Página 1 Soft Stop SPC11 Manual Electrónica neumática Manual del sistema Soft Stop Tipo SPC11-...-...-ASI Manual 529 066 es 0203NH [657 852]...
Página 3 ......529 066 E (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2002) Internet: http://www.festo.com...
Página 4: Marcas Registradas
Contenido e instrucciones generales Marcas registradas ® Temposonics es una marca registrada de MTS Sensortechnologie GmbH & Co ® AS-Interface es una marca registrada de AS-International Association Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 5 ........3-31 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
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Página 7: Uso Al Que Se Destina
Si se utiliza junto con componentes disponibles comercial- mente, tales como sensores y actuadores, deben observarse los límites especificados para presiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc. Deben respetarse también las normas de seguridad nacionales y locales. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 8: Asistencia
Contenido e instrucciones generales Asistencia Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo. Grupo al que se destina Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma- dos en la tecnología de control y automatización.
Página 9: Categorías De Riesgo
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 10: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden.
Página 11: Términos Específicos Del Producto Y Abreviaciones
Aquí pertenecen la etapa de amplificación, la etapa de amortiguación y los parámetros del sistema. Parámetro del sistema Valor característico que describe tanto la estructura del sistema como las características y componentes del actuador utilizado. PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 12 AS-Interface. Slave estándar El salve estándar AS-Interface ocupa una dirección en el AS-Interface. AS-Interface Debido a la organización de direcciones, puede hacerse funcionar hasta 31 slaves AS-Interface estándar en el AS-Interface. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 13 SPC11. Por favor, observar Para la instalación y puesta a punto necesitará el manual del sistema, así como el manual “Suplemento específico del actuador” según el actuador utilizado. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 14 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 15: Resumen De Componentes
Resumen de componentes Capítulo 1 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 16: Tabla De Contenido
..... . Método de trabajo con un slave AS-Interface ......1-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 17: Estructura
MLO-POT-...- LWG giratorio con sistema de medición inte- grado tipo DSMI-..SPC11-MTS-AIF-ASI Permite la conexión del actuador lineal con el sistema digital de medición integrado tipo DGPI(L)-...-...-...-AIF o el sistema digital de medición tipo MME-MTS-...-AIF. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 18 Alimentación de aire comprimido (5 a 7 bar) Soft Stop SPC11 Fig. 1/1: Distribución de un actuador con SPC11 (ejemplo de actuador lineal) Con el SPC11, el posicionado se hace con una regulación en bucle cerrado. Durante la puesta a punto, las posiciones fina- les (posiciones finales del cilindro o posición de los topes...
Página 19 (amortiguadores hidráulicos) – el mantenimiento de topes fijos. En comparación con los actuadores neumáticos controlados por doble electroválvula, el SPC-11 permite: – ciclos de máquina más rápidos – menores vibraciones del sistema – menores costes de mantenimiento. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 20: Componentes
Para realizar el posicionamiento rápido con posición final amortiguada regulada en bucle cerrado, se necesitan los siguientes componentes: – Soft Stop SPC11 – una válvula distribuidora proporcional tipo MPYE-5-... – una unidad de mantenimiento con filtro de 5 µm, sin lubricador –...
