corrección inversa y directa con acciones PID independientes para cada una.
Las salidas de control pueden programarse como:
[Relé - Relé], [4-20 mA - Relé], [Relé - 4-20 mA], [4-20 mA - 4-20 mA], [Paso a Paso - Paso a Paso]
COMO AJUSTAR LOS PARÁMETROS DE UN REGULADOR BIMODAL
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ZONA MUERTA:
Los HS-7000 en control bimodal disponen de ajuste de Bandas Muertas Inversa y Directa.
Las Bandas Muertas se habilitan mediante el parámetro [P 06] del lazo PID permitiendo,
al mismo tiempo, ajustar el ancho de la zona para Inversa y Directa independientemente.
El ancho de la Banda Muerta debe estar entre 0,1 % y 1 % del Span. No pasar nunca del 10%.
- Habilitación de Banda Muerta.
Entrar en Parametrización PID 1 y poner [P 06] en [?1??]
- Preselección de las Bandas Muertas.
Todavía en Parametrización PID 1 poner:
Para Banda Muerta Inversa [P 18] a [000.1] 0,1 % (recomendado)
Para Banda Muerta Directa [P 13] a [000.1] 0,1 % (recomendado)
Repetir para el lazo 2 y 3 en Parametrización de PID 2 y PID 3
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PREFIJAR LAS ACCIONES PID:
- Puede hacerse de forma Manual o con Autotuning y corregir con Fuzzy Logic, como se ha
explicado anteriormente, pero ajustando por separado el PID Inverso y el PID Directo.
IMPORTANTE:
- Una vez conexionado, comprobar que la secuencia Inversa - Directa (Calor-Frío) es correcta.
- Comprobar que los leds del frontal están asociados a las acciones correspondientes.
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