Muñeca, Eje 5 Y Eje; Introducción - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación
4.8.1 Introducción
4.8 Muñeca, eje 5 y eje 6
4.8.1 Introducción
Generalidades
La muñeca, que engloba los ejes 5 y 6, es una unidad completa compuesta de
unidades de accionamiento y cajas reductoras. Se trata de un diseño tan complejo
que su servicio técnico no se realiza normalmente in situ, sino que se debe enviar
a ABB para el servicio técnico.
124
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N