Página 21: Método De Funcionamiento
En el siguiente texto, el término “masa móvil” representa también los términos émbolo, corredera y brida del eje. La figura siguiente muestra la disposición básica de un cir- cuito de regulación de posicionado con el SPC11. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 22 La válvula distribuidora de control proporcional regula la co- rredera aplicando presión a una de las cámaras del cilindro y descargando la otra. El flujo es bloqueado en la posición me- dia de la corredera de la válvula. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 23: Elementos De Indicación Y Conexión En El Spc11
ASI LED (estado del bus, verde), Válvula: Conexión de la válvula Fault LED (fallo, rojo) Display Conexión del sistema de medición Pulsadores de funcionamiento Conexión a tierra/masa Fig. 1/3: Elementos de indicación y conexión en el SPC11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 24: Método De Trabajo Con Un Slave As-Interface
El funcionamiento según el perfil de slave 7.4 permite fun- ciones operativas adicionales y la parametrización, puesta a punto y diagnosis del SPC11 a través del bus AS-Interface. Si desea utilizar el perfil de slave 7.4, necesitará un master AS-Interface que soporte este perfil. 1-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 25: Montaje
Montaje Capítulo 2 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
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Página 27 M4. Fijar el SPC11 por lo menos con 3 tornillos. 118,4 mm aprox. 91,8 mm 78 mm 63 mm 109,4 mm 42 mm Clavija montada Fig. 2/1: Dimensiones de montaje del SPC11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 28 2. Montaje Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 29: Instalación
Instalación Capítulo 3 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
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Página 31: Instrucciones Generales Sobre La Instalación
2. la tensión de funcionamiento. Precaución El uso de componentes que no haya sido autorizados para funcionar con el SPC11 pueden producir dificultades. Utilice solamente componentes especiales de Festo para la construcción y cableado del sistema. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 32: Notas Sobre La Instalación De Componentes Neumáticos
Observe las siguientes instrucciones al instalar los compo- nentes neumáticos. Sólo así se garantiza un funciona- miento sin fallos. 1 ... 9 Ver instrucciones sobre la instalación en las páginas siguientes Fig. 3/1: Cuadro general de la instalación neumática Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 33: Alimentación De Aire Comprimido ( 1 )
MPYE-5-1/8-LF-010B LFR-M1-G1/8-C10RG o LFR-1/8-D-5M-MINI MPYE-5-1/8-HF-010B LFR-M1-G1/4-C10RG o LFR-1/4-D-5M-MINI MPYE-5-1/4-010B LFR-M2-G1/4-C10RG o LFR-3/8-D-5M-MIDI MPYE-5-3/8-010B LFR-M2-G3/8-C10RG o LFR-3/4-D-5M-MAXI Utilice un filtro submicrónico si no puede evitar que el aceite del compresor llegue a la unidad de manteni- miento. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 34: Depósito De Aire Comprimido ( 3 )
El volumen del depósito de reserva, debería ser por lo menos cuatro veces mayor que el volumen del actuador utilizado. = 4 * V = Volumen pulmón = Volumen del cilindro (actuador lineal: V * ð* L = Longitud de la carrera del cilindro Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 35: Conexionado De Tubos Y Racores ( 4 )
1 bar frente a la válvula distribuidora de control proporcional durante el fun- cionamiento. Para verificar la estabilidad de la presión de alimentación, puede instalarse un manómetro directamente antes de la entrada a la válvula distribuidora de control pro- porcional. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 36: Válvula Distribuidora De Control Proporcional ( 5 )
Válvula distribuidora de control proporcional tipo MPYE-5-...-... Unidad de mantenimiento con filtro de 5 µm sin lubricador Fig. 3/2: Esquema del circuito neumático Montar la válvula según el manual de instrucciones suminis- trado con la misma. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 37 Montar el los ángulos adecuados al sentido del movimiento No permitida Válvula distribuidora de control proporcional tipo MPYE-5-...-... Fig. 3/3: Montaje sobre partes móviles Utilizar silenciadores con un gran caudal, p. ej. U-1/8 o U-1/4 o U-3/8. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 38 Asegurarse de que pueda circular suficiente caudal por los racores y los tu- bos (con una longitud máxima de 1 m de PUN-8). Escape conducido Depósito de aire comprimido Silenciador Fig. 3/4: Escape conducido 3-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 39 3. Instalación Actuador ( 6 ) Utilizar sólo combinaciones de actuadores y sistemas de me- dición aprobados por Festo para el SPC11. Las combinaciones válvula-actuador, diámetros de cilindro, carreras y masas permitidas para el actuador pueden hallarse en el manual “Suplemento específico del actuador ...”.
