Festo Soft Stop SPC11 Serie Manual Electrónico
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Festo Soft Stop SPC11 Serie Manual Electrónico

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Soft Stop SPC11
Manual
Electrónica/
Neumática
Descripción del
sistema
Soft Stop
Tipo SPC11-...-...
Manual
196 725
es 1406e
[8038005]

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Resumen de contenidos para Festo Soft Stop SPC11 Serie

  • Página 1 Soft Stop SPC11 Manual Electrónica/ Neumática Descripción del sistema Soft Stop Tipo SPC11-...-... Manual 196 725 es 1406e [8038005]...
  • Página 3 ......196 725 © (Festo SE & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2006) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com...
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ..........4.2.2 Parámetros L y r (sólo con el tipo SPC11-INC) ......Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 6 ............Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 7: Uso Al Que Se Destina

    También deben observarse las normas de seguridad locales y nacionales (tales como las de asocia- ciones de trabajadores, TÜV – asociaciones de inspección técnica, VDE – Asociación de Ingenieros). Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 8: Servicio

    Contenido e instrucciones generales Servicio Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo. A quién va destinado Este manual está dirigido exclusivamente a técnicos forma- dos en la tecnología de control y automatización. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 9: Notas Sobre El Uso De Este Manual

    Debe haber una señal 0 en la entrada Remota (I8). Sobre el parámetro o (ver sección 4.2). En el manual “Suplemento específico del actuador” puede hallarse información sobre la instalación y puesta a punto del SPC11 junto con el actuador que se esté utilizando. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 10 SPC11. Por favor, observar Para la instalación y puesta a punto necesitará el manual del sistema, así como el manual “Suplemento específico del actuador” según el actuador utilizado. VIII Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 11: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 12: Marcado De Información Especial

    Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse en cualquier orden.

  • Página 13: Términos Específicos Del Producto Y Abreviaciones

    EEPROM incorporada. Señal-0 La entrada o la salida suministra 0 V Señal-1 La entrada o la salida suministra 24 V Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 14 Sistema de medición de Sistema de medición del recorrido en el que la variable medida se refiere a recorrido incremental un punto de referencia y viene determinada por el recuento de pasos de igual longitud (incrementos). Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 15: Resumen De Componentes

    Resumen de componentes Capítulo 1 Resumen de componentes Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 16 ........Elementos de indicación y conexión en el SPC11 ..... . Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 17: Estructura

    DGPI(L)-...-...-...-AIF o el sistema digital de medición tipo MME-MTS-...-AIF. SPC11-INC Permite la conexión de un sistema de medición incremental (p. ej. actuador con vástago, con sistema de incremental de medición integrado tipo DNCI-...-...). Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 18 Con el SPC11, se controla el movimiento. Durante la puesta a punto, las posiciones finales (posiciones finales del cilindro o posición de los topes fijos) así como las posiciones interme- dias que se desean son “aprendidas” por el SPC11. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 19 En comparación con los actuadores limitados por impacto con válvula de control por pulsos, el SPC-11 permite: – ciclos de máquina más rápidos – menores vibraciones del sistema – menores costes de mantenimiento. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 20: Componentes

    (según el actuador utilizado) – una fuente de alimentación de 24 V DC – si es necesario, componentes para un circuito de paro de emergencia neumático – posibles componentes para circuitos neumáticos adicionales (ver capítulo 3.2.1). Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 21: Método De Funcionamiento

    En el siguiente texto, el término “masa móvil” representa también los términos émbolo, corredera y brida del eje. La figura siguiente muestra la disposición básica de un circuito de regulación de posicionado con el SPC11. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 22 La válvula distribuidora de control proporcional regula la co- rredera aplicando presión a una de las cámaras del cilindro y descargando la otra. El flujo es bloqueado en la posición me- dia de la corredera de la válvula. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 23: Elementos De Indicación Y Conexión En El Spc11

    Fig. 1/3: Elementos de indicación y conexión en el SPC11 Con el SPC11-POT-... y SPC11-MTS-..., el cable de conexión para el sistema de medición es firmemente conectado al SPCP11. Con el SPC11-INC o SPC11-MTS-AIF-2, la conexión del sistema de medición es en forma de zócalo. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 24 1. Resumen de componentes 1-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 25: Montaje

