Tabla de contenido
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6. Ejecutar un recorrido de referencia.
7. Probar el comportamiento de posicionamiento (modo de prueba, è Ayuda
sobre el plugin CMMT-AS).
8. Si fuera necesario, optimizar el ajuste del regulador (opcional, è Ayuda
sobre el plugin CMMT-AS).
9. Realizar la configuración del bus de campo y probar el perfil de control
(è Descripción del perfil del equipo utilizado).
10. Concluir la puesta en funcionamiento (por ejemplo, guardar el proyecto con el
Festo Automation Suite y archivarlo).
9
Funcionamiento
Comprobar la funcionalidad de las funciones de seguridad en intervalos apro-
piados. Es responsabilidad de la empresa explotadora seleccionar el tipo de
comprobación y los intervalos en el periodo de tiempo mencionado. La compro-
bación debe realizarse de manera que se acredite el funcionamiento correcto
del dispositivo de seguridad junto con el resto de los componentes. Intervalos
de comprobación cíclica è 13.1 Especificaciones técnicas de la ingeniería de
seguridad.
El CMMT-AS no necesita mantenimiento durante el tiempo de uso y la vida útil
especificada. El intervalo de comprobación es distinto según la subfunción de
seguridad:
– STO: no es obligatoria ninguna comprobación durante el tiempo de uso, pero
se recomienda una evaluación de STA con cada solicitud para una cobertura de
diagnosis máxima y el más alto nivel de ingeniería de seguridad.
– SBC: comprobación cíclica obligatoria cada 24 h como mínimo y evaluación
de SBA recomendada con cada solicitud para lograr la máxima cobertura de
diagnosis y el más alto nivel de ingeniería de seguridad.
10
Cuidados y mantenimiento
Si se utiliza conforme a lo previsto, el producto no requiere mantenimiento.
10.1
Limpieza
ADVERTENCIA
Peligro de lesiones debido a una descarga eléctrica.
Entrar en contacto con piezas conductoras de tensión en las conexiones eléctricas
[X6A], [X9A] y [X9B] puede causar lesiones graves o, incluso, mortales.
• No soltar, con tensión, los conectores para la alimentación de potencia.
• Antes de tocar cualquier componente, espere como mínimo 5 minutos tras
la desconexión de la tensión de la carga hasta que se haya descargado el
circuito intermedio.
•
Limpiar el exterior del producto con un paño suave.
11
Fallos
11.1
Diagnosis mediante diodos emisores de luz
El equipo dispone de diodos emisores de luz en la parte delantera y superior para
indicar la información de estado. El número de diodos emisores de luz depende
de la versión del producto. En la parte delantera del equipo se encuentran hasta
11 diodos emisores de luz. Hasta 4 diodos emisores de luz se encuentran en la
parte superior del equipo en la conexión [X19], XF1 IN y XF2 OUT.
La siguiente imagen muestra a modo de ejemplo los diodos emisores de luz de
la parte delantera de la variante de producto CMMT-AS-...-EC. La rotulación y la
función del diodo emisor de luz Run y del diodo emisor de luz Error dependen de
la variante de producto.
3
2
1
Fig. 11: Diodos emisores de luz en el
frente
11.1.1
Indicaciones de estado del equipo
LED
Designación
LED de estado
LED Power
1
Estado del equipo (4 diodos emi-
sores de luz)
Run (ejemplo CMMT-AS-...-EC)
2
3
Error (ejemplo CMMT-AS-...-EC)
4
Interfaz Ethernet activada [X18]
4
Actividad de comunicación [X18]
5
5
6
Interfaz Sync activada [X10]
6
Interfaz de encoder estado de
7
encoder [X3]
8
Interfaz de encoder estado de
encoder [X2]
7
8
Descripción resumida
Indica el estado general del equipo
Indica el estado de la alimentación eléc-
trica
LED
Designación
LED Safety
LED de estado de la aplicación
Tab. 44: LED de estado del equipo (LED de estado, Power, Safety y estado de la
aplicación)
LED de estado, indicación del estado del equipo
LED
Significado
Par-
Hay un error.
padea
en rojo
Par-
Hay una advertencia o el regulador de accionamientos está ejecutando actual-
padea
mente una actualización del firmware.
en ama-
rillo
Encen-
El regulador de accionamientos se encuentra en la fase de inicialización.
dido en
amarillo
Par-
El regulador de accionamientos está operativo, y el paso de salida está desco-
padea
nectado (Ready).
en
verde
Encen-
El paso de salida y el regulador están habilitados.
dido en
verde
Tab. 45: LED de estado
LED Power, estado de la alimentación eléctrica
LED
Significado
Par-
Hay alimentación eléctrica de la lógica y alimentación AC. El circuito inter-
padea
medio está cargado.
en ama-
rillo
Encen-
Hay alimentación eléctrica de la lógica, pero falta la alimentación AC.
dido en
amarillo
Encen-
Hay alimentación eléctrica de lógica, y el circuito intermedio está cargado.
dido en
verde
Tab. 46: LED Power
LED Safety, estado de la ingeniería de seguridad
LED
Significado
Par-
Error en el elemento de seguridad o se ha vulnerado una condición de segu-
padea
ridad.
en rojo
Par-
Se ha solicitado la subfunción de seguridad, pero todavía no está activa.
padea
en ama-
rillo
Encen-
La subfunción de seguridad se ha solicitado y está activa.
dido en
amarillo
Par-
Están bloqueados el paso de salida, las salidas de frenado y las salidas de
padea
diagnosis Safety (la parametrización Safety está ejecutándose).
en
verde
Encen-
Ready, no se ha solicitado ninguna subfunción de seguridad.
dido en
verde
Tab. 47: LED Safety
11.2
Reparación
No está permitido realizar reparaciones en el producto. Si es necesario, sustituir
el producto completo.
1. Sustituir inmediatamente el producto si presentara algún defecto interno.
2. Enviar el producto averiado junto con una descripción del error y del caso de
aplicación a Festo para realizar un análisis.
3. Averiguar las posibles modalidades de envío con el representante regional de
Festo.
12
Desmontaje
Realizar el desmontaje en el orden inverso a la instalación.
Antes del desmontaje
1. Desconectar la alimentación eléctrica a través del interruptor principal.
2. Asegurar el sistema contra una reconexión involuntaria.
3. Esperar como mínimo 5 minutos hasta que se haya descargado el circuito
intermedio.
4. Dejar que el equipo se enfríe a temperatura ambiente.
5. Antes de tocar las conexiones de fuerza [X6A], [X9A], [X9B], comprobar que no
hay tensión.
6. Soltar todos los cables eléctricos.
Para el desmontaje del equipo
•
Soltar los tornillos de fijación (2 uds.) y retirar el equipo de la superficie de
fijación.
Descripción resumida
Indica el estado de la ingeniería de segu-
ridad
Indica la secuencia de identificación y está
reservado para futuras ampliaciones
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