Página 40: Sistema De Medición ( 7 )
El recorrido remanente de la corredera del sistema de medida debe ser idéntico en ambas partes en el extremo del cilindro y puede calcularse como sigue: Fórmula de cálculo Descripción Longitud del sistema de medida Longitud del cilindro Recorrido restante de la corredera 3-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 41 Recorrido remanente de la corredera Recorrido de trabajo eléctrico (longitud de carrera utilizable) Recorrido de trabajo mecánico (recorrido posible de la corredera) Fig. 3/6: Longitud de carrera utilizable con el tipo MME-MTS-...-AIF 3-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 42 Dependiendo del actuador utilizado, puede ser necesario utilizar topes fijos. Véase también “Suplemento específico del actuador”. Masa de la carga ( 9 ) Montar la carga sin juego. Para las masas posibles de la carga, ver “Suplemento especí- fico del actuador”. 3-14 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 43: Circuito Neumático De Paro De Emergencia
Debido a la asimetría de la curva tensión- presión de la válvula distribuidora de control proporcional, al conectar la presión, la corredera del cilindro puede des- plazarse lentamente hacia una de las posiciones extremas. 3-15 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 44: Paro De Emergencia Con Válvula Conmutadora
Se representa una situación de paro de emergencia. Válvula de cierre para el paro de emergencia Paro de emergencia accionado Fig. 3/7: Desconexión de la presión de funcionamiento 3-16 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 45: Circuito Universal De Paro De Emergencia
A durante un PARO DE EMERGENCIA. Se representa una situa- ción de paro de emergencia. Paro de emergencia accionado Fig. 3/8: Circuito universal de paro de emergencia utilizando el ejemplo un actuador lineal 3-17 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 46 Posición final izquierda Conectar un regulador de Conectar el aire comprimido caudal con silenciador Los reguladores de caudal reducen la fuerza del impacto en caso de fallo de una válvula de paro de emergencia. 3-18 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 47: Instalación De Los Componentes Neumáticos
Cuando se utiliza el DGP(L): Conectar el cilindro DGP(L)-... a tierra con una baja impe- dancia (cable corto con gran sección transversal), si el cilindro no está montado sobre un bastidor puesto a tierra. 3-19 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 48: Elementos De Conexión Del Spc11
Sistema de medi- ción (aquí el tipo MLO-POT-...-...TLF) Conexión de tierra/masa 24 V DC: Conexión de la tensión de funcionamiento Válvula: Conexión de la válvula Bus: Conexión al bus AS-Interface Fig. 3/9: Elementos de conexión del SPC11 3-20 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 49: Asignación De Las Direcciones De Slave As-Interface
La tensión necesaria para el direccionamiento es suminis- trada por el dispositivo de direccionamiento. Recomendación: Usar el dispositivo de direccionamiento ASI-PRG-ADR de Festo con cable adaptador. Antes de conectar el SPC11 al bus AS-Interface y la fuente de alimentación: asigne una dirección AS-Interface no utilizada a cada slave.
Página 50: Asignación De Direcciones
(I1...I4) y los datos de salida (O1...O4) se transmiten bidireccional- mente a través de estos 4 bits. Ejemplo de asignación de direcciones con unidad de control SF3 con master AS-Interface de Festo – Código IO: 7 –...
