ABB IRB 1200 Especificaciones Del Producto
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  • Página 1 ROBOTICS Especificaciones del producto IRB 1200...
  • Página 2 Trace back information: Workspace 21B version a5 Checked in 2021-05-27 Skribenta version 5.4.005...

  • Página 3: Especificaciones Del Producto

    IRB 1200-5/0.9 type A IRB 1200-5/0.9 type B IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-7/0.7 type A IRB 1200-7/0.7 type B ID de documento: 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
  • Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    1.8.4 Distancia/tiempo de paro ................Conexiones de usuario ..................Especificación de variantes y opciones Manipulador ..................... Accesorios Introducción a los accesorios ................Índice Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 6 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 7: Descripción General De Estas Especificaciones

    Corregida el área de trabajo del eje 6 de ±360° a ±400°, consulte Área de trabajo en la página • Correcciones/actualizaciones menores Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 8 Se añadió información de robot tipo A debido al nuevo mé- todo de calibración estándar (Axis Calibration). Consulte Type A de IRB 1200 en la página Publicado en la versión R17.1. En esta versión se hacen los si- guientes cambios: •...
  • Página 9 • Se ha actualizado el texto relativo a la calidad de fijación. • Se ha eliminado la resolución de eje. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 10 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 11: Descripción

    Type A de IRB 1200 Tipo A - Axis Calibration La diferencia entre IRB 1200 y IRB 1200 Type A radica en que Type A se calibra con Axis Calibration. Todos los ejes cuentan con casquillos para la instalación de las herramientas de calibración.
  • Página 12 Continuación Type B de IRB 1200 Tipo B - SafeMove 2 La diferencia entre IRB 1200 Type B y otras versiones de IRB 1200 es que Type B admite SafeMove 2. Por eso, las siguientes piezas difieren de otras versiones.
  • Página 13 áreas de aplicaciones. Póngase en contacto con la organización comercial de ABB Robotics en caso de duda acerca de la viabilidad de aplicaciones específicas para el robot con protección Foundry Plus 2.
  • Página 14 Para ver una descripción completa del software opcional, consulte Especificaciones del producto - Controller software IRC5. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 15 Continuación Ejes del manipulador xx1300000365 Posi- Descripción Posi- Descripción ción ción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 16: El Robot

    1.1.2 El robot 1.1.2 El robot Generalidades El IRB 1200 está disponible en dos versiones y ambas admiten el montaje en el suelo, en posición invertida o en pared con cualquier ángulo (alrededor del eje X o el eje Y).

  • Página 17: Dimensiones Irb 1200-7/0

    Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 18: Dimensiones Irb 1200-5/0

    Radio de giro mínimo del eje 3 R=111 mm Radio de giro mínimo del eje 1 R=138 mm Válido para la opción Robot cabling routing, 966-1 desde abajo Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 19: Normas

    (opción 429-1) ANSI/ESD S20.20:2007 Protection of Electrical and Electronic Parts, Assemblies and Equipment (Excluding Electrically Initiated Explosive Devices) Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 20: Otras Normativas Utilizadas En El Diseño

    Sólo válido para los robots de soldadura al arco. Sustituye a IEC 61000-6-4 para los robots de soldadura al arco. Sólo robots con protección Clean Room. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 21: Instalación

    1.3.1 Introducción a la instalación Generalidades El IRB 1200 está adaptado a los entornos industriales normales. En función de la variante de robot, es posible fijar a la brida de montaje del robot (eje 6) un elemento terminal con un peso máximo de 5 ó 7 kg, incluida su carga útil. También es posible montar otros equipos, hasta un peso máximo de 0,3 kg, en el brazo superior.