    Montaje Capítulo 2 Montaje Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 26 ..........Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 27: Montaje Del Spc11

    M4. Fijar el SPC11 por lo menos con 3 tornillos. 118,4 mm aprox. 91,8 mm 63 mm 78 mm 109,4 mm 42 mm Clavija montada Fig. 2/1: Dimensiones de montaje del SPC11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 28 2. Montaje Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 29: Instalación

    Instalación Capítulo 3 Instalación Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 30 Conexión de la tensión de funcionamiento y las I/Os ....3-24 3.3.3 Conexión de la válvula distribuidora de control, proporcional y el sistema de medida 3-29 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 31: Instrucciones Generales Sobre La Instalación

    1. alimentación de aire comprimido 2. tensión de funcionamiento. Precaución El uso de componentes que no haya sido autorizados para funcionar con el SPC11 pueden producir dificultades. Utilice solamente componentes especiales de Festo para la construcción y cableado del sistema. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 32: Notas Sobre La Instalación De Componentes Neumáticos

    Observe las siguientes instrucciones al instalar los componentes neumáticos. Sólo así se garantiza un funcionamiento sin fallos. 1 ... 9 Ver instrucciones sobre la instalación en las páginas siguientes Fig. 3/1: Cuadro general de la instalación neumática Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 33: Alimentación De Aire Comprimido ( 1 )

    MPYE-5-1/8-LF-010B LFR-M1-G1/8-C10RG o LFR-1/8-D-5M-MINI MPYE-5-1/8-HF-010B LFR-M1-G1/4-C10RG o LFR-1/4-D-5M-MINI MPYE-5-1/4-010B LFR-M2-G1/4-C10RG o LFR-3/8-D-5M-MIDI MPYE-5-3/8-010B LFR-M2-G3/8-C10RG o LFR-3/4-D-5M-MAXI Utilice un filtro submicrónico si no puede evitar que el aceite del compresor llegue a la unidad de manteni- miento. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 34: Depósito De Aire Comprimido ( 3 )

    El volumen del depósito de reserva, debería ser por lo menos cuatro veces mayor que el volumen del actuador utilizado. = 4 * V = volumen pulmón = volumen del cilindro (actuador lineal: V * ð* L = longitud de la carrera del cilindro Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 35: Conexionado De Tubos Y Racores ( 4 )

    1 bar frente a la válvula distribuidora de control proporcional durante el fun- cionamiento. Para verificar la estabilidad de la presión de alimentación, puede instalarse un manómetro directamente antes de la entrada a la válvula distribuidora de control pro- porcional. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 36: Válvula Distribuidora De Control Proporcional ( 5 )

    MPYE-5-... utilizando un SPC11. Válvula distribuidora de control proporcional tipo MPYE-5-...-...- Unidad de mantenimiento con filtro de 5 μm sin lubricador Fig. 3/2: Esquema del circuito neumático Montar la válvula según el manual de instrucciones suministrado con la misma. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 37 Montar el los ángulos adecuados al sentido del movimiento No permitido Válvula distribuidora de control proporcional tipo MPYE-5-...-...- Fig. 3/3: Montaje sobre partes móviles Utilizar silenciadores con un gran caudal tipo UC-M5, p.ej. U-1/8 o U-1/4 o U-3/8. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 38 Asegurarse de que pueda circular suficiente caudal por los racores y los tu- bos (con una longitud máxima de 1 m de PUN-8). Escape conducido Depósito de aire comprimido Silenciador Fig. 3/4: Escape conducido 3-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 39 3. Instalación Actuador ( 6 ) Utilice sólo combinaciones de actuadores y sistemas de medición aprobados por Festo para el SPC11. Las combinaciones válvula-actuador, diámetros de cilindro, carreras y masas permitidas para el actuador pueden hallarse en el manual “Suplemento específico del actuador”.

