Festo ELGR Serie Instrucciones De Utilizacion página 23

Information
Felaktiga inställningsvärden för bromsrampen vid stopptillstånd (t.ex. nödstopp,
Quick Stop) leder till att linjärenheten överbelastas, vilket kan förstöra eller
drastiskt sänka dess livslängd.
· Kontrollera inställningarna för alla bromsramper i aktuellt drivsteg respektive
överordnat styrsystem (fördröjningsvärden och ryck).
· Säkerställ att fördröjningsvärdena (bromsfördröjning, fördröjningstider) i
förhållande till rörelsehastighet, rörlig massa och monteringsläge är inställda
så att linjärenhetens max. vridmoment respektive max. matningskraft inte
överskrids.
· För dimensionering av linjärenhet, använd Festos dimensioneringsmjukvara
Positioning Drives" è www.festo.com.
Information
Blockformade accelerationsprofiler (utan ryckbegränsning) leder till höga toppar
i drivkraften, vilket kan leda till att linjärenheten överbelastas. Genom över−
slängar kan dessutom positioner förekomma utanför tillåtet område.
En ryckbegränsad accelerationsinställning reducerar vibrationer i hela systemet
och har en positiv effekt på mekanikens belastning.
· Kontrollera vilka regulatorinställningar som kan anpassas
(t.ex. ryckbegränsning, utjämning av accelerationsprofilen).
Information
Kuggremmens elasticitet fördröjer accelerationsfunktionen av ELGR och leder till
högre acceleration än de som är inställda i drivsteget (fjädringseffekt).
· Ta hänsyn till möjliga avvikelser till accelerationen som är inställd i drivsteget.
1. Kontrollkörning 2. Referenskörning
Fastställning av motorns Jämförelse mellan den
rotationsriktning verkliga situationen och
styrsystemets inställning
Fig. 13: Definitioner
1. Starta en kontrollkörning med låg dynamik.
Trots samma drivsteg roterar ibland motorer med samma utförande av
kopplingsmässiga skäl i motsatt riktning.
2. Starta en referenskörning enligt bruksanvisningen för motordrivsystemet med
låg dynamik mot referensgivaren.
3. Starta en provkörning med låg dynamik.
4. Kontrollera om ELGR uppfyller följande krav:
Sliden kör igenom hela rörelsecykeln.
Sliden stannar direkt när den nått en gränslägesbrytare.
5. Om lägesgivaren inte aktiveras: è kapitlet 11 Åtgärdande av fel" och
lägesgivarens bruksanvisning.
7 Manövrering och drift
Varning
Rörliga massor kan leda till person− eller sakskador (klämrisk).
· Säkerställ i rörelseområdet att:
Det inte går att komma åt rörliga delar (t.ex. genom skyddsgaller)
Det inte förekommer några främmande föremål
ELGR får endast vara åtkomlig när massan är helt stilla.
Vridning av motorn:
Information
Vid demontering av motorn
(t.ex. vridning av motorn) raderas
referenspositionen.
· Starta en referenskörning enligt
kapitlet Idrifttagning" för att
referensköra rörelsecykeln på nytt.
3. Provkörning
Övergripande funktions
kontroll
Fig. 14
8 Underhåll och skötsel
Varning
Rörliga massor kan leda till person− eller sakskador (klämrisk).
Vid kuggremsbrott i kombination med en vertikalt eller snett monterad ELGR
faller arbetsmassan ned.
· Skicka ELGR till Festo för reparation vid tecken på slitage.
Signaler från styrsystemet kan ge upphov till oplanerade rörelser hos ELGR.
· Koppla från styrsystemet vid alla sorters arbeten på ELGR och säkra
styrsystemet från oavsiktlig tillkoppling.
Rengöring och underhåll:
· Rengör vid behov ELGR med en mjuk trasa.
Alla milda rengöringsmedel kan användas.
ELGR ska inte eftersmörjas.
· Kontrollera regelbundet glidlagerstyrningens glapp enligt aktuell applikation.
Beroende på belastning ökar glidlagernas glapp med ökad drifttid.
9 Demontering och reparation
Information
Efterspänning av kuggremmen reducerar dess livslängd avsevärt.
Dessutom ändras tekniska data, som t.ex. matningskonstanten.
· Se till att kuggremmen inte efterspänns.
Kuggremmens förspänning är dimensionerad för att inte behöva efterspännas
under kuggremmens hela livslängd.
· Rekommendation: Skicka ELGR till vår reparationsservice.
Festo utför då nödvändiga finjusteringar och kontroller.
· Information om reservdelar och hjälpmedel finns på:
www.festo.com/spareparts
10 Tillbehör
Information
Välj rätt tillbehör från vår katalog è www.festo.com/catalogue
11 Åtgärdande av fel
Fel Möjlig orsak
Gnisselljud, För snävt monterad
vibrationer eller koppling
krävande
driftför−
Spänningar
hållanden
Felaktiga
regulatorinställningar
Lager defekt
Kuggrem eller gliddelar
utslitna
Sliden rör sig g För hög belastning g
inte
Klämnavet glider
Sliden kör förbi Lägesgivarna aktiveras
ändläget inte
Kuggremmen För låg kuggrems−
kuggar över gg spänning
Felaktiga regulator−
inställningar
För höga belastningar g
Fig. 15
Åtgärd
Följ de tillåtna kopplingsavstånden
(è monteringshandledning till
motormonteringssatsen)
Montera ELGR utan spänningar
(beakta kontaktytans jämnhet
è kapitlet Mekanisk montering")
Ändra rörelsehastigheten
Ändra regulatorparametrar
Skicka ELGR till Festo för
reparation
g Reducera lastmassan
Reducera rörelsehastigheten
Kontrollera monteringen av
motormonteringssatsen (koppling)
Kontrollera monteringsytan av
lägesgivare, anslutningar och
styrsystem
Skicka ELGR till Festo för
reparation
Ändra regulatorparametrar
g Reducera lastmassan
Reducera rörelsehastigheten