Página 51: Ejemplo De Asignación De Direcciones Con Master As-Interface Tipo Cp 343-2 De Siemens
Slave #30 Slave #31 Slave #30 Slave #31 Byte de entrada Direcciones asignadas con código IO: 7 Byte de salida Fig. 3/11: Ejemplo de asignación de direcciones con master AS-Interface tipo CP 343-2 de Siemens 3-23 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 52: Selección De La Fuente De Alimentación
Las fuentes de alimentación especiales para bus AS-Interface permiten transmitir simultáneamente energía y señales en un cable. Cuando se seleccionen los dispositivos, prestar aten- ción al logo AS-Interface Recomendación: Utilice la fuente de alimentación Festo combi para AS-Interface, tipo ASI-CNT-115/230VAC. 3-24 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 53: Conexión De La Tensión De Funcionamiento Y El Bus As-Interface
(cable corto con una gran sección transversal). S Use un conductor de protección con suficiente sección transversal para el actuador, si este no está montado en un bastidor de la máquina puesto a tierra. 3-25 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 54: Asignación De Pines De La Conexión Del Bus Y De La Conexión De La Tensión De Funcionamiento
Sellar los extremos abiertos de cables, p. ej. con tapa del tipo ASI-KK-FK de Festo. De esta forma se evitan fugas de corriente y se cumple con la clase de protección IP65. Por favor, con los ramales observar: –...
Página 55 La figura inferior muestra la asignación de pines de la cone- xión del bus AS-Interface marcadas con “Bus” y la tensión de funcionamiento marcada con “24 V DC”. 3-27 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 56 3. Instalación 24 V DC 0 V DC AS-Interface + (marrón) AS-Interface + (azul claro) Fig. 3/12: Asignación de pines de la conexión del bus AS-Interface y de la conexión de la tensión de carga 3-28 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 57: Conectar Un Zócalo De Cable De Festo
3. Instalación Conectar un zócalo de cable de Festo Recomendación: Utilice zócalos de cable tipo ASI-SD-FK o ASI-SD-FK180 de Festo. Cumplen con la clase de protección IP65. Colocación de las etiquetas identifi- cadoras tipo ISB6x10 ISB6x10 Abrir el zócalo del cable (aquí...
Página 58 Tensión de funcionamiento Fuente de alimentación AS-Interface (cable negro) combi Con actuadores lineales, la posición final 1 queda en el mismo lado que las conexiones eléctricas del sistema de medición. Fig. 3/14: Ejemplo de conexión tipo SPC11-...-...-ASI 3-30 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 59: Conexión De La Válvula Distribuidora De Control, Proporcional Y El Sistema De Medida
Conexión del sistema de medida Utilizar sólo combinaciones de actuadores y sistemas de me- dición aprobados por Festo para el SPC11. El cable de cone- xión para el sistema de medición es fijo para el SPC11. Por favor, observar Las interferencias debidas a influencias electromagnéticas...
Página 60 Fig. 3/15: Conexión de la válvula, asignación de pines y colores de los cables Fije los conectores con la ayuda de la tuerca de unión para evitar que se aflojen, p. ej., debido a vibraciones. 3-32 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 61: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 4 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 62 ..........4-32 4.4.4 Use la posición intermedia programada como sensor de posición ..4-37 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 63: Instrucciones Generales Sobre La Puesta A Punto
– toda la zona de posicionado está libre de objetos. Atención Si hay parámetros mal ajustados pueden dañarse los to- pes fijos y el actuador. Tenga mucho cuidado al ajustar los parámetros. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 64: Principios Básicos De Configuración Y Funcionamiento Del Spc11
Parámetro del sistema Valor característico para la estructura (parámetro del sistema) del actuador Los parámetros pueden introducirse: – Antes de la puesta a punto (pre-parametrización sin dis- poner del actuador). – Durante la puesta a punto. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 65: Funciones De Los Pulsadores
SPC11 están blo- queados. Si utiliza el perfil de slave 7.4, puede realizar la puesta a punto a través del bus AS-Interface. En el apéndice A puede hallar información detallada. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 66 Letra identifica- tiva para paráme- tros (A, C, S) o tipo de estado Valor, etapa o información de estado Punto de separación Fig. 4/1: Composición del display en el SPC11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 67: Display Descripción