  • Página 40: Sistema De Medición ( 7 )

    El recorrido remanente de la corredera del sistema de medida debe ser idéntico en ambas partes en el extremo del cilindro y puede calcularse como sigue: Fórmula de cálculo Descripción Longitud del sistema de medida Longitud del cilindro Recorrido restante de la corredera 3-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 41 Recorrido remanente de la corredera Recorrido de trabajo eléctrico (longitud de carrera utilizable) Recorrido de trabajo mecánico (recorrido posible de la corredera) Fig. 3/6: Longitud de carrera utilizable con el tipo MME-MTS-...-AIF 3-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 42 Dependiendo del actuador utilizado, puede ser necesario utilizar topes fijos. Véase también “Suplemento específico del actuador”. Masa de la carga ( 9 ) Montar la carga sin juego. Para las masas posibles de la carga, ver “Suplemento específico del actuador”. 3-14 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 43: Circuitos Neumáticos Adicionales

    Variantes del circuito Los cuatro siguientes diagramas muestran como ejemplo, cuatro variantes del circuito para un actuador lineal. Para los requerimientos y recomendaciones concernientes a los componentes utilizados, véase Fig. 3/11 y Fig. 3/12. 3-15 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 44 3. Instalación Variante 1: Actuador sin presión Fig. 3/7: Actuador sin presión 3-16 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 45 3. Instalación Variante 2: Actuador sujeto Fig. 3/8: Actuador sujeto 3-17 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 46 3. Instalación Variante 3: El actuador se mueve estando estrangulado a la posición final derecha Fig. 3/9: El actuador se mueve estando estrangulado a la posición final derecha 3-18 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 47 3. Instalación Variante 4: El actuador se mueve estando estrangulado a la posición final izquierda Fig. 3/10: El actuador se mueve estando estrangulado a la posición final izquierda 3-19 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 48: Identificación Requerimientos De Los Componentes

    – Caudal estándar adecuado a los requeri- mientos del accionamiento conectado. Requerimientos, véase también la sección 3.2 Depósito de aire comprimido (opcional) Tipo CRVZS-... Requerimientos, véase la sección 3.2 Fig. 3/11: Componentes para las variantes 1...4 3-20 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 49 Tipo/tamaño MPYE-..-M5-..-1/8LF-..-1/8HF-..-1/4-..-3/8-... GRLA-...-B ...-M5-..-1/8-..-1/8-..-1/4-..-3/8-... MN1H-5/2-...-FR-S-C ...-D-1-..-D-2-... LFR-...-...-MINI ...-1/8-..-1/4-... – LFR-...-...-MIDI – ...-1/4-..-1/2-... – LFR-...-...-MAXI – ...-1/2-... Fig. 3/12: Dimensiones para las variantes 1...4 3-21 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 50: Instalación De Los Componentes Electrónicos

    Al utilizar el DGP(L) y el DNC(I): Conectar el actuador a tierra con una baja impedancia (cable corto con gran sección transversal), si el cilindro no está montado sobre un bastidor puesto a tierra. 3-22 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 51: Elementos De Conexión Del Spc11

    (aquí para el tipo MLO-POT-...-TLF o DNCM-...) Conexión de tierra (masa) Conexión de la válvula Conexión de la tensión de funcionamiento, así como de entradas y salidas Fig. 3/13: Elementos de conexión del SPC11 3-23 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 52: Conexión De La Tensión De Funcionamiento Y Las I/Os

    S Utilice sólo el siguiente cable original para conectar la tensión de línea y entradas/salidas. Cable original par conectar la tensión de línea y entradas/ salidas: Denominación del tipo Longitud del cable KMPV-SUB-D-15-5 KMPV-SUB-D-15-10 10 m 3-24 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 53 La función de la entrada I4 y salidas O4 y O5 puede configu- rarse (ver capítulo 4.2.3). Las tablas siguientes describen los ajustes de origen. Puede hallarse más información sobre las señales de I/O en la capítulo 4.4. 3-25 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 54 Disponible a partir de la versión 1.41. Un requisito previo es una señal 0 en la entrada I8 (remota). La función de I4 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3): P.04 (ajuste de fábrica) o Paro Véase apéndice A Es posible un cambio de sentido en cualquier momento 3-26 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 55 Tensión de línea en la clavija de 15 pines de “Control” Descripción Asignación de pines y código de colores – marrón-verde – Alimentación 24 V blanco-amarillo +24 V DC (tolerancia -10 % a +25 %) 3-27 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 56 P.01 queda en el mismo lado que KMPV-SUB-D-15-...; la conexión eléctrica del sistema de O... = salida, I... = entrada medición Sensores para desplazarse a las Tierra/Masa posiciones (P0.4 sólo para ajuste de fábrica) Fig. 3/15: Ejemplo de conexión tipo SPC11-... 3-28 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 57: Conexión De La Válvula Distribuidora De Control, Proporcional Y El Sistema De Medida

