Ejemplo 5: Escribir Objetos - Festo Compact Performance CPV-GE-CO2-8 Manual De Instrucciones

B. Ejemplos
B.1.5 Ejemplo 5: Escribir objetos
PLC/PC/IPC
Fig. B/4: Ejemplo 5: Index 100C
B−6
Para escribir objetos de un terminal de válvulas CPV, deben
cargarse a través de SDO:
Orden de descarga
Index y Subindex
Valor
El terminal de válvulas CPV entonces envía un reconoci
miento:
Index y Subindex
Bytes de datos (irrelevante)
601 : 2B 0C 10 00
581 : 60 0C 10 00
, write subindex 0 (Guard time)
H
04 7F 00 00
00 00 00 00
*)
Longitud de datos:
2B: Word
2F: Byte
23: Doubleword
(todos los valores en hex)
Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0503b