La masa móvil se halla en la posición final P.03 (posición intermedia enseñada). La masa móvil se halla en la posición final P.04 (posición intermedia enseñada). Número de fallo (Error; margen de valores: 01...14); véase el capítulo 5 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 68: Pre-Parametrización Sin El Actuador
El display muestra la letra A (Amplification stage). Las cifras indican la etapa (aquí 0). (A.00) 3. Ahora establecer la etapa de amplificación con los pulsa- dores +/- (véase el suplemento específico del eje), p. ej. 02. (A.02) Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 69 “t”. Los tres parámetros son guardados y la parametrización previa (en oficina) queda completada. La t parpadea Una vez realizados los prerequisitos para el procedimiento Teach (ver secciones 4.3.1), puede empezar el procedimiento Teach (ver secciones 4.3.2). Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 70: Comportamiento En El Arranque Tras Una Correcta Puesta A Punto Previa (En La Oficina)
La t parpadea El SPC11 espera la tarea de Teach Fig. 4/2: Comportamiento del SPC11 en el arranque tras la puesta a punto previa (en la oficina) Puede iniciarse el procedimiento Teach (véase sección 4.3.1). 4-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 71: Modificación De Parámetros
Asegurarse que el actuador está parado antes de activar el modo modificación. Usar los pulsadores como sigue para activar el modo modifi- cación: 1. Asegurarse de que el actuador esté parado. 2. Presionar los tres pulsadores del SPC11 al mismo tiempo. 4-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 72 1. Si es necesario, desconecte el aire comprimido y la ali- mentación de tensión. 2. Desconecte el cable del sistema de medición. 3. Conecte la alimentación El SPC11 mostrará el fallo E01 (sistema de medición no conectado...). (E.01) 4-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 73 Con los pulsadores +/- puede ajustar el valor de nuevo y transferirlo con Enter. La etapa de amortiguación y el paráme- tro del sistema pueden establecerse de nuevo y transferirse en la misma forma (véase sección 4.2). 4-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 74: Procedimiento Para La Puesta A Punto
– Asegurarse de que no se sobrepasa la masa de la carga permitida durante el funcionamiento. Recomendación: Instale signos de advertencia adecuados en su sistema. 4-14 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 75: Preparaciones Para El Procedimiento Teach
“Suplemento específico del actuador”. 4. Compruebe si los parámetros (etapa de amplificación, etapa de amortiguación y parámetro del sistema) se han ajustado correctamente durante la puesta a punto previa según los componentes utilizados y la masa a mover. 4-15 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 76 El SPC11 indica entonces la disponibili- dad para realizar el procedimiento Teach (t parpadea). (La t parpadea) Puede iniciarse el procedimiento Teach (véase sección 4.3.2). 4-16 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 77: Inicio Del Procedimiento Teach
Dado que la corredera de la válvula se sitúa en posición media, la corredera del cilindro puede moverse lenta- mente hacia una de las posiciones extremas debido a la asimetría de la curva tensión-presión de la válvula distri- buidora de control proporcional. 4-17 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 78 El display muestra lo siguiente: Los puntos parpadean a la misma frecuencia. El proceso Teach puede durar unos minutos, dependiendo del actuador utilizado Finaliza cuando el actuador alcanza la posición final P.01. El display muestra lo siguiente: 4-18 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 79 Cuando finaliza el procedimiento Teach, el SPC11 conoce la posición de las posiciones finales mecánicas (P.01...P.02). Ahora puede “enseñar” manualmente las posiciones inerme- dias (P.03...P.04) o ejecutar una area de posicionado a las posiciones finales (P.01...P.02). 4-19 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 80: Programación De Posiciones Intermedias (Teaching)