    Conexión del sistema de medida Utilice sólo combinaciones de actuadores y sistemas de medición aprobados por Festo para el SPC11. El cable de conexión para el sistema de medición se conecta fijo al SPC11 o al actuador.
  • Página 58 Masa (GND) de la señal (gris) n.c. no conectado (rosa) Alimentación 24 V para válvulas (blanco) Fije los conectores con la ayuda de la tuerca de unión para evitar que se aflojen, p.ej., debido a vibraciones. 3-30 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 59: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 4 Puesta a punto Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 60 ..........4-44 4.4.5 Use la posición intermedia programada como sensor de posición ..4-47 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 61: Instrucciones Generales Sobre La Puesta A Punto

    – Todo el margen de posicionado está libre de obstáculos. Atención Si hay parámetros mal ajustados pueden dañarse los topes fijos y el actuador. Tenga mucho cuidado al ajustar los parámetros. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 62: Principios Básicos De Configuración Y Funcionamiento Del Spc11

    1 mm Parámetros opcionales Permite diversas opciones (p.ej. señal Ready en lugar de (Options) señal Error, señal Stop en lugar de P0.4, etc. ver sección 4.2.3) P.ej. con el actuador DNCI-...-... en conexión con el tipo SPC11-INC Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 63: Funciones De Los Pulsadores

    Una señal-1 en la entrada Remote (I8) bloquea los botones SPC11. Las funciones de los botones puede ser llamada en- tonces a través de las entradas digitales. En el apéndice A puede hallarse información más detallada sobre esto. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 64 Las dos últimas posiciones muestran el valor apropiado, la etapa o el número. Letras identificativas para parámetros o tipos de estado Valor, etapa o información de estado Punto de separación Fig. 4/1: Composición del display en el SPC11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 65: Información De Estado Posible

    La masa móvil se halla en la posición intermedia P.04 (posición intermedia enseñada). Señal de Stop sobre entrada de Stop I4 Número de fallo (Error; margen de valores: 01 ... 19); véase el capítulo 5 Se realiza el recorrido de referencia. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 66: Pre-Parametrización Sin El Actuador

    Punto cero de eje (vástago retraído) Desplazamiento del punto cero P.01 P.02 del eje (r) Tope fijo (aquí para posición final P.01) Fig. 4/2: Puntos de referencia para sistemas de medición de recorrido incrementales con SPC11-INC Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 67 Tras haber aplicado tensión de nuevo al SPC11, se pierde la tras POWER ON relación entre la variable de medición y la posición actual. Es necesario hacer un recorrido de referencia a las posicio- nes finales P.01 o P.02 (véase también la sección 4.4). Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 68: Parámetro O (Opciones)

    A cada bit se le asigna una opción específica (véase la tabla siguiente). Sólo pueden ajustarse combinaciones de opcio- nes permitidas. Esto resulta en un margen de valores posi- bles de 00 a 79 para el parámetro o. 4-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 69 “L. 1”. Así se pueden ajustar longitudes de hasta 1.999 mm. Con una carga de masa variable, la adaptación constante puede influir negativamente en el com- portamiento del recorrido. 4-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 70 Una parada durante la primera tarea de recorrido provoca el error E19. El accionamiento queda incontrolado. El reconocimiento del sentido del movimiento permanece activo. Las rampas de frenado dependen del sentido y son determinadas automáticamente en el procedimiento Teach. 4-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 71: Cálculo Alternativo

    – en lugar de la señal Move Total (valor a ajustar) = 73 Cálculo alternativo Bit Nº Valor del bit Cálculo + 1 * 2 + 1 * 2 = 73 1 * 2 4-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 72: Comportamiento Cuando Se Detiene Vía I4