  • Página 22: Requisitos De Funcionamiento

    ABB para más información. Humedad relativa Descripción Humedad relativa Robot completo durante el uso, el transporte y el alma- 95% como máx. a temperatura cenamiento constante Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 23: Montaje Del Manipulador

    +550 ±980 N +550 ±1610 N Par xy ±570 Nm ±1550 Nm Par z ±280 Nm ±580 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 24 ) puede realizarse en cualquier dirección en el plano XY del sistema de coordenadas de la base. Lo mismo se aplica a la fuerza transversal Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 25 Pasadores de guía 2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1 Par de apriete 55 Nm ± 5 Nm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 26 1 Descripción 1.3.3 Montaje del manipulador Continuación Requisitos de superficie nivelada xx0900000643 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 27: Diagrama De Carga

    No hay ninguna advertencia si se supera la carga de brazo máxima permitida. Para casos de sobrecarga y aplicaciones especiales, póngase en contacto con ABB para obtener un análisis adicional. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P...

  • Página 28: Diagrama De Carga

    0,20 4 kg 5 kg 6 kg 7 kg 0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 L (m) 0,00 xx1300000371 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 29 1 Descripción 1.4.2 Diagrama de carga Continuación IRB 1200 - 7/0.7 "Muñeca vertical" (± 10 L (m) 7,5 kg 6 kg 4 kg 2 kg 1 kg xx1300000372 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical).
  • Página 30 0,30 2 kg 0,20 3 kg 4 kg 5 kg 0,00 0,10 0,20 0,30 L (m) 0,00 xx1300000369 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 31 1 Descripción 1.4.2 Diagrama de carga Continuación IRB 1200 - 5/0.9 "Muñeca vertical" (± 10 L (m) 5,5 kg 5 kg 3,5 kg 2 kg 1 kg xx1300000370 Con la muñeca hacia abajo (0 de desviación para la línea vertical).

  • Página 32: Carga Y Momento De Inercia Máximos Para El Eje 5

    IRB 1200-7/0.7 = Masa x L ≤ 0,2 kgm IRB 1200-5/0.9 = Masa x L ≤ 0,2 kgm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 33 Además, las cargas del brazo tendrán influencia en el diagrama de carga permitido; consulte a su organización local de ABB. Variante de robot Par muñeca máx.

  • Página 34: Aceleración Tcp Máxima

    La carga nominal se define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama de carga). Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 35: Montaje De Equipos

    Orificios para el montaje de equipos adicionales en la página 36). IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000384 Área de carga (A) Carga máxima IRB 1200-5/0.9 0,3 kg IRB 1200-7/0.7 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 36: Orificios Para El Montaje De Equipos Adicionales

    2 x M4 2xM5 xx1300000381 Descripción IRB 1200-5/0.9 = 451 mm, IRB 1200-7/0.7 = 351 mm IRB 1200-5/0.9 = 216 mm, IRB 1200-7/0.7 = 116 mm Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P...
  • Página 37 2 x M4 8 xx1700002331 Brazo inferior 2 x M5 30 ±0,15 122,5 122,5 122,5 122,5 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9 xx1300000382 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 38 Descripción Orificios a ambos lados Brida para herramientas del robot 0.012 5 H7 0.04 4xM5 0.25 31.5 xx1300000383 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 39 Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados para su aplicación. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 40: Calibración

    Este archivo indica las posiciones correctas de los resolvers y motores para la posición inicial del robot. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 41 1200 y es el método más preciso para la calibración estándar. Es el método recomendado para lograr un rendimiento adecuado. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 42 En la mayoría de los casos, la calibración estándar es suficiente después de sustituciones que no suponen el desmantelamiento de la estructura del robot. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 43: Calibración Fina

    Manual del producto - IRB 1200. xx1300000365 Posi- Descripción Posi- Descripción ción ción Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Eje 5 Eje 6 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 44: Calibración Absolute Accuracy

    Nota Los datos de rendimiento son aplicables a la versión de RobotWare correspondiente al robot individual. xx1700000069 Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 45 Absolute Accuracy está activada para el manipulador, pero no así para el eje adicional o track motion. Instrucciones de RAPID Esta opción no incluye instrucciones de RAPID. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 46 Los datos de producción típicos en relación con la calibración son: Robot Exactitud de posicionamiento (mm) Media Máx. % dentro de 1 mm IRB1200-7/0.7 0.13 0.30 IRB1200-5/0.9 0.14 0.45 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 47: Mantenimiento Y Resolución De Problemas

    Los intervalos de mantenimiento dependen del uso del robot. Las actividades de mantenimiento necesarias también dependen de las opciones seleccionadas. Para obtener información detallada sobre los procedimientos de mantenimiento, consulte la sección Mantenimiento del Manual del producto - IRB 1200. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P...