Si embargo, la masa no empezará a mo- verse automáticamente al presionar el pulsador { o }, sino que debe ser llevada a la posición intermedia a mano. El pul- sador { o } debe aún pulsarse en la posición apropiada. 4-20 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 81 El número de la posición parpadea. 6. Cuando la masa en movimiento haya alcanzado la posi- ción deseada, confirma con Enter (> 2 s) para guardar la posición. La posición actual será guardada como posición 4-21 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 82 (p. ej. O3) será activado cuando se alcance la posición intermedia. El bit de salida de la otra posición intermedia será activado sólo durante 50 ms si se sobrepasa la posición (desbordamiento) (fun- ción de sensor). 4-22 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 83 La tarea Teach ha finalizado con éxito La masa es presionada contra la posición final. O1 suministra señal 1 P.03 y P.04 pueden se enseñados (ver pág. siguiente) Fig. 4/3: Establecer parámetros e iniciar el procedimiento Teach 4-23 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 84 P.03; O suministra la posición actual. señal 1 Guardar la posición? No ESC Sí Enter/Teach Fig. 4/4: Programación de posiciones intermedias (P.03 y P.04) 4-24 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 85: Finalizar El Procedimiento Teach
órdenes de posicionado para moverse a las posiciones intermedias. 4-25 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 86: Instrucciones Durante El Funcionamiento
Debido a la asimetría de la curva tensión-presión de la válvula distribuidora de control proporcional, la corredera del cilindro puede desplazarse lentamente hacia una de las posiciones extremas. 4-26 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 87 Parada Desconectar la tensión de funcionamiento y cerrar el aire comprimido al mismo tiempo o en el orden siguiente: 1. la alimentación de aire comprimido 2. la tensión de funcionamiento. 4-27 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 88: Comportamiento Tras La Puesta En Marcha Con Éxito
El eje está parado sin control mente en la posición final y espera tarea de posicio- y espera tarea de posicionado. nado. Fig. 4/5: Comportamiento en el arranque del SPC11 tras la puesta a punto 4-28 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 89 (O3 o O4) suministra señal 0. El SPC11 espera la si- guiente tarea de posicionado. Fuera de las posiciones P... La masa móvil permanece incontrolada en las posición programada (P..). El SPC11 espera la primera tarea de posicionado. 4-29 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 90: La Primera Tarea De Posicionado
(p. ej. si está montado verticalmente). – El actuador se desplaza brevemente fuera de la posición final dado que el sistema ha sido presurizado demasiado deprisa (crecimiento asimétrico de presiones en las cáma- ras del cilindro). 4-30 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 91 Asegurarse de que la masa en movimiento no puede mo- verse manualmente o por sí misma (p. ej. por medio de una unidad de bloqueo) fuera de la posición final cuando se aplica la tensión de funcionamiento. 4-31 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 92: Control Del Spc11
AS-Interface que soporte este perfil (p. ej. master AS-Interface de Siemens tipo CP 343-2). En la documentación del master AS-Interface pueden hallarse explicaciones sobre esto. La información sobre el funcionamiento según el perfil de slave 7.4 puede hallarse en el Apéndice A. 4-32 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 93: Funcionamiento Como Slave Estándar Con Datos De I/O De 4 Bits
2) Posición final 2 Bits de salida del SPC11 D3 (O4) D2 (O3) D1 (O2) D0 (O1) Posición P.04 Posición P.03 Posición P.02 Posición P.01 alcanzada alcanzada alcanzada alcanzada 1) Posición intermedia 2) Posición final 2 4-33 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 94: Descripción
1 a estos bits de entrada. 1) Es posible un cambio de sentido en cualquier momento No debe haber tareas de posicionado. Si 2, 3 o los 4 bits están activados, no habrá reacción. 4-34 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 95 D3: P.04 Esta salida proporciona señal 1 cuando la masa en movimiento se halla en la posición intermedia P.04. La salida proporciona señal 1 durante 50 ms si el actuador desborda la posi- ción intermedia P.04. 4-35 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 96: Movimiento Manual
Soltar el pulsador para detener la masa. El número de la posición parpadea para indicar que la posi- ción actual puede ser guardada como posición intermedia si se presiona el pulsador Enter (ver sección 4.3.3). 4-36 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 97: Use La Posición Intermedia Programada Como Sensor De Posición