    Entrada de paro I4 O4 se activa así que el actuador se detiene. Salida de paro O4 Activando I4, la posición actual es utilizada como la posición de Indicador referencia Fig. 4/3: Diagrama de la secuencia de paro 4-14 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 73 Si el actuador se mueve durante este período con el aire comprimido desconectado y se aplica de nuevo el aire comprimido, el actuador regresará a la posición de referencia. Cuando la entrada de paro se desactiva, la posición actual es utilizada como posición de referencia. 4-15 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 74: Ajustar Parámetros

    El display muestra la letra A (Amplification stage). Las cifras indican la etapa (aquí 0). (A.00) 2. Ajustar la etapa de amplificación con +/-, p.ej. 02. (A.02) 3. Mantener presionada la tecla Enter durante un mínimo de 2 segundos. (> 2 s). 4-16 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 75 (p.ej. accionamiento DNCI-...-... en conexión con el tipo SPC11-INC), ahora se solícita la longitud del actua- dor (carrera nominal) (L). (L.00) 8. Presione cualquier pulsador para visualizar la longitud de accionamiento en mm (número de tres dígitos). (000) 4-17 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 76 15. Mantenga pulsada le tecla Enter > 2 segundos. El va- lor será transferido al y la disponibilidad para realizar el procedimiento Teach será indicada por un parpa- deo de “t”. Los parámetros son guardados y la para- metrización previa (en oficina) queda completada. 4-18 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 77: Comportamiento En El Arranque Tras Una Correcta Puesta A Punto Previa (En La Oficina)

    El SPC11 indica entonces la disponibilidad para realizar el procedimiento Teach (t...). La t parpadea (véase Fig. 4/4). 4-19 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 78 (p.ej. accionamiento de posicionamiento DNCI-...-... en conexión con el tipo SPC11-INC). Fig. 4/4: Comportamiento del SPC11 en el arranque tras la puesta a punto previa (en la oficina) Puede iniciarse el procedimiento Teach (véase sección 4.3.1). 4-20 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 79: Cambio De Parámetros

    Cuando está activo el modo modificación, la corredera de la válvula asume la posición intermedia. Durante el posi- cionamiento, la masa puede moverse sin amortiguar a una posición final. Asegurarse que el actuador está parado antes de activar el modo modificación. 4-21 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 80 Remota (I8). El aire compri- mido debe estar desconectado. Use los pulsadores como sigue para crear el estado tal como se entrega. 1. Desconecte el aire comprimido y la alimentación. 2. Desconecte el cable del sistema de medición. 4-22 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 81 El display muestra la letra A (Amplification stage). El valor se restaura a 0. (A.00) Con los pulsadores +/- puede ajustar el valor de nuevo y transferirlo con Enter. Luego ajuste los otros parámetros de nuevo de la misma forma (ve sección 4.2.5). 4-23 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 82: Procedimiento De Puesta A Punto

    A, C, S, L o r. – Asegurarse de que no se sobrepasa la masa de la carga permitida durante el funcionamiento. Recomendación: Instale signos de advertencia adecuados en su sistema. 4-24 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 83: Preparaciones Para El Procedimiento Teach

    Proceder como sigue para preparar el procedimiento Teach: 1. Comprobar toda la estructura del sistema, especialmente el conexionado del cilindro (véase capítulo 3). En el “Suplemento específico del actuador” pueden hallarse especificaciones especiales sobre el actuador. 4-25 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 84 El SPC11 indica entonces la disponibili- dad para realizar el procedimiento Teach (t parpadea). (La t parpadea) Puede iniciarse el procedimiento Teach (véase sección 4.3.2). 4-26 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 85: Inicio Del Procedimiento Teach

    Dado que la corredera de la válvula se sitúa en posición media, la corredera del cilindro puede moverse lenta- mente hacia una de las posiciones extremas debido a la asimetría de la curva tensión-presión de la válvula distri- buidora de control proporcional. 4-27 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 86 El display muestra lo siguiente: Los puntos parpadean a la misma frecuencia. El proceso Teach puede durar unos minutos, dependiendo del actuador utilizado Finaliza cuando el actuador alcanza la posición final P.01. El display muestra lo siguiente: 4-28 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 87 Cuando finaliza el procedimiento Teach, el SPC11 conoce la posición de las posiciones finales mecánicas (P.01 ... P.02). Ahora puede ’enseñar’ manualmente las posiciones interme- dias (P.03 ... P.04) o ejecutar una tarea de posicionado a las posiciones finales (P.01 ... P.02). 4-29 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 88: Programar (Teach) Posiciones Intermedias

