Sustitución De La Caja Reductora Del Eje 1 - ABB IRB 1410 Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
4.3.2 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Generalidades
La caja reductora del eje 1 es de tipo convencional y está fabricada con un alto
grado de precisión. Forma una unidad completa junto con las cajas reductoras de
los ejes 2 y 3.
En situaciones normales, no es necesario realizar ninguna operación de servicio
ni ningún ajuste en la caja reductora. Consulte la lámina 1 del capítulo Láminas.
Retirada
1
2
3
4
5
6
7
8
Montaje
1
2
Continúa en la página siguiente
96
Nota
Si se sustituye la caja reductora de cualquiera de los ejes 1, 2 ó 3, se debe
sustituir toda la unidad.
Acción
Retire los motores de los ejes 1, 2 y 3.
Retire los cables y la tarjeta de medida serie.
Retire la varilla de conexión.
Retire el brazo paralelo.
Retire los resortes de equilibrio.
Retire el brazo superior.
Retire el brazo inferior.
Sitúe en posición invertida las demás piezas del
manipulador, sobre una mesa o una superficie
parecida. A continuación, retire la placa inferior.
Acción
Sitúe una nueva unidad de caja reductora sobre
el tablero.
Eleve la base.
© Copyright 2006-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Se describe en la sección:
ción del motor del eje 1 en la pági-
na 95, Sustitución del motor del eje
2 en la página 100 y Sustitución del
motor del eje 3 en la página
Se describe en la sección:
ción de la tarjeta de medida serie
(SMB) en la página 121
Se describe en la sección:
ción de la varilla de conexión en la
página 110
Se describe en la sección:
ción del brazo paralelo en la pági-
na 109
Se describe en la sección:
de los resortes de equilibrio en la
página 106
Se describe en la sección:
ción del brazo superior completo
en la página 112
Se describe en la sección:
ción del brazo inferior en la pági-
na 103
Consulte la Figura 22 y la lámi-
na/pos. <1/5>.
Nota
Manual del producto - IRB 1410
3HAC026320-005 Revisión: N
Sustitu-
107.
Sustitu-
Sustitu-
Sustitu-
Montaje
Sustitu-
Sustitu-