(O3...O4) del SPC11 suministra una señal 1 de 50 ms cuando la masa móvil ha atravesado el correspon- diente recorrido. La masa en movimiento es devuelta a la posición final por medio de una señal de entrada. 4-37 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 98 Fig. 4/6: Cambio prematuro de sentido (ejemplo con un eje lineal) El bit de salida, que indica que se ha alcanzado la posición intermedia, puede ser enlazado en el PLC/IPC si es necesario con el correspondiente bit de entrada (aquí D0, para P.01). 4-38 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 99 El segundo actuador empieza con el posicionado en la posi- ción 300, cuando el actuador controlado por el SPC11 des- borda la posición media programada P.03 y aún no ha com- pletado la tarea de posicionado. 4-39 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 100 4. Puesta a punto 4-40 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 101: Diagnosis Y Tratamiento De Errores
Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 5 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 102 ........Optimización del comportamiento de posicionado ....Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 103: Diagnosis A Pie De Máquina
Con el perfil de comunicación “Perfil slave 7.4”: Apagar y encender de nuevo la tensión de funciona- miento (cable AS-Interface negro) o abandonar el fallo con la ayuda del bit “Quit Error” en el byte de orden. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 104: Indicadores De Error En El Scp11
No hay movimiento durante la identificación S Verificar la alimentación del aire estática. comprimido y los tubos. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 105 S Aumentar el margen de posicio- fuera del margen de posicionado permitido. nado y programar de nuevo las posiciones finales, de forma que la posición intermedia quede en la zona permitida o bien S Programar de nuevo las posicio- nes intermedias. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 106: Diagnosis A Través Del Bus As-Interface
Si se desconecta la tensión de funcionamiento, el SPC11 asumirá el estado de reset (reset de las comunicaciones del AS-Interface). El SPC11 ya no participa en la comunicación AS-Interface hasta que se conecte de nuevo la tensión de alimentación. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 107: Fallos Durante El Funcionamiento
Masa de la carga no permitida Verificar la masa y Si es necesario, colocar una carga los parámetros básica en posición, para que pueda observarse el margen máximo de valores permitido durante el posi- cionado con diferentes masas. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 108 Verificarla y, si es Puede verificarse por la mirilla si la proporcional es defectuosa necesario sustituir la corredera de la válvula está atas- válvula proporcional cada. 1) Véanse las instrucciones de funcionamiento de la válvula MPYE-5-... Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 109: Optimización Del Comportamiento De Posicionado
Etapa de parámetros de control Display en el SPC11 Etapa de amplificación (Amplification stage) Etapa de amortiguación (Cushioning stage) Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 110 La fase de frenado (contrapresión) empieza sufi- cientemente antes. Menos sacudida al desplazarse a las posiciones finales. Etapa de amplificación La etapa de amplificación no debería modificarse normal- (etapa de amplificación) mente (etapa inferior = menos amplificación). 5-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 111 3. Para activar el modo de modificación, presionar los tres botones del SPC11 al mismo tiempo. El modo de modifi- cación será entonces activado. El SPC11 muestra el ajuste de la etapa de amplificación, p. ej.: 5-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 112 Asegúrese de que: – nadie pueda poner su mano en la zona de posicionado de la masa en movimiento si no está el aire comprimido desconectado. – toda la zona de posicionado está libre de objetos. 5-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 113 Si se producen fluctuaciones de presión por encima de 1 bar en la entrada de la válvula distribuidora de control proporcio- nal, instale un depósito de compensación (véase capítulo 3). Por favor, observe las instrucciones generales de instalación. 5-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 114 5. Diagnosis y tratamiento de errores 5-14 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 115: Funcionamiento Del Spc11 Según El Perfil Slave
Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4 Apéndice A Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 116 ... Planes de secuencia para el programador ......Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 117: Órdenes Y Parámetros Del Spc11 Según El Perfil De Slave
Diversa información de estado, el número de fallo actual y el (Lectura de diagnosis) número de la versión de firmware, pueden leerse. Read ID string Puede leerse una cadena de identificación. (Lectura de la cadena ID) Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 118: Escritura De Cadenas De Parámetros
*) Especificaciones de posiciones en incrementos relacionadas con la máxima longitud del sistema de medida (máx. 65536 incremen- tos) Order byte Deben eliminarse las tareas de posicionado. Si hay más de un bit activo, no se procesará la orden. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 119 Inicio del procedimiento Cuando este bit esté activado (transición de 0 a 1), empezará el proce- Teach dimiento Teach. Salir de los fallos Cuando este bit esté activado (transición de 0 a 1), se eliminará el fallo actual. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 120 Si, cuando se ha alcanzado una posición in- termedia, se carga un nuevo valor de posición para la misma posición inmediata y se emite una oren de posicionado para ir a esta posición, el actuador permanecerá en la posición en que se halle. Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 121: Lectura De Cadena De Parámetros
Posición P.01 byte alto *) Posición P.01 byte bajo *) Posición actual byte alto *) Posición actual byte bajo *) *) Especificaciones de posiciones en incrementos relacionadas con la máxima longitud del sistema de medida (máx. 65536 incremen- tos). Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 122: Lectura De Cadena De Diagnosis
Número de bytes de parámetros (escritura) que pueden escribirse – reservado – Código del fabricante Identificador del fabricante 8...14 Identificador del dispositivo ASCII Denominación del dispositivo “SPC11” 0x53 “S” 0x03 0x50 “P” 0x43 “C” 0x03 0x31 “1” 0x31 “1” Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 123: Planes De Secuencia Para El Programador
Salir de fallos Lectura del número de fallo Lectura de la diagnosis, byte 2 Reacción ante fallos (eliminar fallos) Salir de los fallos Byte de orden, bit 5 Activar y desactivar Fig. A/1: Salir de fallos Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 124 Parámetros Leer diagnosis, bit 0 = 1? Sí Byte de orden, bit 4 = 1 Inicio del procedimiento Teach Posiciones finales OK? Leer diagnosis, bit 1 = 1? Sí Fig. A/2: Puesta a punto A-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 125 Sí Byte de orden = 0 Escribir parámetro Posición OK? Sí Aceptar la posición real Byte de orden, bit 2 o bit 3 como posición intermedia (P.03 o P.04) Fig. A/3: Programar posiciones intermedias (Teaching) A-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 126 A. Funcionamiento del SPC11 según el perfil slave 7.4 Escribir las posiciones intermedias Escribir parámetro Escribir posición byte 5/6 (P.04) byte 7/8 (P.03) Fig. A/4: Escribir las posiciones intermedias A-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 127: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice B Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 128 ............Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 129: Especificaciones Técnicas
– Rizado residual Máx. 6 % – Consumo de corriente incl. válvula Tipo SPC11-POT-... 1,2 A Tipo SPC11-AIF-MTS 1,3 A – Consumo de corriente sin válvula Tipo SPC11-POT-... aprox. 70 mA Tipo SPC11-AIF-MTS aprox. 170 mA Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 130 A – Resistencia a interferencias Verificada según EN 61000-6-2 Vibración y choque – Vibración Verificada según EN 60068 parte 2-6; grado de severidad 1 – Choque Verificada según EN 60068 parte 2-27; grado de severidad 2 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 131 ..... . . Display en el SPC11 ....... Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 132 Válvula distribuidora de control proporcional ..Instrucciones para el usuario ..... . . Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 133 ........Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 134 ..... . . Tareas del SPC11 ....... Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 135 ..Write parameter string ......Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...
Página 136 B. Apéndice técnico B-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ASI-ES es 0203NH...

Festo Soft Stop SPC11 Manual De Instrucciones

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