    Si embargo, la masa no empezará a moverse automáticamente al presionar el pulsador { or }, sino que debe ser llevada a la posición intermedia a mano. El pulsador { or } debe aún pulsarse en la posición apropiada. 4-30 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 89 6. Cuando la masa en movimiento haya alcanzado la posi- ción deseada, confirme con Enter (> 2 s) para guardar la posición. La posición actual será guardada como posición intermedia. La correspondiente salida (O3 o O4) suminis- tra señal-1. 4-31 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 90 (p.ej. O3) será activada cuando se alcance la posición intermedia. El bit de salida de la otra posición intermedia será activado sólo durante 50 ms si se sobrepasa la posición (desbordamiento) (función de sensor). 4-32 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 91 La tarea Teach ha finalizado con éxito. La masa es presionada en la posición final O1 suministra señal-1 P.03 y P.04 pueden ser registrados (ver página siguiente) Fig. 4/5: Ajuste de los parámetros e inicio del procedimiento Teach 4-33 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 92 La posición se guarda La masa permanece La masa se detiene ahora controlada en regulada, p.ej. P.03; la posición actual. O.. suministra señal-1 Guardar posición? Sí Enter/Teach Fig. 4/6: Programación de posiciones intermedias (P.03 y P.04) 4-34 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 93: Finalizar El Procedimiento De Teach

    Si se presiona de nuevo el pulsador Teach (por lo menos du- rante 2 segundos), el procedimiento Teach empezará (véase sección 4.3.2). Si se programan de nuevo las posiciones finales, los valores de adaptación se borrarán. Las posiciones intermedias ya programadas son retenidas. 4-35 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 94 órdenes de posicionado para moverse a las posiciones intermedias. 4-36 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 95: Instrucciones Durante El Funcionamiento

    Conectar siempre primero la tensión de funcionamiento y a continuación abrir el aire comprimido. Apagado Desconectar la tensión de funcionamiento y cerrar el aire comprimido al mismo tiempo o en el orden siguiente: 1. alimentación de aire comprimido 2. tensión de funcionamiento. 4-37 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 96 Durante el recorrido de referencia, aparece el mensaje “rEF”. El recorrido de referencia concluye cuando la masa en movi- miento es presionada contra la posición final correspondiente (P.01 o P.02) y la salida asignada (O1 o O2) emite señal-1. 4-38 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 97 Debido a la asimetría de la curva ten- sión-presión de la válvula distribuidora de control proporcio- nal, la corredera del cilindro puede desplazarse lentamente hacia una de las posiciones extremas. 4-39 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 98: Comportamiento Tras La Puesta A Punto Con Éxito

    – Orden de posicionado final y espera tarea de (SPC11 listo para funcionar) posicionado. – Recorrido de referencia (sólo para SPC11-INC). Fig. 4/7: Comportamiento en el arranque del SPC11 tras la puesta a punto 4-40 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 99 Posición de la masa en Display Estado movimiento Desconocido: se requiere La masa móvil permanece incontrolada en las posición recorrido de referencia programada (P...). El SPC11 espera el inicio del recorrido de referencia a P.01 o P.02. 4-41 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 100: Diagrama De Temporización Al Conectar

    Enviar la tarea de posicionamiento como mínimo 7 segun- dos después de conectar la alimentación. Cuando E4 no está parametrizado como señal de parada “Stopp”. Asegurarse de que el actuador está en la posición final al conectar (regulación a posición final). 4-42 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 101: La Primera Tarea De Posicionado

    (p.ej. si está montado verticalmente). – el actuador se desplaza brevemente fuera de la posición final dado que el sistema ha sido presurizado demasiado deprisa (crecimiento asimétrico de presiones en las cáma- ras del cilindro). 4-43 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 102: Control Del Spc11

    (pines 2 ... 4). Esto permite, por ejemplo, hacer recorridos manuales a través de los pulsadores o desde un PLC de nivel superior (ver la capítulo 3.3.2 para la asignación de pines). 4-44 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 103: Comportamiento Temporal En La Tarea De Posicionamiento

