2. Puesta a punto
2.2
Puesta a punto en un master CANopen
Especificaciones estándar
DS 201
DS 207
DS 301, 4.01 (hasta el estado de software V1.1)
DS 301, 4.02 (hasta el estado de software V1.2)
DS 401, V2.0 (hasta el estado de software V1.1)
DS 401, V2.2 (hasta el estado de software V1.2)
2−6
Esta sección describe la configuración y direccionamiento de
un terminal CPV en un interface CANopen o un master
CANopen.
Se han tenido en cuenta las siguientes especificaciones
estándar:
CAN Application Layer CAL
El Draft Standard 301 está basado en el perfil de
comunicación CAL.
El Draft Standard 401 define los perfiles de dis
positivo para módulos de entrada y salida con
CANopen.
Para comprender esta sección, debería estar familiarizado
con CANopen y las especificaciones DS 301 y DS 401.
Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0503b