  • Página 48: Movimiento Del Robot

    La opción Eje independiente 610-1 puede utilizarse para restablecer el cuentarrevoluciones tras el giro del eje (sin necesidad de “rebobinar” el eje). Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 49 1.8.1 Área de trabajo y tipo de movimiento Continuación Área de trabajo Área de trabajo del IRB 1200-7/0.7 , posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3 La figura muestra el área de trabajo sin restricciones del robot. Pos 1...
  • Página 50 1.8.1 Área de trabajo y tipo de movimiento Continuación Área de trabajo del IRB 1200-5/0.9 , posiciones en el centro de la muñeca y ángulo de los ejes 2 y 3 La figura muestra el área de trabajo sin restricciones del robot.

  • Página 51: Rendimiento Según La Norma Iso 9283

    Exactitud de trayectoria lineal, AT (mm) 0.53 0.77 Tiempo de estabilización de pose, PSt (s) dentro de 0.113 0.057 0,1 mm de la posición Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 52: Velocidad

    RobotStudio. Número de 1 200-5/0,9 1 200-7/0,7 288°/s 288°/s 240°/s 240°/s 297°/s 297°/s 376°/s 378°/s 399°/s 405°/s 600°/s 600°/s Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 53: Distancia/Tiempo De Paro

    Eje 2 0.40 0.34 Eje 3 0.40 0.36 Caída de ali- Eje 1 0.25 0.25 mentación Eje 2 0.22 0.31 Eje 3 0.31 0.21 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 54: Conexiones De Usuario

    También existen conexiones para Ethernet, un conector R4.Ethernet en la carcasa tubular y el conector correspondiente R1.Ethernet situado en la base. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 55 Conjunto de conectores R1.CP/CS 3HAC037038-001 Conectores, carcasa tubular Posición Descripción Ref. Robot Conector hembra de 10 pines, montaje 3HAC023624-002 en brida Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 56 Conector del usuario Conjunto de conectores R3.CP/CS 3HAC037070-001 Conector de aire Posición Descripción Ref. Robot 4xM5 Cable del usuario Conector de aire 3HAC032049-001 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.

  • Página 57: Especificación De Variantes Y Opciones

    Generalidades En las secciones siguientes se describen las distintas variantes y opciones disponibles para el IRB 1200. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el formulario de especificaciones. Las variantes y opciones relacionadas con el controlador de robot se describen en las especificaciones del producto para el controlador.
  • Página 58 útil prolongada. Los robots Foundry Plus 2 de ABB son únicos gracias a su mejora en la resistencia a la corrosión y a su capacidad para resistir lavado de vapor de alta presión. Ningún otro robot foundry admite esta tarea actualmente.
  • Página 59 Durante dicho periodo, se requiere un mantenimiento preventivo anual de acuerdo con los manuales de ABB que será realizado por ABB. Si debido a restricciones del cliente no se pueden analizar los datos en el servicio de ABB Ability Condition Monitoring &...
  • Página 60 (CP) y las señales de usuario (CS) ubicadas en la base. Continúa en la página siguiente Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 61 ON. Los robots con autorización UL/UR requieren una lámpara de seguridad. xx1300000389 Robot cabling routing Debajo de la base [966-1] Cables del manipulador encaminados desde abajo, debajo de la base del manipulador. xx1300000388 Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 62 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 63: Accesorios

    - Controlador IRC5 y las Application manual - Controller software IRC5. Periféricos del robot • Unidades de motor No aplicable para el controlador IRC5 Compact. Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 64 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...

  • Página 65: Índice

    Absolute Accuracy, 42 calibración CalibWare, 41 parámetros de compensación, 45 equipos al robot, montaje, 36 tipo de robot Tipo A, 11 Tipo B, 12 montaje Especificaciones del producto - IRB 1200 3HAC046982-005 Revisión: P © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
  • Página 68 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

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