    Fig. 4/9: Comportamiento temporal cuando se inicia una tarea de posicionado (ejemplo posición 1) Por favor, observar Una tarea de posicionado o un procedimiento de parada puede interrumpirse en cualquier momento y reempla- zarse por una nueva tarea. 4-45 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 104: Movimiento Manual

    Soltar el pulsador para detener la masa. El número de la posición parpadea para indicar que la posi- ción actual puede ser guardada como posición intermedia si se presiona el pulsador Enter (ver sección 4.3.3). 4-46 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 105: Use La Posición Intermedia Programada Como Sensor De Posición

    (O3...4) del SPC11 suministra una señal-1 de 50 ms cuando la masa móvil ha atravesado el correspondiente reco- rrido. La masa en movimiento es devuelta a la posición final por medio de una señal de entrada. 4-47 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 106 Fig. 4/10: Cambio prematuro de sentido (ejemplo con un eje lineal) La salida que indica que se ha alcanzado la posición interme- dia (aquí O3) puede, si es necesario, ser cableada directa- mente a la correspondiente entrada (aquí I1, para P.01). 4-48 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 107 Fig. 4/11: Movimiento optimizado en el tiempo El segundo actuador empieza con el posicionado en la posición 300, cuando el actuador controlado por el SPC11 desborda la posición media programada P.03 y aún no ha completado la tarea de posicionado. 4-49 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 108 4. Puesta a punto 4-50 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 109: Diagnosis Y Tratamiento De Errores

    Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 5 Diagnosis y tratamiento de errores Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 110 ......... Optimización del comportamiento de posicionado ....Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 111: Mensajes De Error En El Spc11

    El entubado es incorrecto o la cional y corregir si es necesario. señal del sistema de medición es incorrecta. S Con el actuador tipo DNCI-...): Verificar la instalación del detec- tor y corregirla si es necesario Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 112: Estado De Funcionamiento

    S Verificar la longitud del sistema es errónea (se han recibido datos no plausi- de medición o reemplazarlo bles) Sentido incorrecto de movimiento estimado S Corregir los tubos de la válvula durante la carrera de posicionado. Tubos distribuidora proporcional incorrectamente conectados. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 113 (el display muestra la versión de firmware). Después indicación de error E.20. Subtensión durante el funcionamiento: Eliminar subtensión y error validado. El display muestra directamente el error E.20. *) A partir de la versión de firmware 1.85 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 114: Fallos Durante El Funcionamiento

    Hay varias órdenes de posicionado Verifique las señale de Sólo debe haber una orden de simultáneas entrada I1...4 posicionado Véanse las instrucciones de funcionamiento de la válvula MPYE-5-... Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 115 La válvula distribuidora de control Verificarla y, si es Puede verificarse por la mirilla si la proporcional es defectuosa necesario sustituir la corredera de la válvula está válvula proporcional atascada. Véanse las instrucciones de funcionamiento de la válvula MPYE-5-... Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 116: Reconocimiento De Fallos

    Salir de los fallos Fig. 5/1: Comportamiento temporal al abandonar un fallo Si no hay más fallos, la salida O5 suministrará de nuevo la señal deseada con el parámetro ‘o’ (para Error señal-0, para Ready señal-1). Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 117: Optimización Del Comportamiento De Posicionado

    Etapa de parámetros de control Display Amplification stage Cushioning stage Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 118 La fase de frenado (contrapresión) empieza suficientemente antes. Menos sacudida al desplazarse a las posiciones finales. Amplification stage La etapa de amplificación no debería modificarse normal- (etapa de amplificación) mente (etapa inferior = menos amplificación). 5-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 119 3. Para activar el modo de modificación, presionar los tres botones del SPC11 al mismo tiempo. El modo de modifi- cación será entonces activado. El SPC11 muestra el ajuste de la etapa de amplificación, p.ej.: (A.02) 5-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 120 – desplazamiento del punto cero del eje (r) – Con todos los tipos: – parámetro o (opciones) Cuando está confirmado el parámetro o, el SPC11 mues- tra disponibilidad para realizar el procedimiento de Teach. La t parpadea. 5-12 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 121 La salida O1 suministra una señal-1. El actuador está ahora listo para funcionar. Pueden programarse las posiciones intermedias P.04 y P.04. 9. Compruebe el comportamiento de posicionado. Repita los puntos 2 a 8 si el comportamiento no cumple con aún con las expectativas. 5-13 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 122 Si se producen fluctuaciones de presión por encima de 1 bar en la entrada de la válvula distribuidora de control proporcio- nal, instale un depósito de compensación (véase capítulo 3). Por favor, observe las instrucciones generales de instalación. 5-14 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 123: Arranque A Través De Extradas/Salidas Digitales

    Arranque a través de extradas/salidas digitales Apéndice A Arranque a través de extradas/salidas digitales Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 124 ..... . A.2.2 Diagrama de tiempos de la iniciación y puesta a punto del procedimiento Teach A.2.3 Diagrama de tiempos de la programación de posiciones intermedias ..Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 125: Las Entradas Remotas Del Spc11

    Con cambio de parámetros: Una señal-1 (mín. 20 ms) en esta entrada aumenta el valor del parámetro por un. El cambio continuo de valores de parámetros sólo es posible a través del los botones del SPC11. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 126: Comentario Sobre El Arranque A Través De Extradas/Salidas Digitales

    PLC/IPC. La forma en que los parámetros pueden establecerse por el PLC/IPC se muestra en el siguiente diagrama de flujo (ver Fig. A/1) y en los diagramas de tiempos contenidos en las siguientes secciones. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 127 Con tipo SPC11-INC: Son posibles los valores hasta un máximo de 999 para los parámetros de longitud del accionamiento y desplazamiento del punto cero del eje. Fig. A/1: Ajuste de los parámetros e inicio del procedimiento Teach Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 128: Diagrama De Tiempos Del Ajuste De Parámetros

    Fig. A/2: Diagrama de tiempos de ajuste del parámetro A Tras la confirmación del valor del parámetro A, puede establecerse el siguiente parámetro (ver Fig. A/1). Tras la confirmación del último parámetro, el procedimiento Teach se inicia simultáneamente y pueden entonces iniciarse (ver Fig. A/3). Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 129: Diagrama De Tiempos De La Iniciación Y Puesta A Punto Del Procedimiento Teach

    La función de la salida O5 puede configurarse (ver capítulo 4.2.3); Error (ajuste de fábrica) o Preparado (Ready) Iniciar el procedimiento Teach Puesta a punto del procedimiento Teach Fig. A/3: Diagrama de tiempos de la iniciación y puesta a punto del procedimiento Teach Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 130: Diagrama De Tiempos De La Programación De Posiciones Intermedias

    El actuador se mueve mientras la Guardar la posición actual como señal correspondiente (I5 o I7) posición intermedia (tiempo mínimo esté presente de conexión 2 s) Fig. A/4: Diagrama de tiempos de la programación (por Teach) de posiciones intermedias Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 131: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice B Apéndice técnico Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 132 ............Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

  • Página 133: Especificaciones Técnicas

    1: 15 ... 30 V Salidas digitales Protegido ante cortocircuitos – Tensión de salida (mín.) -3 V a 0,1 A – Intensidad de salida máx. 0,1 A – Suma de la intensidad de salida máx. 0,5 A Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 134 5 g aceleración a 60...150 Hz – Choque Verificada según DIN/IEC 68/ EN 60068 Teil 2-27; ±30 g a 11 ms de duración; 5 choques por sentido El terminal de válvulas está previsto para uso industrial. Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 135 ........3-21 Display en el SPC11 ......Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 136 ......Instrucciones para el usuario ......Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 137 Diagrama de tiempos de la iniciación y puesta a punto del procedimiento Teach ..Procedimiento Teach (autoprogramación) ..XI, 4-24 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 138 ..... 4-11 Supervisión del tiempo de posicionado ..4-10, 4-11 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 139 ....... Válvula distribuidora de control proporcional ..Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...
  • Página 140 B. Apéndice técnico B-10 Festo P.BE-SPC11-SYS-ES es 1406e...

Este manual también es adecuado para:

Spc11-pot-tlfSpc11-pot-lwgSpc11-mts-aif-2Spc11-mts-aifSpc11-incSoft stop spc11

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